专利名称：一种平稳型传输机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传输机，具体涉及一种平稳型传输机。
背景技术：
如专利号为200920138405. 6的吞管调节式输送机，由于采用三角形的支撑架配合液压缸来升降输送机之斜度，该升降机构受力不集中，起步上升较重，机架受力加大，下降速度较快之惯性冲击，造成机架出现断裂现象，而在该输送机的送料端滚筒下端的辅助输送机构移动较难，多占机构空间，操作不便；且传动机构的主动皮带轮和从动皮带轮系采用光滑的杆件(管材)焊接车制而成，其皮带轮滚筒的中部较难上拱的很明显，降低皮带稳定性，而且其对皮带绕行角度不够带动力摩擦力较小，需靠皮带张的很紧会加大电机载荷， 还有斜向托辊端盖上的斜槽道空间过大，容易出现缠线的现象等等缺点。基于上述技术问题，本领域技术人员又开发了一种吞管调节式输送机的改良结构，专利号为201020688502. 5，虽然该吞管调节式输送机的改良结构能通过液压千斤顶来作为输送机斜度升降机构，其垂直机构受力更为集中，前轮车架承受力更直接，大大减少了升降机构的断裂故障率，而且由于液压千斤顶是套接的模式，即上端的顶杆管径小，下端顶杆管径大，上升时，上升速度先慢后快；下降时，速度先快后慢；减少惯性冲击，保证了机构的平稳升降，提高机构的寿命。但是在上升时，就会出现先慢后快，导致停止上升时，对液压管路和机构的冲击较大，无法进一步提高该输送机的使用寿命，而且该吞管调节式输送机的改良结构没有设置防落保险架，一旦管道漏油或控制阀故障而泄油时，输送机突然间下落，容易造成造成输送机的损坏和人身安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不仅具有较强的自平衡能力，还具有结构简单，使用寿命长的平稳型传输机。本发明的技术方案在于一种平稳型传输机，包括包覆有传送皮带的传送机构、设置有万向轮的前脚轮车架以及后脚轮车架，所述前脚轮车架上设置有顶住传送机构底侧横梁的液压千斤顶，所述液压千斤顶上端部与横梁中部固定连接，所述横梁的两端部经连接片与传送机构的机架相铰接，所述前脚轮车架的两旁侧与传送机构的两旁侧分别铰接有连杆，其特征在于所述前脚轮车架的两旁侧设置有前脚轮套管轴，所述传送机构后部底侧设置有后脚轮套管轴，所述后脚轮套管轴的两端部和两前脚轮套管轴上均套置有一横向轴套，所述横向轴套外壁与一纵向脚轮架固定连接，所述纵向脚轮架的前后两端下侧均设置有万向轮；所述两前脚轮套管轴的外端部与前脚轮车架的相应侧部之间设置有加强角钢，所述后脚轮横轴与传送机构的相应侧部之间设置有加强扁钢；所述前脚轮车架上还设置有一用于控制液压千斤顶升降的液压供油系统。进一步，上述的液压供油系统包括液压油箱、液压泵和控制阀，所述液压油箱的出油口经第一输油管路连接至液压泵的进油口，所述液压泵的高压出油口经第二输油管路连接至控制阀的进油端，所述控制阀的出油端经第三输油管路连接至液压千斤顶的进油端，所述控制阀的泄油端经第四输油管路连接至液压油箱。进一步，为了控制方便，所述控制阀为手动控制阀，通过操作手动控制阀的手柄，就能够将液压千斤顶的液压油泄到液压油箱中，实现液压千斤顶的缩回动作。进一步，为了提高平稳型传输机的自动化程度，上述液压供油系统还包括一控制电路，所述控制阀为电磁换向阀，所述控制电路的一输出端经第一线路与控制阀相连接，所述控制电路的另一输出端经第二线路和第一变频器与液压油泵相连接，所述控制电路的信号输入端连接有输入键盘。可以通过输入键盘来输入上升的高度，并通过第一变频器来调节液压油泵的电机转速，从而控制平稳型传输机的升降速度的快慢变化。例如实现从零开始加速，再匀速，再减速到停止的过程，有利于该平稳型传输机各个铰接关节在受力平衡的情况下转动，提高了机构的平稳性，提高了传输机升降系统的使用寿命。
