一种无菌小袋自动上袋灌装的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种无菌小袋自动上袋灌装机，该上袋灌装机包括设在机架上的消毒机构、送袋机构、导向机构、切割袋机构、灌装头机构、蒸汽灭菌机构、输送机构及控制机构，送袋机构、切割袋机构、灌装头机构、蒸汽灭菌机构及输送机构均与控制机构连接；无菌袋经消毒机构消毒后，被送袋机构沿着导向机构推送至切割袋机构，无菌袋经切割袋机构切割后，继续由送袋机构送至灌装头机构，无菌袋在进入灌装头机构前经蒸汽灭菌机构灭菌处理，无菌袋在灌装头机构处被灌装，送袋机构回到消毒机构处继续推送无菌袋，灌装完成后的无菌袋经输送机构输送至外部。与现有技术相比，本发明具有使用范围广、安全性高、生产效率高、控制精确、容易操作等优点。
【专利说明】一种无菌小袋自动上袋灌装机
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及上袋灌装机构，尤其是涉及一种无菌小袋自动上袋灌装机。
【背景技术】
[0002]无菌小袋是一种密封性能良好的液体、半固体或固体等食品包装，无菌小袋自动上袋灌装机是对液体、固体等食品物料进行包装的先进设备，可实现在无菌环境下将食品物料包装入小袋内。它可以实现包装袋材料杀菌，袋成型，灌装部位小空间环境热杀菌，封口，切分，成型等。目前国内生产无菌小袋自动上袋灌装机的厂家基本没有，而国外生产此产品的公司也不是很多，因此，无菌小袋自动上袋灌装机面临着生产厂家少，设备成本高，结构庞大复杂，选择性少等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用范围广、安全性高、生产效率高、控制精确、容易操作的无菌小袋自动上袋灌装机。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种无菌小袋自动上袋灌装机，该上袋灌装机包括设在机架上的消毒机构、送袋机构、导向机构、切割袋机构、灌装头机构、蒸汽灭菌机构、输送机构及控制机构，所述的送袋机构、切割袋机构、灌装头机构、蒸汽灭菌机构及输送机构均与控制机构连接。
[0006]所述的消毒机构为设在机架一端的消毒槽。
[0007]所述的送袋机构包括伺服电机、伺服驱动器、线性模组及机械手，所述的伺服电机通过伺服驱动器与线性模组驱动机械手动作，所述的伺服电机与控制机构连接。采用伺服电机及伺服驱动器控制线性模组，线性模组带动机械手，可精确控制机械手的起停位置，这样就可使无菌袋达到预定的准确位置，然后使用此机械手将无菌袋送到灌装头位置进行灌装，所述的机械手的卡头为半圆部分再加上四分之一圆的直线部分，使其与袋口的唇面充分接触，可以更平稳的将无菌袋送到灌装头位置。
[0008]所述的导向机构为导向板，该导向板由三个部分组成，第一部分是从无菌袋入口处(也就是消毒机构处)至切割袋机构位置，第二部分是从切割袋机构位置至灌装头机构处，第三部分是灌装头机构内的一部分。其中第二部分和第三部分是连续的，中间没有断开。第一部分和第二部分之间是不连续的，这样切割袋机构对无菌袋进行切割时就不会碰触到导向板，但为了保证无菌袋能平稳地从第一部分过渡到第二部分，第一部分与第二部分之间的间隔距离为大于5mm小于25mm，保证切刀能通过，而无菌袋也能从第一部分平稳过渡到第二部分，所以无菌袋可以从起始位置一直被平稳送至灌装头机构。
[0009]所述的切割袋机构由两个气缸、一个压块及一个切刀组成，两个气缸均与控制机构连接，其中一个气缸与压块连接，另一个气缸连接切刀，所述的压块中间开设有槽，压块上的槽的宽度与切刀的厚度向匹配，这样可以减小气缸的有效行程。
[0010]所述的灌装头机构包括气缸、灌装管、夹盖钳及夹袋钳，所述的夹盖钳与夹袋钳分别与两个气缸连接，两个气缸分别与控制机构连接，灌装管通过连接流量计精确向无菌袋内灌装物料，所述的夹袋钳由一个动钳和一个固定钳组成，此夹袋钳的特点是可以自动定心，动钳由一个气缸控制，当无菌袋送至灌装头机构内时，动钳闭合，将袋口加紧，进行灌装；当无菌袋灌装好之后，袋口卡在固定钳上不容易脱落下来，所以在动钳位置增加了 一个拨手机构，当动钳摆动松开袋口的时候，拨手随着动钳转动，摆动气缸回到初始位置时，拨手刚好可以将袋口拨掉。
