专利名称：用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架的制作方法
用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架技术领域
本发明所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架，用于垂直式垃圾中转站转运车辆搬运容器。
背景技术：
垃圾压缩转运方式是近年来兴起的垃圾处理方式，它是在中转站中将普通垃圾车收集的松散垃圾放进更大的容器并挤压成块，挤出废水流入市政排污系统，然后由专用的垃圾转运车将容器运往焚烧或填埋场地。垃圾转运能很好地解决垃圾运输中的亏载问题， 节省垃圾运输费用，改善交通拥挤状况和消除清运中的二次污染。
垃圾中转站的压缩转运方式有水平压缩转运和垂直压缩转运两种。与水平压缩转运方式相比，垂直压缩转运具有占地面积小、压缩效率高、对环境污染小等特点。对于垂直式垃圾中转站，转运车架的作用是将垂直放置在中转站泊位上的满载容器水平放置在转运车上，在倾倒完垃圾后，将水平放置在车上空载的容器垂直放置回泊位。目前存在的用于垂直压缩式垃圾中转站的转运车架(ZL200620044115)存在结构复杂、操作控制复杂、钢丝牵引机构易损耗，维护费用高的缺点，鉴于此本发明设计一种新型的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架。用以解决现有技术中存在的结构复杂、操作控制复杂、钢丝牵引机构易损耗，维护费用高的问题。
本发明的技术解决方案是这样实现的
本发明所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架，是由容器、转运车架及转运车底盘所组成，转运车架装于转运车底盘上，容器装于转运车架上；其特征在于所述的转运车架包括下架、上架、滑架、回落液压缸、举升液压缸、滑动液压缸及后轴总成组成； 下架装于转运车底盘上；上架通过后轴总成与下架相连接；回落液压缸与举升液压缸的下部装于下架上，上部装于上架上，在回落液压缸与举升液压缸的共同作用下使上架相对下架转动；滑架装于上架上，滑动液压缸的下部装于上架上，上部装于滑架上，通过滑动液压缸的伸缩带动滑架在上架上往复滑动；上架与容器相连接。
本发明所述的下架由框架体、轴承座、下架举升液压缸支座和下架回落液压缸支座焊接而成，框架体由矩形钢焊接而成；框架体的中部分别焊装有下架举升液压缸支座及下架回落液压缸支座；轴承座焊接在框架体的尾部，轴承座上装有后轴总成。
本发明所述的后轴总成由后轴、套筒I、导向滚轮、套筒II和滚动轴承组成；后轴的两侧加工有键槽，用于连接上架；在后轴上由外向内依次对称装有套筒I、导向滚轮、套筒II及滚动轴承；导向滚轮自带轴承，可绕后轴转动；后轴总成通过滚动轴承装于下架的轴承座上,滚动轴承内圈与后轴过盈配合,外圈与轴承座过盈配合。
本发明所述的上架由两个纵梁、顶梁、中间梁、轴承座支撑梁、上架举升液压缸轴承座、上架回落液压缸轴承座和上架滑动液压缸轴承座焊接而成；两个纵梁的顶端装于顶梁的两端；在两个纵梁之间中部焊接有带上架举升液压缸轴承座的轴承座支撑梁，纵梁的底端装有上架滑动液压缸轴承座；在纵梁靠近底端的外侧焊有上架回落液压缸轴承座；在两个纵梁之间焊有中间梁起固定支撑作用；纵梁的内侧加工有T型滑槽；上架的底部与后轴总成的后轴通过键连接。
