一种中周元件自动沾锡的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种中周元件自动沾锡机，其包括：机架，所述机架上依次安装有线圈骨架输入装置、传送装置、下螺丝装置、旋螺丝装置、沾锡机构以及控制装置，所述控制装置控制中周元件装配处理的每一道工序，所述一种中周元件自动沾锡机还包括沾锡传送机构，所述沾锡传送机构安装于机架上，位于沾锡机构之上。本发明结构紧凑，占地面积小，可对中周元件的线圈骨架完成自动上螺丝、旋螺丝、沾锡、刮灰、下料等一系列装配处理步骤，降低了劳动强度，节省了成本，提高了装配处理效率。
【专利说明】—种中周元件自动沾锡机
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种中周元件自动沾锡机。
【背景技术】
[0002]中周元件是一种储能元件，又称可调电感、射频电感，主要用于收音机、CD机、倒车雷达、电视及通讯设备等，其装配处理工序主要包括送螺丝、旋螺丝、沾锡等，目前，上述装配处理工序一般都通过流水线式的一道道工序分布装配处理才能完成，需要大量的操作人员，人工成本高，组装处理效率低，产品质量不稳定，生产成本高。
【发明内容】
[0003]本发明专利的目的是解决上述现有技术人工操作、效率低、成本高的问题，提供一种中周元件自动沾锡设备。
[0004]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案:
本发明提供一种中周元件自动沾锡机，包括机架，所述机架上依次安装有线圈骨架输入装置、传送装置、下螺丝装置、旋螺丝装置、沾锡机构以及控制装置，所述控制装置控制中周元件装配处理的每一道工序，所述一种中周元件自动沾锡机还包括沾锡传送机构，所述沾锡传送机构安装于机架上，位于沾锡机构之上。
[0005]进一步地，所述线圈骨架输入装置包括线圈骨架振动盘、线圈骨架抓入组件，所述线圈骨架振动盘通过一直线料道将线圈骨架输送至线圈骨架抓入组件处。
[0006]进一步地，所述线圈骨架抓入组件包括排爪、上下气缸、左右气缸和对射光纤，所述排爪包括前后两个，所述排爪上安装有若干小气爪。
[0007]进一步地，所述传送装置包括支架、拨叉支架、导轨、定位拨叉、横向气缸和纵向气缸，所述导轨固定安装于支架上，所述定位拨叉通过拨叉固定块和纵向固定块安装于拨叉支架上，所述横向气缸固定安装在拨叉支架上，所述拨叉支架和纵向固定块之间通过光杆连接，所述纵向气缸安装于拨叉固定块上。
[0008]进一步地，所述下螺丝装置包括支架、进料装置、推料装置、下料装置，所述进料装置包括螺丝振动盘、曲线料道和支座，所述推料装置包括推螺丝固定板、前后气缸，所述下料装置包括上下气缸、下螺丝旋转轴。
[0009]进一步地，所述旋螺丝装置包括支撑架、滑动装置、传动装置、旋螺丝机构，所述滑动装置包括滑轨、步进电机和丝杠，所述传动装置包括旋转电机、同步带和张紧轮，所述旋螺丝机构包括旋转轴、旋转电机。
[0010]进一步地，所述沾锡机构包括支柱、沾锡组件、刮灰组件、助焊剂滑台组件、大助焊剂槽、锡灰槽和出料滑槽，所述沾锡组件、刮灰组件、大助焊剂槽和锡灰槽均通过支撑板固定安装于支柱上，所述出料滑槽设置于沾锡组件和助焊剂槽之间，通过一出料支架固定在支撑板上。
[0011]进一步地，所述沾锡组件包括锡槽滑台组件、锡锅和沾锡小槽，所述沾锡小槽安装于锡槽滑台模块上，位于锡锅内。
