专利名称：一种盒盖开启机构及包括该机构的药盒和药品及耗材存取系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种盒盖开关技术，属于医药管理器材领域。本实用新型提出一种盒盖开启机构及包括该机构的药盒和药品及耗材存取系统。
技术背景普通药品、麻醉药品和耗材的管理对每个医院来说一直是一个比较难于解决的问题，目前国内医院药品(包括手术室麻醉药和非麻醉药)和耗材存放在普通药品柜内，使用时基本上都是由药品管理员或医护人员手工登记，这种管理和储存方式难以保证药品储存和使用的安全，药品管理效率低下，耗费大量的人力、物力，出错率较高。为了解决药品取用和管理的问题，美国目前已经有了几种类型的手术室药品管理柜，例如美国专利US5745366A公开了一种药品管理储存装置，该装置可以实现药品的自动 管理、登记，装置内部设置抽屉，抽屉后部和药盒上的传感器可以分别记录下具体哪一个抽屉和药盒处于开启的状态，并传送信号给处理器，指示器可以显示开启的抽屉或者药盒，美国专利US20090187274A1公开了一种药品管理系统，也采用了抽屉手动抽送的方式，控制器可以控制抽屉中每个药盒的开启，并且有专门的指示装置显示具体被开启药盒的位置。在药品管理系统中，药品常常按照安全等级分别放置在不同的药品保管盒内。药盒的开启和闭合由医生或护士通过使用指纹、RFID、密码等方法登陆系统获取处方，药品管理工作站按照处方控制相应的抽屉和药品保管盒开启，让医生可以取走指定的药品，并可以自动完成记录、信息对接和打印输出等工作。现有技术中的药盒有的采用电磁控制的方式控制药盒的开启，相比继电器控制，电磁铁控制的抗干扰性能更好，减少了机械机构的使用，从而延长了药盒开启机构的使用寿命并提高了可靠性；而相比记忆合金控制，电磁控制的药盒开启的速度较快。但是电磁控制式的药盒的缺点是一旦在药盒开启机构断电、被人为蓄意破坏或遭受意外振动的情况下，在电磁铁铁芯的惯性力作用下，药盒开启机构的锁舌可能会开锁，造成药盒盒盖的意外开启，使药品外漏或流失
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决药盒开启机构在药盒开启机构断电、被人为蓄意破坏或遭受意外振动的情况下，电磁铁铁芯在外力作用下产生惯性力，从而使锁舌意外开锁，造成药盒盒盖意外开启的问题。本实用新型提出一种新型盒盖开启机构，采用对称布置的电磁铁控制技术，在电磁铁铁芯受外力冲击时，两侧电磁铁铁芯的惯性力同时作用于锁舌转盘，使得锁舌转盘受到两个彼此大小相等、方向相反的作用力的作用，使锁舌位置不变，以达到防止药盒盒盖意外开启的技术效果。本实用新型的盒盖开启机构的技术方案为药盒的控制设备区里面安装有控制电路和电磁驱动机构，药品管理系统向药盒的开启机构发出开盖指令后，控制电路给电磁铁通电，电磁铁产生磁力推动锁舌转盘运动，使得盒盖内侧的锁钩与锁舌脱开，盒盖在弹簧推动下打开。药盒的锁扣位于盒盖下方，在开合的过程中均不会露出空隙，使得药盒在使用过程中不必担心药物液体滴入驱动机构造成腐蚀。本实用新型提供一种盒盖开启机构，包括盒盖锁定装置、控制电路和电磁驱动机构，所述控制电路与电磁驱动机构连接，控制所述电磁驱动机构的通电；其特征在于，所述电磁驱动机构包括至少两组对称布置的电磁驱动器，盒体受到冲击时所述电磁驱动器向盒盖锁定装置施加相互平衡的惯性力，从而使盒盖锁定装置位置保持不变。本实用新型的盒盖开启机构的盒盖锁定装置包括位于盒盖下的锁钩和位于锁舌转盘上的锁舌，所述锁钩与所述锁舌相互配合对盒盖进行锁定。所述电磁驱动机构包括左右对称布置的两组电磁驱动器。所述电磁驱动机构包括上下对称布置的两组电磁驱动器。所述电磁驱动机构包括对称布置的至少三组电磁驱动器。