本发明所述的滑架由吊耳、横梁、滑架纵梁、滑架滑动液压缸支座和容器纵梁套架焊接而成；在滑架纵梁上部和底部各焊有一个容器纵梁套架，中部焊有横梁及滑架滑动液压缸支座，顶部焊有吊耳；纵梁侧面固定有滑轮；滑轮装于上架的T型滑槽内；吊耳与容器上的耳套套装在一起用于提升和降低容器；容器纵梁套架上加工有凹槽，凹槽与容器上的纵梁相接触，用于限制容器的横向位移；滑动液压缸穿过容器纵梁套架，底部与上架滑动液压缸轴承座相连接，顶部与滑架滑动液压缸支座相连接；在滑动液压缸的作用下，滑轮在T 型滑槽内滚动，从而带动整个滑架沿上架纵梁滑动。
本发明所述的举升液压缸与回落液压缸的底部分别装于下架上的下架举升液压缸支座和下架回落液压缸支座上，上部分别装于上架上的上架举升液压缸轴承座与上架回落液压缸轴承座上；通过举升液压缸支座和下架回落液压缸支座的同时伸缩运动，带动上架和后轴绕轴承座旋转，使上架竖起。
本发明在将容器背起时，举升液压缸伸长至最大位置，上架与下架成95度角，移动转运车逐渐靠近容器，确保容器上的纵梁对准滑架上的容器纵梁套架，当后轴距离容器O.5m时转运车停止移动；滑动液压缸伸长，滑架沿上架缓缓上升，直至吊耳插入容器上的耳套；回落液压缸缩回，上架、滑架和后轴绕下架轴承座旋转，吊耳拉动容器靠向上架，此时容器以地面为支点；当容器地面支点与上架共线时，继续缩回回落液压缸，同时滑动液压缸缩回，始终保证容器以地面为支点；当容器重心水平方向位置位于转运车一侧时，滑动液压缸停止运动，回落液压缸继续缩回，容器脱离地面；回落液压缸完全缩回，滑动液压缸逐渐伸长至最大位置，上架依靠容器重力落至下架上。
本发明的优点是显而易见的，主要表现在
本发明结构简单紧凑，便于维护。用滑架和滑动液压缸代替现有产品的钢丝牵引机构，不仅简化了结构，而且节省了钢丝绳的维护成本。滑架上设有吊耳和凹槽，确保容器相对滑架在纵向和横向位置固定；滑架两侧设有滑轮，后轴上设有导向滚轮，确保在滑动液压缸伸缩时，带动容器和滑架一起沿上架滑动。
本发明车架分别由两组液压缸实现升起和回落动作，便于自动控制。通过分析车架背起容器的运动过程，可以方便的得出回落液压缸与滑动液压缸的位移关系，从而通过设计液压系统和编写程序，合理分配两组液压缸的油量，准确控制液压缸的位移。
本发明具有结构新颖、加工简便、操作方便、安全可靠等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
本发明共有6幅附图，其中
图I是本发明的转运车架三维结构组成图2是本发明的转运车架安装和工作的三维图3是本发明的下车架三维结构图4是本发明的上车架三维结构图5是本发明的滑架三维结构图6是本发明的后轴总成三维结构在图中1、容器 I. I耳套 I. 2、容器上的纵梁 2、转运车底盘 3、转运车架 3. I、下架 3. I. I、框架体 3. I. 2、轴承座 3. I. 3、下架举升液压缸支座 3. I. 4下架回落液压缸支座3. 2、上架3. 2. I、纵梁3. 2. 2、顶梁3. 2. 3、中间梁3. 2. 4、轴承座支撑梁3. 2. 5、上架举升液压缸轴承座3. 2. 6、上架回落液压缸轴承座3. 2. 7上架滑动液压缸轴承座3. 3、滑架3. 3. I、吊耳3. 3. 2、横梁3. 3. 3、滑架纵梁3. 3. 4、滑架滑动液压缸支座3. 3. 5容器纵梁套架3. 3. 6、滑轮3. 3. 7、凹槽3. 4、回落液压缸3. 5、举升液压缸3. 6、滑动液压缸 3. 7后轴总成 3. 7. I、后轴 3. 7. 2、套筒I 3. 7. 3、导向滚轮 3. 7. 4、套筒II 3. 7. 5滚动轴承。
具体实施方式