[0012]进一步地，所述刮灰组件包括刮锡支架、平行气缸、紧凑型气缸、滑轨架、滑轨和刮板，所述滑轨架安装于刮锡支架上，所述滑轨安装于滑轨架上，所述平行气缸安装于滑轨架一端，一侧设有横推连接，所述横推连接正下方设有一气缸拉块，所述气缸拉块固定于一滑块上，所述滑块安装于滑轨上，所述紧凑型气缸固定安装于滑轨架上，所述紧凑型气缸顶部设有连接块，所述连接块连接有一连接条，所述连接条另一端上固定电木，所述刮板安装固定于电木上。
[0013]进一步地，所述沾锡传送机构包括夹持机构、支撑装置、传动装置和滑动装置，所述支撑装置包括前支架和后支架、角铝，所述滑动装置包括上下滑块、上横光轴、下横光轴、竖光轴、第一滑块和第二滑块和上下气缸，所述传动装置包括步进电机、同步轮和同步带。
[0014]进一步地，所述角铝安装于前支架和后支架上，所述步进电机通过电机固定块连接在角铝后侧，所述步进电机下端连接一同步轮，所述角铝前后两侧均安装有一光轴固定块，所述夹持机构安装于上横光轴和下横光轴上，所述光轴固定块内也设有一同步轮，所述两个同步轮之间通过同步带连接，所述上横光轴和下横光轴呈平行排布固定连接在两个光轴固定块上。
[0015]进一步地，所述上下气缸通过气缸固定块连接竖光轴的上端，所述上下滑块上固定连接竖光轴的底端，所述竖直光轴上从上之下依次活动套有第一滑块和第二滑块，所述上横光轴活动横穿第一滑块，下横光轴活动横穿第二滑块。
[0016]进一步地，所述夹持机构包括固定爪、夹块和连接块，所述固定爪有左右对称两个，所述固定爪内侧均安装有硅橡胶夹件，所述固定爪通过左右两个夹块固定在连接块上，所述连接块连接上下滑块。
[0017]进一步地，所述沾锡传送机构还包括两个光电开关，所述光电开关安装于角铝的两端。
[0018]进一步地，本发明专利的有益效果在于:本发明专利结构紧凑、占地面积小，可对中周元件的线圈骨架完成自动上螺丝、旋螺丝、沾锡、刮灰、下料等一系列装配处理步骤，降低了劳动强度，节省了成本，提高了装配处理效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为发明一种中周元件自动沾锡机结构立体图；
图2为本发明一种中周兀件自动沾锡机结构俯视图；
图3为本发明一种中周元件自动沾锡机线圈骨架抓入组件局部放大图；
图4为本发明一种中周元件自动沾锡机传送装置局部放大图；
图5为本发明一种中周元件自动沾锡机螺丝推料和料装置局部放大图；
图6为本发明一种中周元件自动沾锡机旋螺丝装置局部放大图；
图7为本发明一种中周元件自动沾锡机沾锡机构局部放大图；
图8为本发明一种中周元件自动沾锡机沾锡机构刮灰组件结构示意图；
图9为本发明一种中周元件自动沾锡机沾锡传送机构局部放大图；
图10为本发明一种中周元件自动沾锡机沾锡传送机构传动和滑动装置结构示意图； 图11为本发明一种中周元件自动沾锡机沾锡传送机构夹持机构结构示意图。[0020]注:1机架
2线圈骨架输入装置21线圈骨架振动盘22线圈骨架抓入组件221排爪222上下气缸223左右气缸224对射光纤225小气爪
3传送装置31支架32拨叉支架33导轨34定位拨叉35横向气缸36纵向气缸37拨叉固定块38纵向固定块39光杆
4下螺丝装置 41支架42进料装置 421螺丝振动盘422曲线料道 423支座43推料装置431推螺丝固定板432前后气缸44下料装置441上下气缸442下螺丝旋转轴
5旋螺丝装置 51支撑架 52滑动装置 521滑轨 522步进电机 523丝杠53传动装置 531旋转电机 532同步带 533张紧轮54旋螺丝机构 541旋转轴542旋转电机
6粘锡机构61支柱62粘锡组件621锡锅622粘锡小槽623锡槽滑台模块63刮灰组件631刮锡支架632平行气缸633紧凑型气缸634滑轨架635滑轨636刮板637横推连接638气缸拉块639滑块630连接块6301连接条6302电木64助焊剂滑台组件65大助焊剂槽66锡灰槽67出料滑槽68支撑板7控制装置
