专利名称：一种沥青软包装的自动生产系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及软包装生产设备技术领域，具体地，涉及一种浙青软包装的自动生产系统。
背景技术：
目前，在国内外浙青软包装的工艺生产上，仍然存在着诸多的难以攻克的难题，例如，高温操作环境给操作人员带来的安全威胁，拔丝工序对包装和环境造成的污染，计量也难以精准，包装后又难以保障装卸和运输，包装过程劳动强度大，生产效率低下等突出的问题，使实现全过程的自动化，仍然在停留在研究状态。就本申请人当前掌握的技术而言，要想实现高效率的生产全过程的自动化。要解 决的核心问题就是⑴确保高温液态的浙青自动灌装；⑵自动计量；⑶克服掉拔丝带来的包装外观污染和环境污染；⑷实现高效、优质、低劳动强度的自动一体化。也只有攻克了这些难题，才能真正实现自动灌装、自动计量、自动扎口、自动缝合、自动倒袋、自动喷码、自动输送的全过程的生产自动化。而解决这些问题的前提就是要保证安全，因为安全是生产之本。不仅要保证现场工人的操作安全，而且还要保障成品包装袋的外观和环境安全，真正做到操作零风险，外观零污染。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存安全性差、环保性差、难以计量、包装工作量大、装卸和运输困难、以及生产效率低等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种浙青软包装的自动生产系统，以实现安全性好、环保性好、计量方便、包装工作量小、装卸和运输容易、以及生产效率高的优点。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种浙青软包装的自动生产系统，包括用于对软浙青进行称重和装袋的称重及分装机构，配合设置在所述自动称重及分装机构下方、且用于对分装后的软浙青袋进行扎口、缝包、喷码和输送归仓的包装及输送机构，以及分别与所述称重及分装机构和包装及输送机构电连接、且用于对称重及分装机构和包装及输送机构进行控制的控制单元。进一步地，所述称重及分装机构，包括竖直设置的软浙青进料管道，以及自上向下依次配合设置在所述软浙青进料管道上的称重组件、加热及夹袋组件和切丝组件。进一步地，所述称重组件，包括左右对称地设置在所述软浙青进料管道两侧的一对连接架，分别设置在每个连接架上的称重传感器，在一个称重传感器与加热及夹袋组件之间的连接架上设有气动闸阀，与所述气动闸阀配合设置有闸阀气缸；
所述气动闸阀远离相应称重传感器一侧的连接架，与加热及夹袋组件接触；每个称重传感器和气动闸阀，分别与控制单元连接。进一步地，所述加热及夹袋组件，包括位于所述闸阀气缸的下方、设置在所述软浙青进料管道上的电阻丝加热支架，配合设置在所述电阻丝加热支架中、且与软浙青进料管道壁贴合式设置的电阻丝加热装置，以及左右对称地竖直设置在所述电阻丝加热支架两侧的夹袋器；所述闸阀气缸、电阻丝加热装置和夹袋器，分别与控制单元连接。进一步地，所述切丝组件，包括位于所述夹袋器下方、且配合设置在软浙青进料管道一侧出口处的气动切丝装置，以及与所述气动切丝装置配合设置的切丝气缸；所述气动切丝装置和切丝气缸，分别与控制单元连接。进一步地，所述包装及输送机构，包括竖直设置在所述软浙青进料管道出口下方的料斗，水平配合设置在所述料斗中部一侧的滑道组件，位于所述滑道组件下方、且水平设置的输送皮带，与所述输送皮带配合设置的复位气缸，配合设置在所述滑道组件远离料斗一侧的扎口、缝包及喷码组件；以及，配合设置在所述料斗，滑道组件，输送皮带，以及扎口、缝包及喷码组件下方的支撑底架；所述复位气缸与控制单元连接。进一步地，所述滑道组件，包括水平设置的滑道本体，设置在所述滑道本体两端的 一对执行气缸，以及设置在所述滑道本体上、且与一对执行气缸配合设置的限位器；所述限位器位于一对执行气缸之间，所述一对执行气缸和限位器分别与控制单兀连接。