专利名称：晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，尤其是一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手。
背景技术：
在晶体硅光伏组件的制造过程中，通过一套流水线生产工序之后到达流水线末端，这时需取下进行包装，以便储存，包装是很重要的一环，目前晶体硅光伏组件生产厂家主要使用人工搬运的方式进行功率分档包装，存在较多问题工作量大，导致人力资源的浪费；光伏组件较沉重，且属易碎品，人力搬运有难度，也存在安全隐患；需按功率进行分档，人力搬运容易出错。晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手则是把光伏组件从传送线上安全拿至包装处进行功率分档包装。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，通过传输装置带动机械手运动，实现光伏组件的抓取、运输及堆放。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，包括机械手，带动机械手移动的传输装置以及控制机械手和传输装置工作的控制单元，所述的传输装置包括与光伏组件生产流水线相平行的横向轨道和设置在横向轨道上的纵向轨道，所述的横向轨道上设有带动纵向轨道横向移动的横向移动装置，所述的纵向轨道上通过升降装置安装机械手，纵向轨道上设有带动升降装置纵向移动的纵向移动装置。作为优选，所述的机械手为吸盘或夹爪。具体的，所述的吸盘数量至少为三个，所述的吸盘可根据光伏组件的尺寸可调节设置。最佳方案，所述的吸盘数量为六个，所述的吸盘根据光伏组件的尺寸可调节设置。具体的，所述的夹爪具有至少三个爪子，所述的爪子上具有防滑层。为使传输稳定可靠，所述的横向轨道括平行设置的两根轨道，采用两根轨道减少传输时的晃动，保证传输安全。为使传输稳定可靠，所述的纵向轨道包括两根轨道，采用两根轨道减少传输时的晃动，保证传输安全。本实用新型的有益效果是，本实用新型的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，通过传输装置带动机械手运动，实现光伏组件的抓取、运输及堆放，节省人力，降低工人工作强度，保护工人安全，分档时不容易出错。以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手第一个实施例的结构示意图；图2是本实用新型的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手第二个实施例的结构示意图图中1.机械手，2.横向轨道，3.纵向轨道，4.升降装置。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。图I是本实用新型的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手第一个实施例，包括机械手I、带动机械手I移动的传输装置以及控制机械手I和传输装置工作的控制单元，传输装置包括与光伏组件生产流水线相平行的横向轨道2和设置在横向轨道2上的纵向轨道3，横向轨道2上设有带动纵向轨道3横向移动的横向移动装置，纵向轨道3上通过升降装置4安装机械手1，纵向轨道3上设有带动升降装置4纵向移动的纵向移动装置。为使传输稳定可靠，横向轨道2包括平行设置的两根轨道，纵向轨道3包括两根轨道，纵向轨道3可不平行设置。机械手I为吸盘，吸盘数量六个，六个吸盘可根据光伏组件的尺寸可调节设置。图2是本实用新型的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手第一个实施例，与第一个实施例的区别在于机械手I为夹爪，夹爪具有至少三个爪子，爪子上具有防滑层，夹爪取四个为最佳。以下结合具体使用介绍本实用新型控制单元控制机械手I抓取光伏组件，控制单元控制驱动机构带动机械手I进行横向、纵向以及升降运动，实现自动存储与释放光伏组件，实现光伏组件按功率分档及自动堆放与包装。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征在于包括机械手(I)、带动机械手(I)移动的传输装置以及控制机械手(I)和传输装置工作的控制单元，所述的传输装置包括与光伏组件生产流水线相平行的横向轨道(2)和设置在横向轨道(2)上的纵向轨道(3)，所述的横向轨道(2)上设有带动纵向轨道(3)横向移动的横向移动装置，所述的纵向轨道(3)上通过升降装置(4)安装机械手(I)，纵向轨道(3)上设有带动升降装置(4)纵向移动的纵向移动装置。
2.如权利要求I所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是所述的机械手(I)为吸盘或夹爪。
3.如权利要求2所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是所述的吸盘数量至少为三个，所述的吸盘可根据光伏组件的尺寸可调节设置。
4.如权利要求3所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是所述的吸盘数量为六个。
5.如权利要求2所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是所述的夹爪具有至少三个爪子，所述的爪子上具有防滑层。
6.如权利要求I所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是所述的横向轨道(2)包括平行设置的两根轨道。
7.如权利要求I所述的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征是所述的纵向轨道(3)包括两根轨道。
专利摘要本实用新型涉及一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，包括机械手，带动机械手移动的传输装置以及控制机械手和传输装置工作的控制单元，所述的传输装置包括与光伏组件生产流水线相平行的横向轨道和设置在横向轨道上的纵向轨道，所述的横向轨道上设有带动纵向轨道横向移动的横向移动装置，所述的纵向轨道上通过升降装置安装机械手，纵向轨道上设有带动升降装置纵向移动的纵向移动装置。本实用新型的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，通过传输装置带动机械手运动，实现光伏组件的抓取、运输及堆放，节省人力，降低工人工作强度，保护工人安全，分档时不容易出错。
文档编号B65G49/06GK202414764SQ20112055602
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者严斌成, 谢潇拓, 陆涛 申请人:常州天华新能源科技有限公司