8粘锡传送机构81夹持机构811固定爪812夹块813连接块814硅橡胶夹件82支撑装置821前支架822后支架823角铝83传动装置831步进电机832同步轮833同步带 84滑动装置841上下滑块842上横光轴843下横光轴844竖光轴845第一滑块846第二滑块847上下气缸85光电开关。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
[0022]本发明提供一种中周元件自动沾锡机，包括机架1，所述机架I上依次安装有线圈骨架输入装置2、传送装置3、下螺丝装置4、旋螺丝装置5、沾锡机构6以及控制装置7，所述控制装置7控制中周元件装配处理的每一道工序，所述一种中周元件自动沾锡机还包括沾锡传送机构8，所述沾锡传送机构8安装于机架I上，位于沾锡机构6之上。
[0023]进一步地，所述线圈骨架输入装置2包括线圈骨架振动盘21、线圈骨架抓入组件22，所述线圈骨架振动盘21通过一直线料道23将线圈骨架输送至线圈骨架抓入组件处22。
[0024]进一步地，所述线圈骨架抓入组件22包括排爪221、上下气缸222、左右气缸223和对射光纤224，所述排爪221包括前后两个，所述排爪上安装有若干小气爪225。
[0025]进一步地，所述传送装置3包括支架31、拨叉支架32、导轨33、定位拨叉34、横向气缸35和纵向气缸36，所述导轨33固定安装于支架31上，所述定位拨叉34通过拨叉固定块37和纵向固定块38安装于拨叉支架32上，所述横向气缸35固定安装在拨叉支架32上，所述拨叉支架32和纵向固定块38之间通过光杆39连接，所述纵向气缸36安装于拨叉固定块37上。
[0026]进一步地，所述下螺丝装置4包括支架41、进料装置42、推料装置43、下料装置44，所述进料装置42包括螺丝振动盘421、曲线料道422和支座423，所述推料装置43包括推螺丝固定板431、前后气缸432，所述下料装置44包括上下气缸441、下螺丝旋转轴442。[0027]进一步地，所述旋螺丝装置5包括支撑架51、滑动装置52、传动装置53、旋螺丝机构54，所述滑动装置52包括滑轨521、步进电机522和丝杠523，所述传动装置53包括旋转电机531、同步带532和张紧轮533，所述旋螺丝机构54包括旋转轴541、旋转电机542。
[0028]进一步地，所述沾锡机构6包括支柱61、沾锡组件62、刮灰组件63、助焊剂滑台组件64、大助焊剂槽65、锡灰槽66和出料滑槽67，所述沾锡组件62、刮灰组件63、大助焊剂槽65和锡灰槽66均通过支撑板68固定安装于支柱61上，所述出料滑槽67设置于沾锡组件62和大助焊剂槽65之间，通过一出料支架固定在支撑板68上。
[0029]进一步地，所述沾锡组件62包括锡槽滑台模块623、锡锅621和沾锡小槽622，所述沾锡小槽622安装于锡槽滑台模块623上，位于锡锅621内。
[0030]进一步地，所述刮灰组件63包括刮锡支架631、平行气缸632、紧凑型气缸633、滑轨架634、滑轨635和刮板636，所述滑轨架634安装于刮锡支架631上，所述滑轨635安装于滑轨架634上，所述平行气缸632安装于滑轨架634 —端，一侧设有横推连接637，所述横推连接637正下方设有一气缸拉块638，所述气缸拉块638固定于一滑块639上，所述滑块639安装于滑轨635上，所述紧凑型气缸633固定安装于滑轨架634上，所述紧凑型气缸633顶部设有连接块630，所述连接块630连接有一连接条6301，所述连接条6301另一端上固定电木6302，所述刮板636安装固定于电木上6302。