盒盖开启机构，每组所述电磁驱动器包括一个电磁铁，一个电磁铁安装固定架、一个拉杆和一个L形牵引杆,所述电磁铁与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另外一端与所述L形牵引杆的短边铰接，所述L形牵引杆的长边固定在所述盒盖锁定装置的锁舌转盘上。盒盖开启机构，所述控制电路和电磁 驱动机构位于盒壁一侧的控制设备区。本实用新型还提出一种药盒，其特征是该药盒包括如上述的盒盖开启机构。本实用新型还提出一种药品及耗材存取系统，其特征是该系统包括上述的药盒。本实用新型的盒盖开启机构优点在于采用双电磁铁控制锁舌运动控制药盒开启，抗干扰性能更好，并可以防止断电情况下由于电磁铁铁芯惯性力使锁舌运动导致药盒意外开启；药盒的锁钩位于盒盖下方，在开合的过程中均不会露出空隙，使得药盒在使用过程中不必担心药物液体滴入驱动机构造成腐蚀；而且，本实用新型的盒盖开启机构占用空间小，使得在同等体积下，药盒可填装更多的药品。
图I为药品存取系统外观整体图；图2为药盒安装到可控抽屉示意图；图3为药盒固定到可控抽屉的药品安装架示意图；图4是本实用新型的药盒关闭时的外观；图5是本实用新型的药盒开启时的外观；图6是本实用新型的药盒去掉前面板的锁舌运动内部机构图；图7是本实用新型的药盒关闭时内部结构图；图8是本实用新型的药盒关闭时锁舌位置；图9是本实用新型的药盒关闭时锁舌和锁勾位置；图10是本实用新型的药盒开启时内部结构图；图11是本实用新型的药盒开启时锁舌位置；图12是本实用新型的药盒开启时锁舌和锁勾位置；
具体实施方式
[0025]下面通过实施例具体介绍本实用新型的药盒的开启机构，下述的实施例只是举例说明盒盖开启机构的一种实现方式，但不仅限于此，其它任何现有技术可行的方式均可用于本实用新型。本实用新型的盒盖锁紧装置可用于任何一种电磁开关式的储存盒，在一个实施例中，该盒盖锁紧装置可用于药品存储系统的药盒，所述药品存储系统的柜体I如图I所示，包括外壳3、上部操作平台10、安装在柜体I底部的车轮5以及设置于车轮上方保护外壳的防撞器6 ;柜体I的上部操作平台10下面为设备舱11，设备舱11内集成安装PC主机及其配件和供电系统，供电系统(图I未示出)与控制系统的主机通过电源控制线路连接，包括交流电供电装置和内置备用电源。抽屉2通过平台可活动的安装在柜体I上，通过该平台从柜体前部弹出和关闭，抽屉2是储存药品和耗材的主要部分，抽屉本体可沿滑轨往复运动从而抽出。如图2所示，可控抽屉还包括多个药盒4，所述药盒可分为单支保管药盒和多支保管药盒，单支保管药盒尺寸是药盒的基础尺寸单位，多支保管药盒的长和宽均为单支药盒的长和宽的整数倍，所述药盒4固定在药盒固定架205上，由图3所示。在一个实施例中，药盒4采用双电磁铁控制的药盒开启机构，图4为盒盖411处于关闭状态时的药盒外观图。药盒4的盒盖411开启时的外观如图5所示，药盒4与锁钩412配合的盒壁一侧为控制设备区，里面安装控制电路和电磁驱动机构。如图9所示，盒盖411的锁定装置包括位于盒盖下的锁钩412和位于转盘416上的锁舌419，所述锁钩412与所述锁舌419相互配合对盒盖411进行锁定。药品存取系统的主机发出开盖指令后，控制电路给电磁驱动机构通电，产生磁力推动锁舌419运动，使盒盖411内侧的锁钩412与锁舌419脱开，盒盖411在弹簧推动下打开。由于药盒锁定装置的锁钩412位于盒盖411下方，在开合的过程中均不会露出空隙，使得药盒在使用过程中不必担心药物液体滴入锁定装置或控制设备区造成腐蚀。本领域技术人员可以理解，本实用新型药盒的锁定装置不仅仅限于采用锁钩和转盘式锁舌的组合，任何机械机构的锁定装置均可以应用于本实用新型的盒盖锁定装置。图6为药盒去掉前板后的控制设备区内部结构图，其中安装有包括两组电磁驱动器的药盒开启机构，其中，每组电磁驱动器包括一个电磁铁、一个电磁铁安装固定架、一个拉杆和一个L形牵引杆，两组电磁驱动器的两个电磁铁、电磁铁安装固定架、拉杆和L形牵引杆呈左右对称布置，尺寸大小以及质量对应相等。