进一步地，所述扎口、缝包及喷码组件，包括依次配合设置在所述滑道本体远离料斗一侧的扎口机和缝包机组件；所述缝包机组件，包括缝包机和喷码机；所述扎口机、缝包机和喷码机，分别与控制单元连接。进一步地，所述控制单元，包括PLC控制器或工控机或单片机，以及用于为各用电设备提供动力的动力源。本发明各实施例的浙青软包装的自动生产系统，由于包括用于对软浙青进行称重和装袋的称重及分装机构，配合设置在自动称重及分装机构下方、且用于对分装后的软浙青袋进行扎口、缝包、喷码和输送归仓的包装及输送机构，以及分别与称重及分装机构和包装及输送机构电连接、且用于对称重及分装机构和包装及输送机构进行控制的控制单元；可以自动连续实现软浙青的计量、分装、切丝、扎口、包装、喷码和输送，且计量准确、对人体健康无损害、对环境无污染；从而可以克服现有技术中安全性差、环保性差、难以计量、包装工作量大、装卸和运输困难、以及生产效率低的缺陷，以实现安全性好、环保性好、计量方便、包装工作量小、装卸和运输容易、以及生产效率高的优点。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中
图I为本发明浙青软包装的自动生产系统的结构示意 图2为本发明浙青软包装的自动生产系统的工作流程示意 图3为本发明浙青软包装的自动生产系统中自动包装PLC梯形 图4a为本发明浙青软包装的自动生产系统中PLC部分接线 图4b为本发明浙青软包装的自动生产系统中继电器和电磁阀部分接线图。结合附图，本发明实施例中附图标记如下I-缝包机组件；2-扎口机；3-复位气缸；4_执行气缸；5_气动闸阀；6-电阻丝加热装置；7_夹袋器；8_称重传感器；9_气动切丝装置。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。根据本发明实施例，如图I-图4b所示，提供了一种浙青软包装的自动生产系统。参见图1，本实施例的浙青软包装的自动生产系统，包括用于对软浙青进行称重和装袋的称重及分装机构，配合设置在自动称重及分装机构下方、且用于对分装后的软浙青袋进行扎口、缝包、喷码和输送归仓的包装及输送机构，以及分别与称重及分装机构和包装及输送机构电连接、且用于对称重及分装机构和包装及输送机构进行控制的控制单元。其中，上述称重及分装机构，包括竖直设置的软浙青进料管道，以及自上向下依次配合设置在软浙青进料管道上的称重组件、加热及夹袋组件和切丝组件。具体地，该称重组件，包括左右对称地设置在软浙青进料管道两侧的一对连接架，分别设置在每个连接架上的称重传感器(如称重传感器8)，在一个称重传感器与加热及夹袋组件之间的连接架上设有气动闸阀(如气动闸阀5)，与气动闸阀配合设置有闸阀气缸(即图I中靠近气动闸阀的气缸)；气动闸阀远离相应称重传感器一侧的连接架，与加热及夹袋组件接触；每个称重传感器和气动闸阀，分别与控制单元连接。该加热及夹袋组件，包括位于闸阀气缸的下方、设置在软浙青进料管道上的电阻丝加热支架，配合设置在电阻丝加热支架中、且与软浙青进料管道壁贴合式设置的电阻丝加热装置(如电阻丝加热装置6)，以及左右对称地竖直设置在电阻丝加热支架两侧的夹袋器(如夹袋器7);闸阀气缸、电阻丝加热装置和夹袋器，分别与控制单元连接。该切丝组件，包括位于夹袋器下方、且配合设置在软浙青进料管道一侧出口处的气动切丝装置(如气动切丝装置9)，以及与气动切丝装置配合设置的切丝气缸(即图I中靠近气动切丝装置的气缸);气动切丝装置和切丝气缸，分别与控制单元连接。上述包装及输送机构，包括竖直设置在软浙青进料管道出口下方的料斗，水平配合设置在料斗中部一侧的滑道组件，位于滑道组件下方、且水平设置的输送皮带，与输送皮带配合设置的复位气缸(如复位气缸3)，配合设置在滑道组件远离料斗一侧的扎口、缝包及喷码组件；以及，配合设置在料斗，滑道组件，输送皮带，以及扎口、缝包及喷码组件下方的支撑底架；复位气缸与控制单元连接。