进一步，为了避免因液压管路的突然破裂等而使传输机下落，造成传输机的损坏和人身安全事故。所述传送机构与前脚轮车架之间还设置有防落保险架，所述防落保险架包括一端部铰接在一起的第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆的另一端部铰接在横梁的旁侧，所述第二支杆的另一端部铰接在前脚轮车架的旁侧，所述第三支杆位于第一支杆和第二支杆之间，且所述第三支杆的另一端部穿设于导槽内，所述第三支杆的另一端部还设置有定位卡槽，所述导槽上设置有用于与定位卡槽配合的棘爪，所述导槽经一套管套接在前脚轮车架旁侧的套管轴上，所述套管轴的外端部与前脚轮车架旁侧之间还设置有加强筋板。进一步，为了实现左右两侧的棘爪的统一控制，所述前脚轮车架两旁侧的棘爪由一横杆控制，所述横杆穿设于前脚轮车架两旁侧的导槽，且其一端部设置有控制手柄。进一步，为了实现传送机构传输速度的智能控制，所述传送机构的上部设置有主动辊，其下部设置有从动辊；所述主动辊由减速电机直接带动，所述减速电机由第二变频器控制其转速，所述第二变频器的信号输入端连接有一控制模块，所述控制模块具有信号输入模块。进一步，为了实现平稳型传输机的智能化控制，所述控制电路和控制模块设置在一个具有控制面板的控制箱内，所述输入键盘和信号输入模块均设置在控制面板上，所述控制箱设置在前脚轮车架上，控制方便。进一步，所述传送机构的机架上设置有用于张紧皮带的张紧机构。与背景技术相比，本发明的优点在于
(O由于本申请的传输机设置了可万向平衡的8轮平衡系统，即前后脚轮车架上具有4个万向轮，且位于同一旁侧的纵向脚轮架可以绕其套管轴转动，使传输机具有较强的自平衡能力，能够适应各种地形的工作现场；而对比文件2 (专利号为201020688502. 5)所公开的吞管调节式输送机的改良结构，其前车架仅采用左右2个脚轮，容易使其前后倾斜，稳定性差，且机构内平衡力增大，容易使机构损坏、老化。(2)该传输机仅采用一个液压千斤顶来实现升降功能，设计合理，且整体结构简单，造价低廉；在对比文件2 (专利号为201020688502. 5的输送机)中，液压缸紧靠其底部的与前脚轮车架固定，液压缸无法固定牢靠，应力集中，容易断裂。而本申请的液压千斤顶缸体上侧部还被一框体结构固定，且在该框体结构与车架体的立柱之间经左上、左下、右上和右下四个方向的角钢固定，不会出现应力集中，液压千斤顶与前脚轮车架之间的固定更加牢靠。(3)该传输机的液压千斤顶升降动作由第一变频器控制，可以通过输入键盘来输入上升的高度，并通过第一变频器来调节液压油泵的电机转速，从而控制传输机的升降速度的快慢变化。例如实现从零开始加速，再匀速，再减速到停止的过程，有利于传输机的各个铰接关节在受力平衡的情况下转动，提高了传输机升降系统的使用寿命；
(4)该传输机设置有防落保险架，能够在管道漏油或控制阀故障而泄油时，防止传输机的突然下落，使传输机的免于损坏，同时也保证了人身安全；
(5 )采用设置在前脚轮车架上控制箱统一控制，控制方便。
图I为实施例中平稳型传输机的侧视结构示意图。 图2为实施例中平稳型传输机的控制电路框图。图3为带有手动控制阀的前脚轮车架主视结构示意图。图4为横向轴套与纵向脚轮架连接结构剖视示意图。图5为带有电磁换向阀的前脚轮车架主视结构示意图。图6为棘爪与定位卡槽的配合状态剖视图。图7为主动滚筒的剖视示意图。标号说明1 一传送机构 2 —前脚轮车架 3 —后脚轮车架 4 一横梁5—液压千斤顶 6—连杆 7—前脚轮套管轴 8—后脚轮套管轴 9一横向轴套10—纵向脚轮架 11 一万向轮 12—加强角钢 13—加强扁钢 14 一液压油箱15 —液压泵 16 —控制阀 17 —第一输油管路 18 —第二输油管路 19 一第三输油管路 20 —第四输油管路 21—手柄 22—控制电路 23—第一线路 24—第二线路 25—第一变频器 26—输入键盘 27—防落保险架 28—第一支杆 29 —第二支杆 30 —第三支杆 31 —导槽 32 —定位卡槽 33 —棘爪 34 —套管35 一套管轴 36 —加强筋板 37 —横杆38 —控制手柄 39 —减速电机 40 —第二变频器 41 一控制模块42 —输入模块 43 —控制箱45 —张紧机构 46 —滚筒47 一转轴 48 —轴盘。
