专利名称：一种翻转出药机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种出药机构，特别是一种用于药品包装生产线上的翻转出药机构。
技术背景
快速发药系统设置于药品包装生产线上，是一种用于盒装药品储存、发放和传送的系统。快速发药系统中，用于储存盒装药品的部件为药仓，用于发放盒装药品的部件为出药机构，用于传送盒装药品的部件为药仓滑道。图I为现有技术的翻转出药机构的结构示意图，图2为现有技术的翻转出药机构的俯视图，图3为现有技术的翻转出药机构的工作状态示意图。如图I、图2、图3所示，现有技术的出药机构结构一般为翻转式出药机构，包括两个相对的固定块101，横跨在两个固定块101上的两个互相平行的穿轴102、103，每一穿轴上设有两个以上的圆柱形滚轴104、105，两个互相平行的穿轴102、103的下方设有一翻转块106，翻转块106通过一翻转轴107安装在两个固定块101之间，翻转块106可以在水平推力的作用下绕着翻转轴107旋转一定角度，翻转块106上设有一扭簧108，水平推力消除后，便于翻转块106复位。该出药机构在工作中，两个固定块上分别设有一凸块109，用于定位从药仓滑道111上滑下的药盒110并将药盒保持在药盒槽中；翻转块翻转，将第一个药盒 109顶起卸料，同时对第二个药盒卡住,确保每次翻转过程中只卸一个药盒。该结构中，当药盒与水平面的夹角(即药仓滑道与水平面的夹角)为22°时，上述出药机构可以完成出药功能；当药盒与水平面的夹角为20°以下时，翻转块106推动药盒的高度不够，且药盒109与圆柱形滚轴104的摩擦力较大，药盒无法顺利滑下，上述出药机构就无法完成出药功能。发明内容
本发明的目的在于提供一种翻转出药机构，以解决现有技术中存在的出药机构在药盒倾角较小时药盒无法顺利滑下，无法完成出药功能的问题。
为实现以上目的，本发明公开以下技术方案一种翻转出药机构，包括两个相对的固定块，两个固定块上设有彼此平行的两个固定穿轴，两个固定块之间设有一翻转轴，所述翻转轴上固定有一翻转块，所述翻转块可绕着翻转轴转动，所述翻转块与每一固定块之间分别设有一用于复位的扭簧，所述翻转块的一端延伸至两个固定穿轴上方，另一端延伸至两个固定穿轴下方，所述翻转块的两端分别设有一滚珠穿轴。
所述固定块上设有上限位轴和下限位轴，所述上限位轴位于所述翻转块下端的上方，所述下限位轴位于所述翻转块下端的下方。
每一滚珠穿轴上设有两个以上可绕滚珠穿轴转动的滚珠。
每一固定穿轴上设有两个以上可绕固定穿轴转动的滚珠。
本发明提供一种翻转出药机构，其翻转块上设置两个转轴和多个滚珠，将滑动摩擦转为滚动摩擦，减小了翻转块与药盒间的摩擦系数，使得药盒滑落更加简单快捷。
图I为现有技术中翻转出药机构的结构示意图；图2为现有技术中翻转出药机构的俯视图；图3为现有技术中翻转出药机构的工作状态示意图；图4为本发明中翻转出药机构的结构示意图；图5为本发明中翻转出药机构的俯视图；图6为本发明中翻转出药机构的工作状态示意图；图中标记如下I、固定块，2、固定块，3、固定穿轴，4、固定穿轴，5、翻转轴,6、翻转块，7、扭簧，9、滚珠穿轴，10、滚珠穿轴，11、上限位轴，12、下限位轴，13、滚珠，14、滚珠，15、滚珠，16、滚珠，17、药盒，18、药仓滑道，101、固定块，102、穿轴，103、穿轴，104、圆柱形滚轴，105、圆柱形滚轴，106、翻转块，107、翻转轴，108、扭簧，109、凸块，110、药盒，111、药仓滑道。
具体实施方式
以下实施例将能使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。应当理解， 尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案拟阐述，而不是限制本发明的范围。
如图4为本发明涉及的一种翻转出药机构，图5为本发明中翻转出药机构的俯视图。如图4、图5所示，图中包括两个相对的固定块1、2，两个固定块1、2上设有彼此平行的两个固定穿轴3、4，每一固定穿轴3、4上设有两个以上可绕固定穿轴转动的滚珠15、16。滚珠15、16大小相同,方便滚动,使得所有滚珠15、16的最高点都位于同一平面上。