[0011]所述的蒸汽灭菌机构包括喷嘴及与喷嘴连接的外部蒸汽源，该蒸汽灭菌机构分别对进入灌装头机构之前的无菌袋和经灌装头机构灌装后的无菌袋进行灭菌。
[0012]所述的控制机构包括触摸屏、无纸记录仪、PLC模块、电磁阀及控制电路。
[0013]该上袋灌装机还包括原位清洗装置。
[0014]无菌袋经消毒机构消毒后，被送袋机构沿着导向机构推送至切割袋机构，无菌袋经切割袋机构切割后，继续由送袋机构送至灌装头机构，无菌袋在进入灌装头机构前经蒸汽灭菌机构灭菌处理，无菌袋在灌装头机构处被灌装，送袋机构回到消毒机构处继续推送无菌袋，灌装完成后的无菌袋经输送机构输送至外部。
[0015]送袋机构将连续的无菌袋送至到各个位置点，在送袋的过程中无菌袋先经过消毒槽对无菌袋进行第一次消毒灭菌，然后进入温度维持在65度至70度的无菌箱体内，在箱体内完成切袋等动作，然后再将分开的单个无菌袋送至温度维持在95度以上灌装头机构内进行灌装，灌装完成后通过输送机构将无菌袋输送出来。
[0016]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0017](I)使用范围广:方便调节各种规格包装，一机多用，分别可灌装3L到25L的无菌袋；
[0018](2)安全性高:经过三道杀菌，保证产品的无菌性；
[0019](3)生产效率高:根据无菌袋的规格，灌装速度为100至500包/小时不等；
[0020](4)控制精度高:质量流量计保证灌装精度控制在±0.1% ;
[0021](5)操作方便:采用全自动操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明的结构示意图。
[0023]图中，I为消毒机构，2为蒸汽灭菌机构，3为送袋机构，4为导向机构，5为机箱，6为切割袋机构，7为托盘，8为灌装头机构，9为输送机构，10为机架。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0025]实施例
[0026]一种无菌小袋自动上袋灌装机，如图1所示，该上袋灌装机包括设在机架10上的消毒机构1、送袋机构3、导向机构4、切割袋机构6、灌装头机构8、蒸汽灭菌机构2、输送机构9及控制机构，其中送袋机构3与导向机构4位于机箱5内，送袋机构3、切割袋机构6、灌装头机构8、蒸汽灭菌机构2及输送机构9均与控制机构连接。消毒机构I为设在机架10 一端的消毒槽。送袋机构3包括伺服电机、伺服驱动器、线性模组及机械手，伺服电机通过伺服驱动器与线性模组驱动机械手动作，伺服电机与控制机构连接。采用伺服电机及伺服驱动器控制线性模组，线性模组带动机械手，可精确控制机械手的起停位置，这样就可使无菌袋达到预定的准确位置，然后使用此机械手将无菌袋送到灌装头位置进行灌装，机械手的卡头为半圆部分再加上四分之一圆的直线部分，使其与袋口的唇面充分接触，可以更平稳的将无菌袋送到灌装头位置。导向机构4为导向板，该导向板由三个部分组成，第一部分是从无菌袋入口处(也就是消毒机构I处)至切割袋机构6位置，第二部分是从切割袋机构6位置至灌装头机构8处，第三部分是灌装头机构8内的一部分。其中第二部分和第三部分是连续的，中间没有断开。第一部分和第二部分之间是不连续的，这样切割袋机构6对无菌袋进行切割时就不会碰触到导向板，但为了保证无菌袋能平稳地从第一部分过渡到第二部分，第一部分与第二部分之间的间隔距离为大于5mm小于25mm，保证切刀能通过，而无菌袋也能从第一部分平稳过渡到第二部分，所以无菌袋可以从起始位置一直被平稳送至灌装头机构8。切割袋机构6由两个气缸、一个压块及一个切刀组成，两个气缸均与控制机构连接，其中一个气缸与压块连接，另一个气缸连接切刀，压块中间开设有槽，压块上的槽的宽度与切刀的厚度向匹配，这样可以减小气缸的有效行程。