专利名称：一种后装式垃圾压缩车压缩控制方法
技术领域：
本发明涉及一种垃圾压缩车压缩控制方法，特别涉及一种后装式垃圾压缩车压缩控制方法。
背景技术：
近年来，垃圾搜集和处理问题一直为全世界所关注，传统的散装收集运输已不能满足人们的需求，垃圾收集压缩车作为环卫机械的主要产品之一，近年得到了猛迅的发展。目前，垃圾压缩车上的压缩功能均由液压实现，如图I所示，现有的后装式垃圾压缩车压缩控制方法如下 I)压填按下驾驶室操作盒的压填按钮，使按钮闭合，向填装器内压填垃圾。2)模式选择选择默认模式。3)操作选择点动填装器操作盒的一次循环按钮，开始执行一次压缩循环。4)刮板张开打开PLC控制器，控制刮板张开。5)滑板下滑当刮板张开时间结束后，再由PLC控制器控制滑板下滑。6)刮板刮合当滑板滑到下限位开关动作或极限时间到，刮板开始刮合。7)滑板上滑刮合时间结束，滑板开始上滑，直到上限位开关动作或达到上滑极限时间停止动作。其间，由于刮板刮合是由时间控制，刮板刮合时由于填装器内垃圾过多或垃圾材料特殊，造成刮板刮合不到位，当遇到此情况，垃圾几乎不能压入垃圾箱内，即使再执行一次循环，情况也是一样。现有的车型处理该问题时需要将垃圾挖出一部分或者完全由手动操作滑板、刮板的动作分批将垃圾压入垃圾箱内，存在操作繁琐、劳动强度较大，浪费人力的缺点。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提一种供刮板可刮合到位的后装式垃圾压缩车压缩控制方法，本发明操作方便、节约了人力。本发明解决上述技术问题的技术方案包括以下步骤
1)按下驾驶室内操作盒的压填按钮与时间按钮，使按钮闭合，向填装器内压填垃圾；
2)点动填装器操作盒的一次循环按钮，开始执行一次压缩循环；
3)打开PLC控制器，控制刮板张开；
4)当刮板张开时间结束，再由PLC控制器控制滑板下滑，滑板控制由时间控制，此时间控制滑板下滑到当刮板刮合时能将填装器内的垃圾刮入一半的位置；
5)当滑板下滑时间结束后，刮板开始刮合；
6)刮合时间结束后，滑板开始上滑，到上限位开关动作或达到上滑极限时间时停止动
作；
7)按步骤I)-步骤6)执行1-2次；8)按步骤I)-步骤6)再执行一次，其中步骤I)中时间按钮分开、步骤4)中滑板下滑的控制时间保证滑板下滑到当刮板刮合时能将填装器内的垃圾全部刮入垃圾箱的位置。本发明的有益效果是本发明滑板下滑步骤由时间控制，且该时间控制滑板下滑到当刮板刮合时能将填装器内的垃圾刮入一半的位置，使得刮板刮合步骤中刮板能刮合到位，解决了现有的后装式垃圾压缩车压缩控制方法由于填装器内垃圾过多或垃圾材料特殊，造成刮板刮合不到位的问题，操作方便，节省了人力。
图I是现有的后装式垃圾压缩车压缩控制方法流程图。图2是本发明的流程图。图3是本发明所控制的装置的结构图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明最近一步的说明。如图2所示，本发明包括如下步骤；
I)压填按下驾驶室内操作盒的压填按钮与时间按钮，使按钮闭合，向填装器内压填垃圾。2)操作选择点动填装器操作盒的一次循环按钮，开始执行一次压缩循环。3)刮板2张开打开PLC控制器，控制刮板2张开。4)滑板I下滑当刮板2张开时间结束后，由PLC控制器控制滑板I下滑，滑板I的控制由时间控制，此时间保证滑板I下滑到当刮板2刮合时能将填装器内的垃圾刮入一半的位置。5)刮板2刮合当滑板I下滑时间结束后，刮板2开始刮合。6)滑板I上滑刮合时间结束后，滑板I开始上滑，直到上限位开关动作时或达到上滑极限时间停止动作。此过程中由PLC控制器控制底盘发动机提速。7)循环操作按步骤I)-步骤6)执行1-2次。8)滑板的全行程循环按步骤I)-步骤6)再执行一次，其中步骤I)中时间按钮分开、步骤4)中滑板I下滑的控制时间保证滑板I下滑到当刮板2刮合时能将填装器内的垃圾全部刮入垃圾箱的位置。
权利要求
1.一种后装式垃圾压缩车压缩控制方法，包括如下步骤 1)按下驾驶室内操作盒的压填按钮与时间按钮，使按钮闭合，向填装器内压填垃圾； 2)点动填装器操作盒的一次循环按钮，开始执行一次压缩循环； 3)打开PLC控制器，控制刮板张开； 4)当刮板张开时间结束，再由PLC控制器控制滑板下滑，滑板控制由时间控制，此时间控制滑板下滑到当刮板刮合时能将填装器内的垃圾刮入一半的位置； 5)当滑板下滑时间结束后，刮板开始刮合； 6)刮合时间结束后，滑板开始上滑，到上限位开关动作或达到上滑极限时间时停止动作； 7)按步骤I)-步骤6)执行1-2次； 8)按步骤I)-步骤6)再执行一次，其中步骤I)中时间按钮分开、步骤4)中滑板下滑的控制时间保证滑板下滑到当刮板刮合时能将填装器内的垃圾全部刮入垃圾箱的位置。
2.如权利要求I所述的后装式垃圾压缩车压缩控制方法，其特征是执行步骤3)到步骤6)的过程中，由PLC控制器控制底盘发动机提速。
全文摘要
本发明提供了一种后装式垃圾压缩车压缩控制方法，包括如下步骤1)压填。2)操作选择。3)刮板张开。4)滑板下滑。5)刮板刮合。6)滑板上滑。7)循环操作。8)滑板的全行程循环。本发明滑板下滑步骤由时间控制，且该时间控制滑板下滑到当刮板刮合时能将填装器内的垃圾刮入一半的位置，使得刮板刮合步骤中刮板能刮合到位，解决了现有的后装式垃圾压缩车压缩控制方法由于填装器内垃圾过多或垃圾材料特殊，造成刮板刮合不到位的问题，操作方便，节省了人力。
文档编号B65F3/14GK102951396SQ201210402029
公开日2013年3月6日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者王营光, 王文栓, 庞亮 申请人:湖南恒润高科股份有限公司