本发明的具体实施例如附图所示，是由容器I、转运车架3及转运车底盘2所组成， 转运车架3装于转运车底盘2上，容器I装于转运车架3上；其特征在于所述的转运车架3 包括下架3. I、上架3. 2、滑架3. 3、回落液压缸3. 4、举升液压缸3. 5、滑动液压缸3. 6及后轴总成3. 7组成；下架3. I装于转运车底盘2上；上架3. 2通过后轴总成3. 7与下架3. 2相连接；回落液压缸3. 4与举升液压缸3. 5的下部装于下架3. I上，上部装于上架3. 2上，在回落液压缸3. 4与举升液压缸3. 5的共同作用下使上架3. 2相对下架3. I转动；滑架3. 3装于上架3. 2上，滑动液压缸3. 6的下部装于上架3. 2上，上部装于滑架3. 3上，通过滑动液压缸3. 6的伸缩带动滑架3. 3在上架3. 2上往复滑动；上架3. 2与容器I相连接。
下架3. I由框架体3. I. I、轴承座3. I. 2、下架举升液压缸支座3. I. 3和下架回落液压缸支座3. I. 4焊接而成，框架体3. I. I由矩形钢焊接而成；框架体3. I. I的中部分别焊装有下架举升液压缸支座3. I. 3及下架回落液压缸支座3. I. 4 ;轴承座3. I. 2焊接在框架体3. I. I的尾部，轴承座3. I. 2上装有后轴总成3. 7。
后轴总成3. 7由后轴3. 7. I、套筒I 3. 7. 2、导向滚轮3. 7. 3、套筒II 3. 7. 4和滚动轴承3. 7. 5组成；后轴3. 7. I的两侧加工有键槽，用于连接上架3. 2 ;在后轴3. 7. I上由外向内依次对称装有套筒I 3. 7. 2、导向滚轮3. 7. 3、套筒II 3. 7. 4及滚动轴承3. 7. 5 ;导向滚轮3. 7. 3自带轴承，可绕后轴3. 7. I转动；后轴总成3. 7通过滚动轴承3. 7. 5装于下架3. I 的轴承座3. I. 2上，滚动轴承3. 7. 5内圈与后轴3. 7. I过盈配合，外圈与轴承座3. I. 2过盈配合。
上架3. 2由两个纵梁3. 2. I、顶梁3. 2. 2、中间梁3. 2. 3、轴承座支撑梁3. 2. 4、上架举升液压缸轴承座3. 2. 5、上架回落液压缸轴承座3. 2. 6和上架滑动液压缸轴承座3. 2. 7焊接而成；两个纵梁3. 2. I的顶端装于顶梁3. 2. 2的两端；在两个纵梁3. 2. I之间中部焊接有带上架举升液压缸轴承座3. 2. 5的轴承座支撑梁3. 2. 4，纵梁3. 2. I的底端装有上架滑动液压缸轴承座3. 2. 7 ;在纵梁3. 2. I靠近底端的外侧焊有上架回落液压缸轴承座3. 2. 6 ;在两个纵梁3. 2. I之间焊有中间梁3. 2. 3起固定支撑作用；纵梁3. 2. I的内侧加工有T型滑槽3. 2. I. I ;上架3. 2的底部与后轴总成3. 7的后轴3. 7. I通过键连接。
滑架3. 3由吊耳3. 3. I、横梁3. 3. 2、滑架纵梁3. 3. 3、滑架滑动液压缸支座3. 3. 4 和容器纵梁套架3. 3. 5焊接而成；在滑架纵梁3. 3. 3上部和底部各焊有一个容器纵梁套架3.3. 5，中部焊有横梁3. 3. 2及滑架滑动液压缸支座3. 3. 4，顶部焊有吊耳3. 3. I ;纵梁侧面固定有滑轮3. 3. 6 ;滑轮3. 3. 6装于上架3. 2的T型滑槽3. 2. I. I内；吊耳3. 3. I与容器上的耳套I. I套装在一起用于提升和降低容器I ;容器纵梁套架3. 3. 5上加工有凹槽3. 3. 7， 凹槽3. 3. 7与容器上的纵梁I. 2相接触，用于限制容器I的横向位移；滑动液压缸3. 6穿过容器纵梁套架3. 3. 5，底部与上架滑动液压缸轴承座3. 2. 7相连接，顶部与滑架滑动液压缸支座3. 3. 4相连接；在滑动液压缸3. 6的作用下，滑轮3. 3. 6在T型滑槽3. 2. I. I内滚动， 从而带动整个滑架3. 3沿上架纵梁3. 2. I滑动。