灌装头机构8包括气缸、灌装管、夹盖钳及夹袋钳，夹盖钳与夹袋钳分别与两个气缸连接，两个气缸分别与控制机构连接，灌装管通过连接流量计精确向无菌袋内灌装物料，夹袋钳由一个动钳和一个固定钳组成，此夹袋钳的特点是可以自动定心，动钳由一个气缸控制，当无菌袋送至灌装头机构8内时，动钳闭合，将袋口加紧，进行灌装；当无菌袋灌装好之后，袋口卡在固定钳上不容易脱落下来，所以在动钳位置增加了一个拨手机构，当动钳摆动松开袋口的时候，拨手随着动钳转动，摆动气缸回到初始位置时，拨手刚好可以将袋口拨掉。蒸汽灭菌机构2包括喷嘴及与喷嘴连接的外部蒸汽源，该蒸汽灭菌机构2分别对进入灌装头机构8之前的无菌袋和经灌装头机构8灌装后的无菌袋进行灭菌。控制机构包括触摸屏、无纸记录仪、PLC模块、电磁阀及控制电路。该上袋灌装机还包括原位清洗装置。
[0027]无菌袋经消毒机构I消毒后，被送袋机构3沿着导向机构4推送至切割袋机构6，无菌袋经切割袋机构6切割后，继续由送袋机构3送至灌装头机构8，无菌袋在进入灌装头机构8前经蒸汽灭菌机构2灭菌处理，无菌袋在灌装头机构8处被灌装，送袋机构3回到消毒机构I处继续推送无菌袋，灌装完成后的无菌袋掉落到托盘7上，然后经输送机构9输送至外部。
【权利要求】
1.一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，该上袋灌装机包括设在机架上的消毒机构、送袋机构、导向机构、切割袋机构、灌装头机构、蒸汽灭菌机构、输送机构及控制机构，所述的送袋机构、切割袋机构、灌装头机构、蒸汽灭菌机构及输送机构均与控制机构连接； 无菌袋经消毒机构消毒后，被送袋机构沿着导向机构推送至切割袋机构，无菌袋经切割袋机构切割后，继续由送袋机构送至灌装头机构，无菌袋在进入灌装头机构前经蒸汽灭菌机构灭菌处理，无菌袋在灌装头机构处被灌装，送袋机构回到消毒机构处继续推送无菌袋，灌装完成后的无菌袋经输送机构输送至外部。
2.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的消毒机构为设在机架一端的消毒槽。
3.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的送袋机构包括伺服电机、伺服驱动器、线性模组及机械手，所述的伺服电机通过伺服驱动器与线性模组驱动机械手动作，所述的伺服电机与控制机构连接。
4.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的导向机构为导向板。
5.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的切割袋机构由两个气缸、一个压块及一个切刀组成，两个气缸均与控制机构连接，其中一个气缸与压块连接，另一个气缸连接切刀，所述的压块中间开设有槽。
6.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的灌装头机构包括气缸、灌装管、夹盖钳及夹袋钳，所述的夹盖钳与夹袋钳分别与两个气缸连接，两个气缸分别与控制机构连接。
7.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的蒸汽灭菌机构包括喷嘴及与喷嘴连接的外部蒸汽源。
8.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，所述的控制机构包括触摸屏、无纸记录仪、PLC模块、电磁阀及控制电路。
9.根据权利要求1所述的一种无菌小袋自动上袋灌装机，其特征在于，该上袋灌装机还包括原位清洗装置。
【文档编号】B65B43/46GK103910096SQ201210592403
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2012年12月29日 优先权日:2012年12月29日
【发明者】刘国锋, 褚卫平, 董武林 申请人:上海沃迪自动化装备股份有限公司