两个固定块1、2之间设有一翻转轴5，翻转轴5上固定有一翻转块6，翻转块6可绕着翻转轴5转动一定的角度，其旋转的角度取决于上限位轴11和下限位轴12的位置。固定块1、2上设有互相平行的上限位轴11和下限位轴12，上限位轴11位于翻转块6下端的上方，下限位轴12位于翻转块6下端的下方。
翻转块6与每一固定块1、2之间分别设有一用于复位的扭簧7。翻转轴5的两端分别固定有一扭簧7,扭簧7的一端固定在翻转块6上,两个扭簧7的另一端卡在与之相应的固定块1、2上，使得翻转块在无推力作用时复位。
翻转块6的横截面为U形，翻转块6的一端延伸至两个固定穿轴3、4上方，可以称之为翻转块上端，另一端延伸至两个固定穿轴3、4下方，可以称之为翻转块下端，翻转块6 的两端分别设有一滚珠穿轴9、10。每一滚珠穿轴9、10上设有两个以上可绕滚珠穿轴9、10 转动的滚珠13、14。
图6为本发明中翻转出药机构的工作状态示意图，如图6所示，本发明在工作中， 药仓中药盒17通过药仓滑道18滑落至本发明的出药机构，进而被转移出去进行传送。药盒17通过药仓滑道18滑落，药盒17卡在翻转块6的上端。翻转块6受到一个水平方向的推力，在推力作用下，翻转块6旋转12°，翻转块6上部绕翻转轴5转动，并让出空间使药盒17向下滑动。此时药盒17的摩擦变为滚动摩擦，而药盒17并未与翻转块6的滚珠14 接触。推力继续作用，翻转块6继续翻转至最大行程，直至翻转块6下端卡在上限位轴11 上。翻转块6下端的滚珠14将药盒17顶起，此时药盒17已无定位障碍，继而沿着滚珠13 表面向下滑行完成卸料。之前紧贴第一药盒17的第二药盒也尾随下滑并在升起的翻转块6 下端停止。推力消失，翻转块6在扭簧7的作用下复位，翻转块6下端下降至初始点，被下限位轴12卡住。第二药盒继续向下滑行至翻转块6上端定位，后续的药盒也相应下滑。由此，完成一个卸料周期。
本发明有效减少了药盒与药槽、翻转机构之间的摩擦，使得出药机构在药盒倾角较小时，即使药盒与水平面的夹角为20°以下，药盒也可以顺利滑下，正常完成出药功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种翻转出药机构，包括两个相对的固定块，两个固定块上设有彼此平行的两个固定穿轴，两个固定块之间设有一翻转轴，所述翻转轴上固定有一翻转块，所述翻转块可绕着翻转轴转动，所述翻转块与每一固定块之间分别设有一用于复位的扭簧，其特征在于，所述翻转块的一端延伸至两个固定穿轴上方，另一端延伸至两个固定穿轴下方，所述翻转块的两端分别设有一滚珠穿轴。
2.根据权利要求I所述的翻转出药机构，其特征在于，所述固定块上设有上限位轴和下限位轴，所述上限位轴位于所述翻转块下端的上方，所述下限位轴位于所述翻转块下端的下方。
3.根据权利要求I所述的翻转出药机构，其特征在于，每一滚珠穿轴上设有两个以上可绕滚珠穿轴转动的滚珠。
4.根据权利要求I所述的翻转出药机构，其特征在于，每一固定穿轴上设有两个以上可绕固定穿轴转动的滚珠。
全文摘要
本发明公开一种翻转出药机构，包括两个相对的固定块，两个固定块上设有彼此平行的两个固定穿轴，两个固定块之间设有一翻转轴，所述翻转轴上固定有一翻转块，所述翻转块可绕着翻转轴转动，所述翻转块与每一固定块之间分别设有一用于复位的扭簧，所述翻转块的一端延伸至两个固定穿轴上方，另一端延伸至两个固定穿轴下方，所述翻转块的两端分别设有一滚珠穿轴。本发明提供一种翻转出药机构，其翻转块上设置两个转轴和多个滚珠，将滑动摩擦转为滚动摩擦，减小了翻转块与药盒间的摩擦系数，使得药盒滑落更加简单快捷。
文档编号B65B35/06GK102975889SQ20121046247
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者唐克非, 彭其兵, 崔建国 申请人:苏州博玺软件科技有限公司