举升液压缸3. 5与回落液压缸3. 4的底部分别装于下架3. I上的下架举升液压缸支座3. I. 3和下架回落液压缸支座3. I. 4上，上部分别装于上架3. 2上的上架举升液压缸轴承座3. 2. 5与上架回落液压缸轴承座3. 2. 6上；通过举升液压缸支座3. I. 3和下架回落液压缸支座3. I. 4的同时伸缩运动，带动上架3. 2和后轴3. 7. I绕轴承座3. I. 2旋转，使上架3. 2竖起。
以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架，是由容器(I)、转运车架(3)及转运车底盘(2)所组成，转运车架(3)装于转运车底盘(2)上，容器(I)装于转运车架(3) 上；其特征在于所述的转运车架(3)包括下架(3. I)、上架(3. 2)、滑架(3. 3)、回落液压缸 (3. 4)、举升液压缸(3. 5)、滑动液压缸(3. 6)及后轴总成(3. 7)组成；下架(3. I)装于转运车底盘(2)上；上架(3. 2)通过后轴总成(3. 7)与下架(3. 2)相连接；回落液压缸(3. 4)与举升液压缸(3. 5)的下部装于下架(3. I)上，上部装于上架(3. 2)上，在回落液压缸(3. 4) 与举升液压缸(3. 5)的共同作用下使上架(3. 2)相对下架(3. I)转动；滑架(3. 3)装于上架 (3. 2)上，滑动液压缸(3. 6)的下部装于上架(3. 2)上，上部装于滑架(3. 3)上，通过滑动液压缸(3.6)的伸缩带动滑架(3.3)在上架(3.2)上往复滑动；上架(3.2)与容器(I)相连接。
2.根据权利要求I所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架，其特征在于所述的下架(3. I)由框架体(3. I. I)、轴承座(3. I. 2)、下架举升液压缸支座(3. I. 3)和下架回落液压缸支座(3. I. 4)焊接而成，框架体(3. I. I)由矩形钢焊接而成；框架体(3. I. I) 的中部分别焊装有下架举升液压缸支座(3. I. 3)及下架回落液压缸支座(3. I. 4);轴承座 (3. I. 2)焊接在框架体(3. I. I)的尾部，轴承座(3. I. 2)上装有后轴总成(3. 7)。
3.根据权利要求I所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架，其特征在于所述的后轴总成(3. 7)由后轴(3. 7. I)、套筒I (3. 7. 2)、导向滚轮(3. 7. 3)、套筒II (3. 7.4) 和滚动轴承(3. 7. 5)组成；后轴(3. 7. I)的两侧加工有键槽，用于连接上架(3. 2);在后轴 (3. 7. I)上由外向内依次对称装有套筒I (3. 7. 2)、导向滚轮(3. 7. 3)、套筒II (3. 7. 4)及滚动轴承(3. 7. 5);导向滚轮(3. 7. 3)自带轴承，可绕后轴(3. 7. I)转动；后轴总成(3. 7)通过滚动轴承(3. 7. 5)装于下架(3. I)的轴承座(3. I. 2)上，滚动轴承(3. 7.5)内圈与后轴 (3. 7. I)过盈配合，外圈与轴承座(3. I. 2)过盈配合。