具体地，该滑道组件，包括水平设置的滑道本体，设置在滑道本体两端的一对执行气缸(如一个执行气缸4)，以及设置在滑道本体上、且与一对执行气缸配合设置的限位器；限位器位于一对执行气缸之间，一对执行气缸和限位器分别与控制单兀连接。该扎口、缝包及喷码组件，包括依次配合设置在滑道本体远离料斗一侧的扎口机和缝包机组件(如缝包机组件I);缝包机组件，包括缝包机和喷码机；扎口机(如扎口机2)、缝包机和喷码机，分别与控制单元连接。使用时，上述实施例的浙青软包装的自动生产系统，应注意以下事项软浙青进料管道中物料温度高达120°C ;料仓及任何附件不得支撑电子包装秤(即称重传感器)；软浙青 进料管道中压缩空气的压力为O. 4-0. 6Mpa (空气洁净，干燥)；软浙青进料管道中空气流量为O. 4Nm/min ;包装速度600-800包/小时，包装范围40_50kg/袋；动力源包括220V交流电源和/或24V直流电源。上述控制单元，包括PLC控制器或工控机或单片机，以及用于为各用电设备提供动力的动力源。当控制单元包括PLC控制器时，PLC控制器用于自动包装时的自动包装PLC梯形图可参加图3 ;PLC控制器包括主要起控制作用的PLC部分，以及与PLC部分链接、且主要起执行作用的继电器和电磁阀部分，继电器和电磁阀部分与相应的控制对象(例如，每个称重传感器、气动闸阀、闸阀气缸、电阻丝加热装置、夹袋器、气动切丝装置、切丝气缸、复位气缸、扎口机、缝包机和喷码机)连接；PLC控制器中PLC部分接线图可参加图4a，PLC控制器中继电器和电磁阀部分接线图可参见图4b。参见图2，以PLC控制器为例，上述实施例的浙青软包装的自动生产系统，工作流程如下 步骤I :判断动力源的总电源开关是否已打开，若是，则执行步骤2 ;否则，在步骤I等
待;
步骤2 :判断PLC控制器的供电是否正常，若是，则执行步骤3 ;否则，在步骤2等待；步骤3 :判断称重指示仪(如称重传感器)是否已设定好并处于运行状态，若是，则执行步骤4;否则，在步骤4等待；
步骤4 :判断预设的运行操作量是否已满额，若是，则执行步骤5 ;否则，返回步骤I ; 步骤5 :判断是否已开始套袋，若是，则执行步骤6 ;否则，在步骤5等待；
步骤6 :确认夹袋器是否正常，若是，则执行步骤7 ;否则，在步骤6等待；
步骤7 :判断加料阀是否已打开并开始称重，若是，则执行步骤8 ;否则，在步骤7等待；步骤8 :判断称重结束时下料阀及插板是否已关闭，若是，则执行步骤9 ;否则，在步骤8等待;
步骤9 :判断灌装袋扎口是否完成，若是，则执行步骤10 ;否则，在步骤9等待；
步骤10 :判断灌装袋口缝合是否完成，若是，则执行步骤11 ;否则，在步骤10等待； 步骤11 :执行倒袋及喷码操作，完成一次浙青软包装的自动生产工序。上述实施例的浙青软包装的自动生产系统，是本申请人经过长时间的观察，反复的研究实验，终于攻克了诸多技术难题，研制出的一套高效率的、国内国际领先的全自动化生产装置，可以真正实现计量、扎口、包装，喷码，输送到摆放全过程的自动一体化；和国内外现有的生产装置相比，该浙青软包装的自动生产系统至少具有以下优点
⑴保证了安全自动连续灌装；
⑵解决了浙青的拔丝问题，实现了包装和环境零污染；
⑶全自动扎口；
⑷自动准确计量；
(5)和现今浙青软包装技术相比，劳动生产能力至少提高四倍以上。最后应说明的是以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种浙青软包装的自动生产系统，其特征在于，包括用于对软浙青进行称重和装袋的称重及分装机构，配合设置在所述自动称重及分装机构下方、且用于对分装后的软浙青袋进行扎口、缝包、喷码和输送归仓的包装及输送机构，以及分别与所述称重及分装机构和包装及输送机构电连接、且用于对称重及分装机构和包装及输送机构进行控制的控制单
