专利名称：药品摆药机的药箱的制作方法
技术领域：
本发明涉及药品摆药机，尤其涉及用于药品摆药机的药箱。
背景技术：
一般来说，中草药药材具有种类多、形状多样、大小各异等特点。比如其形状有粉状、片状、花状、杆状、颗粒状等等；其大的药材一片直径可达3-4cm，而小的颗粒一颗只有
2-3mm。中草药药材种类多样，手工抓药费时费力。药品摆药机是解决中草药抓配手工操作劳动繁重、效率低、误差大的一种装置。药品摆药机的药箱是药品摆药机的重要组成部分。目前的摆药机的药箱是一个漏斗状的容器，在其前部下侧具有出药的开口，开口的下方是向前延伸的导药平台，对应于平台配置有可转动的叶轮，叶轮具有多个叶片(6个)片，多个叶片以等角度的相位差分布，其工作过程为药箱中的要漏到导药平台，叶轮转动，从而叶片将平台上的药品拨到药车中，药车将药品运送走。由于药品经常会卡在出口处，因此，平台上经常处于没药的状态，此时，叶轮空转时会碰到开关，开关启动振动装置振动药箱，使被卡住的开口重新畅通。上述药箱的一个问题是由于是叶片从平台拨药，叶片转动时从平台拨下的药品的重量不好控制。因此，精确地取药成为问题。第二个问题是，一旦药品卡住开口，即使震动或摇动药箱，效果也不好，经常仍然不能是开口畅通。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种摆药机的药箱，岂能做到精确取药并保证出药口畅通。本发明的摆药机的药箱包括主体、传送带、给药电机以及给药电机驱动电路；所述主体为容纳药品的容器，其包括第一开口和第二开口 ；所述第一开口形成于所述主体的下端；所述第二开口形成于所述主体的前部的下端，与所述第一开口连通；所述传动带对应于所述第一开口形成于所述第一开口的下方；所述给药电机用于驱动所述传送带；所述给药电机驱动电路用于驱动所述给药电机。优选地，所述主体形成为上部的横截面大于下部的横截面的形状。优选地，所述主体的形状为漏斗状。优选地，所述主体的上端形成有第三开口，用于替换或添加药品。优选地，所述主体的侧面形成有第四开口，用于替换或添加药品。优选地，进一步包括控制单元，所述控制单元与所述给药电机驱动电路连接，控制所述给药电机驱动电路来驱动所述给药电机。优选地，所述控制单元包括从外面接收指令的接口单元，以根据接收的指令而向所述给药电机驱动电路发出控制指令。 优选地，所述接口为红外线接口。
优选地，所述主体中可转动地设置有叶轮，以搅动所述主体之中的药品。优选地，沿所述第一开口的边沿朝着传送带的方向设置有毛刷部。优选地，进一步形成有闸板，闸板连接于主体的前部，通过调整闸板，第二开口的大小被有选择地控制。优选地，进一步在所述主体内部设置有感应药品药量的传感器；药品药量的传感器为一组发光二极管和光线接收元件。由于传送带采用控制电机控制，所以，可以准确地控制送药，由此可以准确取药；由于在主体内设置搅拌用的叶轮，由此可以及时搅动主体内部，防止药箱的堵塞。
从对说明本发明的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本发明的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中图I为本发明的结构示意图；图2是图I所示的药箱的剖视图；图3为本发明的电路部分的原理图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明的摆药机的药箱进行说明。如图I所示，本发明的摆药机的药箱包括主体10和传送带20组成。主体10是容纳药品的容器，其形成为上部的横截面大于下部的横截面，优选地具有漏斗形状，如图I所示。但主体10的形状不限于图I所示的形状。在主体10的前部下端具有开口 13，开口 13的开口大小可以通过对应开口 13而设置的闸板15来调节。如图I所示，当闸板15向上调节时，开口 13变大，当闸板15向下调节时，开口 13变小。开口 13是药品的出药口，通过闸板15来调节出药口的大小，以适应不同颗粒度的药品。主体10的顶部具有开口 12，主要用于加装和替换主体中的药品。还可以对应于开口 12设置盖子(图中未示出)，以保证主体10中的药品不会被灰尘等污染。开口 12也可以是设置在主体的侧上部，只要方便药品的装载和替换即可。主体的底部具有开口 14，开口 14与传送带20的位置相对应，使得从主体10中漏下的药品落在传送带20上。开口 14与开口 13连通，这样，落在传送带上的药品穿过开口13被输送到主体10的外部。优选地，沿开口 14的边缘安装有弹性毛刷部17。弹性毛刷部17与传送带的表面弹性接触，保证药品颗粒不会从开口 14漏到传送带的侧边从而从传送带洒落，而且，毛刷部17在传送带20转动的过程中还可通过刷传送带的表面从而对传送带进行表面清洁。如图2所示，优选地，在主体10内部可转动地设置有叶轮26，以搅动主体10内的药品，防止药品卡在一起堵塞开口 14。优选地，叶轮配置在开口 14的正上方。叶轮26枢轴连接在设置于主体的侧部的叶轮驱动轴26上，叶轮驱动轴26与搅拌电机27的输出轴连接，由搅拌电机27驱动叶轮26转动，从而达到搅拌主体10中的药品的目的。 主体10的下部设置有一对药品药量的传感器，其由一组发光二极管24a和光线接收元件24b组成，当药量低于药品药量的传感器所位于的水平位置时，光线接收元件24b接收到发光二极管24a所发射的光线。正如前面所述，传送带20对应于开口 14而设置，传送带20由皮带轮23驱动，皮带轮23由转动轴21驱动，转动轴21连接给药电机22的输出轴。给药电机22转动时，输出轴通过转动轴21驱动传动带皮带轮23转动,从而驱动传送带20转动，附着在传送带20上的药品因此被传送带20从开口 13输出，送到相应的装药装置中。图3所示为本发明的摆药机的药箱的电路控制部分原理框图。MCU通过接口单元来与外部交互。控制单元MCU通过接口单元，这里是红外线接口，接收到外部的给药指令后，向电机驱动电路发出指令，由此，给药电机22转动，从而传动带20转动，将药品由主体10中输送出。
