专利名称：一种地板链随行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种随行装置，尤其是一种地板链随行装置。
背景技术：
所谓地板链随行装置是一种用于焊装车间调整线并对从地板链装置上降下的车身起定位转送作用的装置，传统的地板链随行装置包括底座，以及安设于底座上的气缸和定位架，所述气缸的输出端与定位架联动，所述定位架和底座间导轨配合。当位于地板链随行装置上方的车身降下后落于定位架上，然后气缸的输出端根据实际工作需要伸出或缩进，由此带动定位架在底座 上运动，从而使得车身的位置根据定位架的运动得到相应的调難
iF. O但是，由于气缸内部气压在使用过程中会有变化而不稳定，由此会造成定位架对车身的调整精度不高，使得车身的定位不准确，导致后续零部件也出现无法精确装配于车身上的情况，从而影响整体车身的质量。另外，由于车身落于定位架上时没有得到有效缓冲，往往会造成车身表面出现碰伤、变形等问题。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种提高车身的定位精度，保证车身整体质量的地板链随行装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种地板链随行装置，包括底座，以及位于底座上方的驱动机构和定位架，所述驱动机构为电机，该电机输出轴上套设有齿轮，所述底座顶面带有与所述的齿轮相适配的齿条，所述电机安设于定位架上。进一步设置为所述定位架底部设有朝底座方向延伸的定位板，所述的电机输出轴的一端延伸出齿轮形成延伸部，所述的延伸部与定位板转动配合。采用上述技术方案，穿过齿轮并伸出的电机输出轴的端部为所述的延伸部，即该延伸部为电机输出轴上的端部结构，电机通过该延伸部与定位架上定位板转动配合，当电机输出轴带动齿轮转动的同时，电机通过定位板，使其与定位架保持相对的静止，也即构成所述电机安设于定位架上。进一步设置所述定位架还包括有限位架，所述限位架的一端与电机固定连接，另一端贴靠所述底座的底面。采用上述技术方案，限位架和电机分别位于底座的上下两侧部，限位架与底座下侧部保持滑动配合，当电机输出轴上齿轮在底座上运动时，可能会因为啮合不完全而导致齿轮发生跳动，而跳动的齿轮会带动一起联动的定位架发生上下跳动。此时，位于底座下侧部的限位架将抵靠于底座上，对于齿轮在上下方向上起到限位作用，最大限度地避免跳动的发生，保证定位架运作时更加稳定精确。进一步设置为所述的齿条为两条，所述电机的数量为两个，两电机输出轴上套设的齿轮分别设于与相应齿条相配合的位置上。[0011]采用上述技术方案，两平行齿条位于定位架下部两对称边缘处，采用齿条和齿轮的配合不仅结构简单，而且配合稳定。进ー步设置为所述定位架上设有与齿条轴向相平行的导向杆。采 用上述技术方案，导向杆可与外部机构相配合，从而对定位架的运动起到一定的导向作用，提高定位架运动的稳定性和精度，也即提高车身的稳定性和精度。进ー步设置为所述定位架的上方设有由软质材料制作的定位机构。其中，所述定位机构包括若干定位槽和定位块。采用上述技术方案，定位槽和定位块分别为两个，定位槽和定位块均为三角形结构，它们可对放置于自身上的车身起到很好的定位效果；又因为，均采用软质材料制造而成，故对放置于上方的车身起到缓冲保护作用，不会造成车身的碰伤和变形。进ー步设置为所述电机为伺服电机。采用上述技术方案，伺服电机的控制精度更高，从而提高定位架的运动稳定性和精度，也即提高车身的稳定性和精度。再进ー步设置为所述限位架的底部还设有用于支撑限位架的支撑轨道，该支撑轨道的上表面与限位架底部滑动配合。采用上述技术方案，通过支撑轨道对限位架起到支撑限位作用，以保证限位架对电机的支撑，从而使得电机和定位架在工作时更加稳定。本实用新型的有益效果是通过安设于定位架上的电机输出轴转动，电机输出轴上的齿轮和底座上的轮齿发生啮合，使得与电机连接的定位架在底座上发生位移，也即带动定位架上的车身运动。伺服电机不会像传统的气缸那样因为内部气压的不稳定而造成定位架的稳定性和精度的波动，由于定位架的运动精度提高了，则车身的移动精度和稳定性也将得到提高，从而保证了车身在整个过程中整体的质量，并减少机械故障。
图I为本实用新型实施例的结构示意图。图2为本实用新型实施例的主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步描述如图1、2所示,本实施例包括底座I,以及位于底座I上的驱动机构2和定位架3。所述底座I为两平行设置的齿条11，两齿条11间的间距与定位架3间的宽度相适配，定位架3架设于齿条11上，在定位架3和齿条11间设有所述的驱动机构2，该驱动机构2为电机21，该电机21输出轴上套设有与齿条11相适配的齿轮22。定位架3底部设有朝底座方向延伸的定位板31，电机21输出轴的一端延伸出齿轮22形成延伸部，该延伸部与定位板31转动配合，且通过现有限位技术使得该延伸部不会从定位板31上脱出。