如图6所示，所述药盒开启机构包括一个左电磁铁414和一个右电磁铁418，两者大小尺寸完全相同，其分别通过左电磁铁安装固定架419和右电磁铁安装固定架420固定于药盒后板413的外侧上，后板413的外侧上还中心固定有锁舌转盘416，锁舌转盘416可以绕转盘的中心轴转动，左电磁铁414的右端与左拉杆422的一端固定连接，左拉杆422的另外一端与左L形牵引杆415的短边铰接，左L形牵引杆415的长边固定在锁舌转盘416上部，与此相对称地，右电磁铁418的左端与右拉杆423的一端固定连接，右拉杆423的另外一端与右L形牵引杆417的短边铰接，右L形牵引杆417的长边固定在锁舌转盘416下部。当药盒处于关闭状态时控制设备区结构位置如图7所示，左电磁铁414和右电磁铁418处于不通电状态，左右拉杆对L形牵引杆不产生电磁拉力，左右L形牵引杆分别位于锁舌转盘上下部的固定位置，L形牵引杆与锁舌转盘416之间无相对运动。药盒处于关闭状态时锁舌419的位置如图8所示，药盒后板413的另一侧开有弧形槽，锁舌419位于锁舌转盘416背面上，锁舌转盘416的转动可以带动锁舌419沿着弧形槽的边缘运动，由于电磁铁处于不通电状态，锁舌转盘416不产生转动,此时锁舌419位于弧形槽顶部中间位置。药盒处于关闭状态时锁舌419与锁钩412的位置关系如图9所示，锁钩412位于药盒盖411内侧，当药盒盒盖411处于关闭状态时，锁钩412钩住处于弧形槽顶部中间位置的锁舌419，药盒4处于锁定状态。当盒盖开启时控制设备区结构位置如图10所示，药品存取系统发出开盖指令后，药盒控制电路给左电磁铁414通电，使左拉杆422向左移动，并向左拉动左L形牵引杆415，带动锁舌转盘416逆时针转动；同时，右电磁铁418通电，使右拉杆423向右移动，并向右拉动右L形牵引杆417，也带动锁舌转盘416逆时针转动，锁舌转盘416在左右L形牵引杆同时作用下从初始位置开始做逆时针转动，并带动锁舌419在弧形槽中滑动。药盒处于开启状态时锁舌419的位置如图11所示,左右电磁铁通电后带动锁舌转 盘416逆时针转动，使得锁舌419离开弧形槽顶部中间初始位置，顺时针运动到弧形槽一侧。药盒处于开启状态时锁舌419与锁钩412的位置关系如图12所示，锁舌419离开弧形槽顶部中间初始位置，顺时针运动到弧形槽一侧，使得锁舌419与锁钩412脱开，药盒盒盖411在弹簧作用下开启。在药盒控制机构处于断电情况下，本领域人员可以理解，此时药盒可以处在可控的状态，例如正常使用中盒盖关闭的锁定状态；也可以处于不可控状态，例如药品存取系统处于断电或者能源耗尽时药盒处于盒盖关闭的锁定状态。在药盒控制机构处于断电、盒盖关闭的情况下，药盒受到意外冲击时，本实用新型的双电磁铁控制的药盒开启机构可以施加给锁舌转盘419大小相等、方向相反的平衡力；在一个实施例中，假设药盒右侧受到向左的冲击，左电磁铁414产生的惯性将向左拉杆422施加向右的推力，使左L形牵引杆415向锁舌转盘416施加顺时针转动力，而右电磁铁418产生的惯性将向右拉杆423施加向右的拉力，使右L形牵引杆417向锁舌转盘416施加逆时针的转动力。本领域技术人员可以理解，左、右L形牵引杆向锁舌转盘416施加的转动力大小相等，方向相反，两者相抵消，使得锁舌转盘416位置不变，保持锁舌419和锁钩412的锁定状态，防止盒盖411的意外开启。上述药盒受到冲击的方式仅仅是本实用新型具体实施的一种方式，当药盒受到其他方向的冲击时，左右L形牵引杆对锁舌转盘416施加彼此大小相等、方向相反的转动力，使锁舌转盘416的位置不变，以防止锁舌419位置发生变化而造成盒盖411的意外开启。在一个实施例中，所述药盒不是顶盖上下开闭的形式，盒盖位于药盒的侧表面，采用侧面打开的开闭形式，本实用新型的盒盖开启机构的两组电磁驱动器采取上下对称布置，本领域技术人员可以理解，当药盒受到垂直方向的冲击时，上下布置的两组电磁驱动器可以同时对锁舌转盘施加相互平衡的转动力，而防止盒盖意外开启。