具体实施例方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1、2和3所示，一种平稳型传输机，包括包覆有传送皮带的传送机构I、设置有万向轮的前脚轮车架2以及后脚轮车架3，所述前脚轮车架2上设置有顶住传送机构底侧横梁4的液压千斤顶5，所述液压千斤顶5上端部与横梁4中部固定连接，所述横梁4的两端部经连接片与传送机构I的机架相铰接，所述前脚轮车架2的两旁侧与传送机构的两旁侧分别铰接有连杆6，所述前脚轮车架2的两旁侧设置有前脚轮套管轴7，所述传送机构2后部底侧设置有后脚轮套管轴8，所述后脚轮套管轴8的两端部和两前脚轮套管轴7上均套置有一横向轴套9，所述横向轴套外壁与一纵向脚轮架10固定连接，所述纵向脚轮架10的前后两端下侧均设置有万向轮11 ;所述两前脚轮套管轴7的外端部与前脚轮车架2的相应侧部之间设置有加强角钢12，所述后脚轮横轴8与传送机构2的相应侧部之间设置有加强扁钢13 ;所述前脚轮车架2上还设置有一用于控制液压千斤顶升降的液压供油系统。如图2所示，上述的液压供油系统包括液压油箱14、液压泵15和控制阀16，所述液压油箱14的出油口经第一输油管路17连接至液压泵15的进油口，所述液压泵15的高压出油口经第二输油管路18连接至控制阀16的进油端，所述控制阀16的出油端经第三输油管路19连接至液压千斤顶5的进油端，所述控制阀16的泄油端经第四输油管路20连接至液压油箱14。
如图3所示，在一实施例中，为了控制方便，所述控制阀16为手动控制阀，通过操作手动控制阀的手柄21，就能够将液压千斤顶5的液压油泄到液压油箱14中，实现液压千斤顶5的缩回动作。如图2和5所示，在另一实施例中，为了提高传输机的自动化程度，上述液压供油系统还包括一控制电路22，所述控制阀16为电磁换向阀，所述控制电路22的一输出端经第一线路23与控制阀16相连接，所述控制电路22的另一输出端经第二线路24和第一变频器25与液压油泵14相连接，所述控制电路22的信号输入端连接有输入键盘26。可以通过输入键盘26来输入上升或下降的高度，并通过第一变频器25来调节液压泵15的电机转速，从而控制传输机的升降速度的快慢变化。例如实现从零开始加速，再匀速，再减速到停止的过程，有利于传输机各个铰接关节在受力平衡的情况下转动，提高了传输机升降系统的使用寿命。如图1、5和6所示，为了避免因液压管路的突然破裂等而使传输机下落，造成传输机的损坏和人员的伤亡。所述传送机构与前脚轮车架之间还设置有防落保险架27，所述防落保险架27包括一端部铰接在一起的第一支杆28、第二支杆29和第三支杆30，所述第一支杆28的另一端部铰接在横梁的旁侧，所述第二支杆29的另一端部铰接在前脚轮车架2的旁侧，所述第三支杆30位于第一支杆28和第二支杆29之间，且所述第三支杆30的另一端部穿设于导槽31内，所述第三支杆30的另一端部还设置有定位卡槽32，所述导槽31上设置有用于与定位卡槽配合的棘爪33，所述导槽31经一套管34套接在前脚轮车架2旁侧的套管轴35上，所述套管轴35的外端部与前脚轮车架旁侧之间还设置有加强筋板36。如图5和6所示，在本实施例中，为了实现左右两侧的棘爪33的统一控制，所述前脚轮车架两旁侧的棘爪由一横杆37控制，所述横杆37穿设于前脚轮车架两旁侧的导槽31，且其一端部设置有控制手柄38。如图2所示，为了实现传送机构传输速度的智能控制，所述传送机构I的上部设置有主动辊，其下部设置有从动辊；所述主动辊由减速电机39直接带动，所述减速电机39由第二变频器40控制其转速，所述第二变频器40的信号输入端连接有一控制模块41，所述控制模块具有信号输入模块42。在对比文件2 (专利号为201020688502. 5)中，采用三级减速的方式驱动主动辊，整体结构复杂，而本申请采用减速电机39直接带动主动辊，不仅结构简单，还不容易发生皮带的打滑的现象，保证了传动的可靠性。如图2所示，为了实现传输机的智能化控制，所述控制电路22和控制模块41设置在一个具有控制面板的控制箱43内，所述输入键盘和信号输入模块均设置在控制面板上，所述控制箱43设置在前脚轮车架上，控制方便。