[0031]进一步地，所述沾锡传送机构8包括夹持机构81、支撑装置82、传动装置83和滑动装置84，所述支撑装置82包括前支架821和后支架822、角铝823，所述滑动装置84包括上下滑块841、上横光轴842、下横光轴843、竖光轴844、第一滑块845和第二滑块846和上下气缸847，所述传动装置83包括步进电机831、同步轮832、同步带833。
[0032]进一步地，所述角铝823安装于前支架821和后支架822上，所述步进电机831通过电机固定块834连接在角铝823后侧，所述步进电机831下端连接一同步轮832，所述角招823前后两侧均安装有一光轴固定块848,所述夹持机构81安装于上横光轴842和下横光轴843上，所述光轴固定块848内也设有一同步轮832，所述两个同步轮832之间通过同步带833连接，所述上横光轴842和下横光轴843呈平行排布固定连接在两个光轴固定块848 上。
[0033]进一步地，所述上下气缸846通过气缸固定块847连接竖光轴844的上端，所述上下滑块841上固定连接竖光轴844的底端，所述竖直光轴844上从上之下依次活动套有第一滑块845和第二滑块846,所述上横光轴842活动横穿第一滑块845,下横光轴843活动横穿第二滑块846。
[0034]进一步地，所述夹持机构81包括固定爪811、夹块812和连接块813，所述固定爪811有左右对称两个，所述固定爪811内侧均安装有硅橡胶夹件814，所述固定爪811通过左右两个夹块812固定在连接块813上，所述连接块813连接上下滑块841。
[0035]进一步地，所述沾锡传送机构8还包括两个光电开关85，所述光电开关85安装与角铝823的两端。
[0036]本发明一种中周元件自动沾锡机的工作流程:线圈骨架通过线圈骨架振动盘21经过一直线料道23进料，至线圈骨架抓取组件22下，线圈骨架抓取组件22的前后排爪221的小气爪225将线圈骨架夹紧，通过上下气缸222和左右气缸223把线圈骨架放在传送装置3上。传送装置3通过横向气缸35和纵向气缸36将线圈骨架移到送螺丝机构4的正下方。与此同时，螺丝通过螺丝振动盘421经过曲线料道422至推螺丝固定板431上，前后气缸432向前推动推螺丝固定板431至下螺丝旋转轴442正下方，经下螺丝导正块和导入块将螺丝压入线圈骨架中，然后通过传送装置3传送至旋螺丝机构5的正下方，旋螺丝机构5通过步进电机522和丝杠523实现上下移动，移动距离通过光电开关来控制，旋转轴541通过同步轮532和旋转电机531实现同步和旋转，将已经压入线圈骨架当中的螺丝旋紧，至此，传送装置3再将旋好螺丝的线圈骨架传送至沾锡传送机构8下方，沾锡传送机构8的夹持机构81通过手指气缸实现夹料，上下气缸846实现夹持机构81的上下移动，步进电机831、同步轮832、光电开关85实现夹持机构81的左右移动，经粘锡机构粘锡，最终实现线圈骨架的夹料、沾锡和下料。整个过程中控制装置7控制所述各个机构组件的自动运行。
[0037]本本发明通过设置传送装置、沾锡机构和沾锡传送机构、控制装置，实现了中周元件线圈骨架自动上料、螺丝装配和沾锡等程序，结构紧凑、大大提高了组装效率和质量，降低了劳动成本，同时也节省了生产成本。
【权利要求】
1.一种中周元件自动沾锡机，包括机架，其特征在于，所述机架上依次安装有线圈骨架输入装置、传送装置、下螺丝装置、旋螺丝装置、沾锡机构以及控制装置，所述控制装置控制中周元件装配处理的每一道工序，所述一种中周元件自动沾锡机还包括沾锡传送机构，所述沾锡传送机构安装于机架上，位于沾锡机构之上。