在一个实施例中，本实用新型的电磁驱动器的组数可以多于两个，采用左右对称或者相对于锁舌转盘416旋转对称的方式布置，使药盒受到冲击时同时对锁舌转盘416施加相互平衡的转动力，从而使锁舌转盘416的位置不变，以防止锁舌419位置发生变化而造成盒盖411的意外开启。包括不少于三组对称布置的电磁驱动器的盒盖开启机构，例如分别呈180°旋转对称的三组电磁驱动器，盒盖开启机构不但可以防止水平方向或垂直方向的冲击，当药盒受到锁舌转盘所在平面内任何方向的冲击时，三组电磁驱动器都可以对锁舌转盘施加相互平衡的转动力，而防止盒盖意外开启。在一个实施例中，电磁驱动器的数目为三个，采用相对于锁舌转盘416旋转对称的方式布置。在一个实施例中，电磁驱动器的数目为四个，采用左右对称或者相对于锁舌转盘416旋转对称的方式布置。本领域技术人员可以理解，上述实施例中盒盖开启机构可以应用于任意一种药盒的控制机构。在一个实施例中，上述实施例中的药盒可以应用于药品存取系统中用于存放药品 和耗材的抽屉。在一个实施例中，上述实施例中的药盒或者抽屉可以应用于医院的药品存取系统。上述实施方式仅仅代表本实用新型的一种可能实现方式，本领域技术人员可知任何在本实用新型基础上的可预见的变形和改变在不违背本实用新型精神或范畴内的实施方式均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种盒盖开启机构，包括盒盖锁定装置、控制电路和电磁驱动机构， 所述控制电路与电磁驱动机构连接，控制所述电磁驱动机构的通电； 其特征在于，所述电磁驱动机构包括至少两组对称布置的电磁驱动器，盒体受到冲击时所述电磁驱动器向盒盖锁定装置施加相互平衡的惯性力，从而使盒盖锁定装置位置保持不变。
2.如权利要求I所述的盒盖开启机构，所述盒盖锁定装置包括位于盒盖下的锁钩和位于锁舌转盘上的锁舌，所述锁钩与所述锁舌相互配合对盒盖进行锁定。
3.如权利要求I所述的盒盖开启机构，所述电磁驱动机构包括左右对称布置的两组电磁驱动器。
4.如权利要求I所述的盒盖开启机构，所述电磁驱动机构包括上下对称布置的两组电 磁驱动器。
5.如权利要求I所述的盒盖开启机构，所述电磁驱动机构包括对称布置的至少三组电磁驱动器。
6.如权利要求3-5中任意一项中的所述盒盖开启机构，每组所述电磁驱动器包括一个电磁铁，一个电磁铁安装固定架、一个拉杆和一个L形牵引杆，所述电磁铁与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另外一端与所述L形牵引杆的短边铰接，所述L形牵引杆的长边固定在所述盒盖锁定装置的锁舌转盘上。
7.如权利要求I所述的盒盖开启机构，所述控制电路和电磁驱动机构位于盒壁一侧的控制设备区。
8.一种药盒，其特征是所述药盒包括如权利要求1-7任意一项中的盒盖开启机构。
9.一种药品及耗材存取系统，其特征是所述系统包括如权利要求8中药盒。
专利摘要本实用新型提出一种盒盖开启机构，包括控制电路和多个电磁驱动器，体积紧凑，抗干扰性能更好，在断电情况下药盒受到冲击时电磁驱动器可以向盒盖锁定装置施加相互平衡的力，从而防止锁定装置运动导致盒盖意外开启；药盒的锁定装置位于盒盖下方，在开合的过程中均不会露出空隙，防止使用过程中药物液体滴入驱动机构造成腐蚀，本实用新型还提出了一种包括上述盒盖开启机构的可控药盒和包括该药盒的药品耗材存取系统。
文档编号B65G1/137GK202508427SQ20122008101
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者乌东东, 李宁, 王旻, 王浜 申请人:北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司