如图7所示，在本实施例中，所述主动辊和从动辊均有滚筒46、转轴47和轴盘48构成，所述滚筒经轴盘与转轴固定连接，所述滚筒的外壁面上设置有用于防止皮带打滑的纹理。这样的结构相对于对比文件2 (专利号为201020688502. 5)而言，其更容易保证滚筒46与转轴47的同轴度，有利于提高轴承的使用寿命。在对比文件2中，主动辊和从动辊采用钢筋焊接而成，其中部上拱，对皮带中部区域有很强的破坏力，容易导致皮带中部皮带的损坏，影响皮带的使用寿命。在本实施例中，所述传送机构I的机架上设置有用于张紧皮带的张紧机构45。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种平稳型传输机，包括包覆有传送皮带的传送机构、设置有万向轮的前脚轮车架以及后脚轮车架，所述前脚轮车架上设置有顶住传送机构底侧横梁的液压千斤顶，所述液压千斤顶上端部与横梁中部固定连接，所述横梁的两端部与传送机构的机架相铰接，所述前脚轮车架的两旁侧与传送机构的两旁侧分别铰接有连杆，其特征在于所述前脚轮车架的两旁侧设置有前脚轮套管轴，所述传送机构后部底侧设置有后脚轮套管轴，所述后脚轮套管轴的两端部和两前脚轮套管轴上均套置有一横向轴套，所述横向轴套外壁与一纵向脚轮架固定连接，所述纵向脚轮架的前后两端下侧均设置有万向轮；所述前脚轮车架上还设置有一用于控制液压千斤顶升降的液压供油系统，所述液压供油系统包括液压油箱、液压泵和控制阀，所述液压油箱的出油ロ经第一输油管路连接至液压泵的进油ロ，所述液压泵的高压出油ロ经第二输油管路连接至控制阀的进油端，所述控制阀的出油端经第三输油管路连接至液压千斤顶的进油端，所述控制阀的泄油端经第四输油管路连接至液压油箱。
2.根据权利要求I所述的平稳型传输机，其特征在于，所述控制阀为手动控制阀。
3.根据权利要求I所述的平稳型传输机，其特征在于，所述液压供油系统还包括ー控制电路，所述控制阀为电磁换向阀，所述控制电路的ー输出端经第一线路与控制阀相连接，所述控制电路的另ー输出端经第二线路和第一变频器与液压油泵相连接，所述控制电路的信号输入端连接有输入键盘。
4.根据权利要求I所述的平稳型传输机，其特征在于，所述传送机构与前脚轮车架之 间还设置有防落保险架，所述防落保险架包括一端部铰接在一起的第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆的另一端部铰接在横梁的旁侧，所述第二支杆的另一端部铰接在前脚轮车架的旁侧，所述第三支杆位于第一支杆和第二支杆之间，且所述第三支杆的另一端部穿设于导槽内，所述第三支杆的另一端部还设置有定位卡槽，所述导槽上设置有用于与定位卡槽配合的棘爪，所述导槽经ー套管套接在前脚轮车架旁侧的套管轴上，所述套管轴的外端部与前脚轮车架旁侧之间还设置有加强筋板。
5.根据权利要求4所述的平稳型传输机，其特征在于，位于前脚轮车架两旁侧的棘爪由一横杆控制，所述横杆穿设于前脚轮车架两旁侧的导槽，且其一端部设置有控制手柄。
6.根据权利要求I所述的平稳型传输机，其特征在于，所述传送机构的上部设置有主动辊，其下部设置有从动辊；所述主动辊由减速电机直接带动，所述减速电机由第二变频器控制其转速，所述第二变频器的信号输入端连接有ー控制模块，所述控制模块具有信号输入模块。
7.根据权利要求3或6所述的平稳型传输机，其特征在于，所述控制电路和控制模块设置在ー个具有控制面板的控制箱内，所述输入键盘和信号输入模块均设置在控制面板上。
全文摘要
本发明涉及一种平稳型传输机，包括传送机构、前脚轮车架和后脚轮车架，所述前脚轮车架上设置有液压千斤顶，所述液压千斤顶上端部与横梁中部固定连接，所述横梁的两端部与传送机构的机架相铰接，所述前脚轮车架与传送机构的两旁侧之间铰接有连杆，所述后脚轮套管轴的两端部和两前脚轮套管轴上均套置有一横向轴套，所述横向轴套外壁与一纵向脚轮架固定连接，所述纵向脚轮架的前后两端下侧均设置有万向轮；所述前脚轮车架上还设置有一用于控制液压千斤顶升降的液压供油系统。由于平稳型传输机设置了可万向平衡的8轮平衡系统和液压升降系统，不仅具有较强的自平衡能力，还具有结构简单，使用寿命长的优点。
文档编号B65G23/30GK102837949SQ20121036936
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者代军 申请人:代军