2.根据权利要求I所述的浙青软包装的自动生产系统，其特征在于，所述称重及分装机构，包括竖直设置的软浙青进料管道，以及自上向下依次配合设置在所述软浙青进料管道上的称重组件、加热及夹袋组件和切丝组件。
3.根据权利要求2所述的浙青软包装的自动生产系统，其特征在于，所述称重组件，包括左右对称地设置在所述软浙青进料管道两侧的一对连接架，分别设置在每个连接架上的称重传感器，在一个称重传感器与加热及夹袋组件之间的连接架上设有气动闸阀，与所述气动闸阀配合设置有闸阀气缸； 所述气动闸阀远离相应称重传感器一侧的连接架，与加热及夹袋组件接触；每个称重传感器和气动闸阀，分别与控制单元连接。
4.根据权利要求3所述的浙青软包装的自动生产系统，其特征在于，所述加热及夹袋组件，包括位于所述闸阀气缸的下方、设置在所述软浙青进料管道上的电阻丝加热支架，配合设置在所述电阻丝加热支架中、且与软浙青进料管道壁贴合式设置的电阻丝加热装置，以及左右对称地竖直设置在所述电阻丝加热支架两侧的夹袋器；所述闸阀气缸、电阻丝加热装置和夹袋器，分别与控制单元连接。
5.根据权利要求4所述的浙青软包装的自动生产系统，其特征在于，所述切丝组件，包括位于所述夹袋器下方、且配合设置在软浙青进料管道一侧出口处的气动切丝装置，以及与所述气动切丝装置配合设置的切丝气缸；所述气动切丝装置和切丝气缸，分别与控制单元连接。
6.根据权利要求5所述的浙青软包装的自动生产系统，其特征在于，所述包装及输送机构，包括竖直设置在所述软浙青进料管道出口下方的料斗，水平配合设置在所述料斗中部一侧的滑道组件，位于所述滑道组件下方、且水平设置的输送皮带，与所述输送皮带配合设置的复位气缸，配合设置在所述滑道组件远离料斗一侧的扎口、缝包及喷码组件；以及，配合设置在所述料斗，滑道组件，输送皮带，以及扎口、缝包及喷码组件下方的支撑底架；所述复位气缸与控制单元连接。
7.根据权利要求6所述的浙青软包装的自动生产系统，其特征在于，所述滑道组件，包括水平设置的滑道本体，设置在所述滑道本体两端的一对执行气缸，以及设置在所述滑道本体上、且与一对执行气缸配合设置的限位器；所述限位器位于一对执行气缸之间，所述一对执行气缸和限位器分别与控制单元连接。
8.根据权利要求7所述的浙青软包装的自动生产系统，其特征在于，所述扎口、缝包及喷码组件，包括依次配合设置在所述滑道本体远离料斗一侧的扎口机和缝包机组件；所述缝包机组件，包括缝包机和喷码机；所述扎口机、缝包机和喷码机，分别与控制单元连接。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的浙青软包装的自动生产系统，其特征在于，所述控制单元，包括PLC控制器或工控机或单片机，以及用于为各用电设备提供动力的动力源。
全文摘要
本发明公开了一种沥青软包装的自动生产系统，包括用于对软沥青进行称重和装袋的称重及分装机构，配合设置在所述自动称重及分装机构下方、且用于对分装后的软沥青袋进行扎口、缝包、喷码和输送归仓的包装及输送机构，以及分别与所述称重及分装机构和包装及输送机构电连接、且用于对称重及分装机构和包装及输送机构进行控制的控制单元。本发明所述沥青软包装的自动生产系统，可以克服现有技术中安全性差、环保性差、难以计量、包装工作量大、装卸和运输困难、以及生产效率低等缺陷，以实现安全性好、环保性好、计量方便、包装工作量小、装卸和运输容易、以及生产效率高的优点。
文档编号B65B3/28GK102862690SQ20121036029
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者边际 申请人:边际