电机21下方还凸设有限位架23，限位架23为L型，限位架23的一端与电机21下方固定连接，另一端与电机21输出轴平行且位于齿条11上齿轮22所在侧相对的ー侧，由此通过齿轮22和限位架23将齿条11夹于两者间，从而避免定位架3在移动时发生上下震动，进而提高定位架3移动时的稳定性和精度。同吋，限位架23的底部还设有用于支撑限位架23的支撑轨道4，该支撑轨道4的上表面与限位架23底部滑动配合，由此在保证限位架23正常移动的情况下对位于限位架23上的电机21起支撑作用，使得电机21和定位架3 在工作时更加稳定。其中，电机21为伺服电机，且电机21的数目与齿条11的数目相同为两个，各电机21分别位于相应齿条11和定位架3间的空间处，并通过定位板31与定位架3连接。定位架3的上表面凸设有两个定位槽32和两个定位块33，各定位槽32和定位块33均为三角形结构且采用软质材料制成，而定位槽32的上表面覆有软质材料，软质材料质软而具有一定的缓冲效果，故可对放置于上方的车身起到缓冲保护作用，不易造成车身的碰伤和变形。另外，定位架3上设有与齿条11轴向相平行的导向杆34，导向杆34为两根，导向杆34分别位于定位架3运动方向的两侧，其中定位架3运动方向与齿条11的轴向相一致。本实用新型中，关于驱动机构2与定位架3的连接关系，除了前述的技术方案，还可以采用电机21机身与定位架3固定连接的方式，而电机21输出轴上套的齿轮22仍然安设于定位架3和齿条11间，并与齿条11啮合，该技术方案同样能完成本发明的发明目的。但是，本实施例中所采用的技术方案可以更好地提高电机21工作时，整体的稳定性。本实用新型中，通过安设于定位架3上的电机21输出轴转动，电机21输出轴上的齿轮22和齿条11上的轮齿发生啮合，使得与电机21连接的定位架3在底座I上发生位移，也即带动定位架3上的车身运动。其中，伺服电机不会像传统的气缸那样因为内部气压的不稳定而造成定位架3的稳定性和精度的波动，由于定位架3的运动精度提高了，则车身的移动精度和稳定性也将得到提高，从而保证了车身在整个过程中整体的质量，并减少机械故障。
权利要求1.一种地板链随行装置，包括底座(I)，以及位于底座⑴上方的驱动机构⑵和定位架(3)，其特征是所述驱动机构⑵为电机(21)，该电机(21)输出轴上套设有齿轮(22)，所述底座(I)顶面带有与所述的齿轮(22)相适配的齿条(11)，所述电机(21)安设于定位架⑶上。
2.根据权利要求I所述的地板链随行装置，其特征是所述定位架(3)底部设有朝底座(I)方向延伸的定位板(31),所述的电机(21)输出轴的一端延伸出齿轮(22)形成延伸部，所述的延伸部与定位板(31)转动配合。
3.根据权利要求I或2所述的地板链随行装置，其特征是所述定位架(3)还包括有限位架(23)，所述限位架(23)的一端与电机(21)固定连接，另一端贴靠所述底座(I)的底面。
4.根据权利要求I或2所述的地板链随行装置，其特征是所述的齿条(11)为两条，所述电机(21)的数量为两个，两电机(21)输出轴上套设的齿轮(22)分别设于与相应齿条(11)相配合的位置上。
5.根据权利要求3所述的地板链随行装置，其特征是所述的齿条(11)为两条，所述电机(21)的数量为两个，两电机(21)输出轴上套设的齿轮(22)分别设于与相应齿条(11)相配合的位置上。
6.根据权利要求5所述的地板链随行装置，其特征是所述定位架(3)上设有与齿条(11)轴向相平行的导向杆(34)。
7.根据权利要求I所述的地板链随行装置，其特征是所述定位架(3)的上部设有由软质材料制作的定位机构。
8.根据权利要求7所述的地板链随行装置，其特征是所述定位机构包括若干定位槽(32)和定位块(33)。
9.根据权利要求I所述的地板链随行装置，其特征是所述电机(21)为伺服电机。
10.根据权利要求3所述的地板链随行装置，其特征是所述限位架的底部还设有用于支撑限位架(23)的支撑轨道(4)，该支撑轨道(4)的上表面与限位架(23)底部滑动配合。
专利摘要本实用新型公开了一种地板链随行装置，包括底座，以及位于底座上方的驱动机构和定位架，所述驱动机构为电机，该电机输出轴上套设有齿轮，所述底座顶面带有与所述的齿轮相适配的齿条，所述电机安设于定位架上。本实用新型中，通过安设于定位架上的电机输出轴转动，电机输出轴上的齿轮和底座上的轮齿发生啮合，使得与电机连接的定位架在底座上发生位移，也即带动定位架上的车身运动。伺服电机不会像传统的气缸那样因为内部气压的不稳定而造成定位架的稳定性和精度的波动，由于定位架的运动精度提高了，则车身的移动精度和稳定性也将得到提高，从而保证了车身在整个过程中整体的质量，并减少机械故障。
文档编号B65G37/00GK202518767SQ20122008384
公开日2012年11月7日 申请日期2012年3月8日 优先权日2012年3月8日
发明者安聪慧, 李明 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车有限公司, 浙江吉润汽车有限公司