MCU通过搅拌电机驱动电路来驱动搅拌电机27转动，从而达到转动叶轮26搅拌药品的目的。这里，MCU可以是从接口单元接收外部指令而转动搅拌电机26，也可是在接收到来自MCU的IO的信号后向搅拌电机驱动电路发出控制指令来驱动搅拌电机27转动。另夕卜，搅拌电机27也可以是分立的电机单元，不受MCU控制，而是在操作人员通过控制开关来启动。MCU还可连接感应药品药量的传感器，如图2所示，是一组发光二极管24a和光线接收元件24b，发光二极管24a和光线接收元件24b相对应的设置，优选地相面对地设置在同一水平位置，光线接收元件24b可以接收发光二极管24a的光线而向MCU发出反馈信号。当主体10中的药量位置低于发光二极管24a和光线接收元件24b所处的水平位置时，由于发光二极管24a发出的光不再受到药品的阻挡，从而被光线接收元件24b接收到，光线接收元件24b发出反馈信号，比如是向MCU的一个IO端发出信号，从而MCU得知主体10中的药量已过警戒位置，需要补药，此时，MCU向声光报警装置发出信号，由声光报警装置提醒使用者需要补充药品了。本发明不但可以用于中药药品，而且还可以用于西药药品。尽管已示出和描述了本发明的优选实施例，可以设想，本领域的技术人员可在本发明的精神和范围内设计对本发明的各种修改。
权利要求
1.一种药品摆药机的药箱，其包括主体、传送带、给药电机、给药电机驱动电路、控制单元、接口单元； 所述主体为容纳药品的容器，其包括第一开口和第二开口 ；所述第一开口形成于所述主体的下端；所述第二开口形成于所述主体的前部的下端，与所述第一开口连通； 所述传动带对应于所述第一开口形成于所述第一开口的下方； 所述给药电机用于驱动所述传送带； 所述给药电机驱动电路用于驱动所述给药电机； 所述控制单元由所述接口单元由外部接收指令，向所述给药电机驱动电路发出指令，从而控制所述给药电机转动，由此驱动所述传送带转动。
2.如权利要求I所述的药品摆药机的药箱，其特征为所述主体形成为上部的横截面大于下部的横截面的形状。
3.如权利要求2所述的药品摆药机的药箱，其特征为所述主体的形状为漏斗状。
4.如权利要求I所述的药品摆药机的药箱，其特征为所述主体的上端形成有第三开口，用于替换或添加药品。
5.如权利要求4所述的药品摆药机的药箱，其特征为所述第三开口上覆盖有可选择性地打开或关闭所述第三开口的盖。
6.如权利要求I所述的药品摆药机的药箱，其特征为所述主体的侧面形成有第四开口，用于替换或添加药品。
7.如权利要求6所述的药品摆药机的药箱，其特征为所述第四开口上覆盖有可选择性地打开或关闭所述第四开口的盖。
8.如权利要求I所述的药品摆药机的药箱，其特征为所述接口为红外线接口。
9.如权利要求I所述的药品摆药机的药箱，其特征为所述主体中进一步包括通过叶轮驱动轴安装的叶轮，以搅动所述主体之中的药品。
10.如权利要求9所述的药品摆药机的药箱，其特征为进一步包括搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与所述叶轮驱动轴连接，驱动所述叶轮转动。
11.如权利要求I所述的药品摆药机的药箱，其特征为沿所述第一开口的边沿朝着传送带的方向设置有毛刷部。
12.如权利要求I所述的药品摆药机的药箱，其特征为在所述主体内设置有感应药品药量的传感器。
13.如权利要求12所述的药品摆药机的药箱，其特征为所述药品药量的传感器为一组发光二极管和光线接收元件。
14.如权利要求I所述的药品摆药机的药箱，其特征为进一步包括闸板，所述闸板连接于所述主体的前部，通过调整所述闸板，所述第二开口的大小被有选择地控制。
全文摘要
一种药品摆药机的药箱，其包括主体、传送带、给药电机、给药电机驱动电路、控制单元、接口单元；主体为容纳药品的容器，其包括第一开口和第二开口；第一开口形成于主体的下端；第二开口形成于主体的前部的下端，与第一开口连通；传动带对应于第一开口形成于第一开口的下方；给药电机用于驱动传送带；给药电机驱动电路用于驱动给药电机；控制单元由接口单元由外部接收指令，向给药电机驱动电路发出指令，从而控制给药电机转动，由此驱动传送带转动。由于传送带采用控制电机控制，所以，可以准确地控制送药，由此可以准确取药；由于在主体内设置叶轮，由此可以及时搅动主体内部，防止药箱的堵塞。
文档编号B65G47/19GK102627192SQ201210013379
公开日2012年8月8日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者刘延武, 刘萍, 古今, 吕鹏, 周忻, 李开元, 杜一平, 白崇岩, 赵俊毅, 马凤彩, 黄昊 申请人:刘延武