2.根据权利要求1所述的一种中周元件自动沾锡机，其特征在于，所述线圈骨架输入装置包括线圈骨架振动盘、线圈骨架抓入组件，所述线圈骨架抓入组件包括排爪、上下气缸、左右气缸和对射光纤，所述排爪包括前后两个，所述排爪上安装有若干小气爪。
3.根据权利要求1所述的一种中周元件自动沾锡机，其特征在于，所述传送装置包括支架、拨叉支架、导轨、定位拨叉、左右气缸和纵向气缸，所述导轨固定安装于支架上，所述定位拨叉通过拨叉固定块和纵向固定块安装于拨叉支架上，所述横向气缸固定安装在拨叉支架上，所述拨叉支架和纵向固定块之间通过光杆连接，所述纵向气缸安装于拨叉固定块上。
4.根据权利要求1所述的一种中周元件自动沾锡机，其特征在于，所述沾锡机构包括支柱、沾锡组件、刮灰组件、助焊剂滑台组件、大助焊剂槽、锡灰槽和出料滑槽，所述沾锡组件、刮灰组件、大助焊剂槽和锡灰槽均通过支撑板固定安装于支柱上，所述出料滑槽设置于沾锡组件和助焊剂槽之间，通过一出料支架固定在支撑板上，所述沾锡组件包括锡槽滑台模块、锡锅和沾锡小槽，所述沾锡小槽安装于锡槽滑台模块上，位于锡锅内。
5.根据权利要求4所述的一种中周元件自动沾锡机，其特征在于，所述刮灰组件包括刮锡支架、平行气缸、紧凑型气缸、滑轨架、滑轨和刮板，所述滑轨架安装于刮锡支架上，所述滑轨安装于滑轨架上，所述平行气缸安装于滑轨架一端，一侧设有横推连接，所述横推连接正下方设有一气缸拉块，所述气缸拉块固定于一滑块上，所述滑块安装于滑轨上，所述紧凑型气缸固定安装于滑轨架上，所述紧凑型气缸顶部设有连接块，所述连接块连接有一连接条，所述连接条另一端上固定电木，所述刮板安装固定于电木上。
6.根据权利要求1所述的一种中周元件自动沾锡机，其特征在于，所述沾锡传送机构包括夹持机构、支撑装置、传动装置和滑动装置，所述支撑装置包括前支架和后支架、角铝，所述滑动装置包括上下滑块、上横光轴、下横光轴、竖光轴、第一滑块和第二滑块和上下气缸，所述传动装置包括步进电机、同步轮和同步带。
7.根据权利要求6所述的一种中周元件自动沾锡机，其特征在于，所述角铝安装于前支架和后支架上，所述步进电机通过电机固定块连接在角铝后侧，所述步进电机下端连接一同步轮，所述角铝前后两侧均安装有一光轴固定块，所述夹持机构安装于上横光轴和下横光轴上，所述光轴固定块内也设有一同步轮，所述两个同步轮之间通过同步带连接，所述下横光轴有一根，所述上横光轴和下横光轴平行排布固定连接在两个光轴固定块上。
8.根据权利要求6所述的一种中周元件自动沾锡机，其特征在于，所述上下气缸通过气缸固定块连接竖光轴的上端，所述上下滑块上固定连接竖光轴的底端，所述竖直光轴上从上之下依次活动套有第一滑块和第二滑块，所述上横光轴活动横穿第一滑块，下横光轴活动横穿第二滑块。
9.根据权利要求6所述的一种中周元件自动沾锡机，其特征在于，所述夹持机构包括固定爪、夹块和连接块，所述固定爪有左右对称两个，所述固定爪内侧均安装有硅橡胶夹件，所述固定爪通过左右两个夹块固定在连接块上，所述连接块连接上下滑块。
10.根据权利要求1所述的一种中周元件自动沾锡机， 其特征在于，所述沾锡传送机构还包括两个光电开关，所述光电开关安装于角铝的两端。
【文档编号】B65G47/82GK103578727SQ201210274155
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年8月3日 优先权日:2012年8月3日
【发明者】王文华 申请人:厦门精奥自动化科技有限公司