4.根据权利要求I所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架，其特征在于所述的上架(3. 2)由两个纵梁(3. 2. I)、顶梁(3. 2. 2)、中间梁(3. 2. 3)、轴承座支撑梁 (3. 2. 4)、上架举升液压缸轴承座(3. 2. 5)、上架回落液压缸轴承座(3. 2. 6)和上架滑动液压缸轴承座(3. 2. 7)焊接而成；两个纵梁(3. 2. I)的顶端装于顶梁(3. 2. 2)的两端；在两个纵梁(3. 2. I)之间中部焊接有带上架举升液压缸轴承座(3. 2. 5)的轴承座支撑梁(3. 2.4), 纵梁(3. 2. I)的底端装有上架滑动液压缸轴承座(3. 2. 7);在纵梁(3. 2. I)靠近底端的外侧焊有上架回落液压缸轴承座(3. 2. 6);在两个纵梁(3. 2. I)之间焊有中间梁(3. 2. 3)其固定支撑作用；纵梁(3. 2. I)的内侧加工有T型滑槽(3. 2. I. I);上架(3. 2)的底部与后轴总成 (3.7)的后轴(3.7.1)通过键连接。
5.根据权利要求I所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架，其特征在于所述的滑架(3.3)由吊耳(3. 3. I)、横梁(3. 3. 2)、滑架纵梁(3. 3. 3)、滑架滑动液压缸支座(3. 3. 4)和容器纵梁套架(3. 3. 5)焊接而成；在滑架纵梁(3. 3. 3)上部和底部各焊有一个容器纵梁套架(3. 3. 5)，中部焊有横梁(3. 3. 2)及滑架滑动液压缸支座(3. 3. 4)，顶部焊有吊耳(3. 3. I);纵梁侧面固定有滑轮(3.3.6);滑轮(3. 3. 6)装于上架(3. 2)的T型滑槽 (3. 2. I. I)内；吊耳(3. 3. I)与容器上的耳套(I. I)套装在一起用于提升和降低容器(I)； 容器纵梁套架(3. 3. 5)上加工有凹槽(3. 3. 7)，凹槽(3. 3. 7)与容器上的纵梁(I. 2)相接触， 用于限制容器(I)的横向位移；滑动液压缸(3. 6)穿过容器纵梁套架(3. 3. 5)，底部与上架滑动液压缸轴承座(3. 2. 7)相连接，顶部与滑架滑动液压缸支座(3. 3. 4)相连接；在滑动液压缸(3. 6)的作用下，滑轮(3. 3. 6)在T型滑槽(3. 2. I. I)内滚动，从而带动整个滑架(3.3) 沿上架纵梁(3. 2. I)滑动。
6.根据权利要求I所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架，其特征在于所述的举升液压缸(3. 5)与回落液压缸(3. 4)的底部分别装于下架(3. I)上的下架举升液压缸支座(3. I. 3)和下架回落液压缸支座(3. I. 4)上，上部分别装于上架(3. 2)上的上架举升液压缸轴承座(3. 2. 5)与上架回落液压缸轴承座(3. 2. 6)上；通过举升液压缸支座(3. I. 3) 和下架回落液压缸支座(3. I. 4)的同时伸缩运动，带动上架(3. 2)和后轴(3. 7. I)绕轴承座 (3. I. 2)旋转，使上架(3. 2)竖起。
全文摘要
本发明所述的用于垂直式垃圾中转站的垃圾容器转运车架，用于垂直式垃圾中转站转运车辆搬运容器。转运车架装于转运车底盘上，容器装于转运车架上；其特征在于所述的转运车架包括下架、上架、滑架、回落液压缸、举升液压缸、滑动液压缸及后轴总成组成；下架装于转运车底盘上；上架通过后轴总成与下架相连接；回落液压缸与举升液压缸的下部装于下架上，上部装于上架上，在回落液压缸与举升液压缸的共同作用下使上架相对下架转动；滑架装于上架上，滑动液压缸的下部装于上架上，上部装于滑架上，通过滑动液压缸的伸缩带动滑架在上架上往复滑动；上架与容器相连接。本发明具有结构新颖、加工简便、操作方便、安全可靠等特点。
文档编号B65F9/00GK102923426SQ20121047224
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者武力, 关天民, 雷蕾 申请人:大连交通大学