专利名称：一种新型捡砖机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种陶瓷机械技术领域，尤其涉及陶瓷捡砖机的ー种新型捡砖机械手。
背景技术：
目前市场上已经针对陶瓷捡砖机研发出ー种捡砖机械手，并且已经申请专利，专利号为201120055966. 7，通过此种捡砖机械手，将瓷砖水平夹起，并且可以正、反面翻转至合适的摆放角度，然后紧密整齐的将瓷砖摆放至货物架上，減少了瓷砖的碰撞造成的损伤。由于此捡砖机的结构相对较复杂，生产成本及时间也相对较多，特此研发ー种新型捡砖机械手，去掉上述专利产品(专利号为201120055966. 7)中的定位孔、弹簧，并且简化其中一夹臂的结构。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供ー种新型捡砖机械手，在使用时与相应的传动装置及控制器相连接，将瓷砖水平夹起并且翻转至合适的摆放角度，然后紧密整齐的摆放至货物架，其结构更加简单，生产成本更小，生产时间更短。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为ー种新型捡砖机械手，包括支架，安装在支架上的左夹臂和右夹臂，其特征在于所述的左夹臂和右夹臂上端通过夹紧气缸及连杆相连接，所述的左夹臂安装有转动气缸、刹车气缸、大齿轮、小齿轮、砖夹，所述的右夹臂上安装有定位气缸、转轴、砖夹。所述的支架上安装有向导柱，向导柱上设有向导孔，所述的左夹臂和右夹臂上安装有同步杆，进一歩，所述的同步杆的两端通过销轴与左夹臂和右夹臂连接，同步杆的中间端通过销轴安装在向导孔内；所述的大齿轮和小齿轮相吻合并且通过销轴安装在左夹臂上，大齿轮上设有刹车片，小齿轮与砖夹通过销轴固定连接，转动气缸一端通过销轴安装在左夹臂上，另一端通过销轴与大齿轮定点连接，刹车气缸一端通过销轴安装在左夹臂上，另一端安装有刹车片；所述的定位气缸一端通过销轴安装在右夹臂上，另一端通过转轴与砖夹连接；所述的右夹臂安装与左夹臂安装相同的转动气缸、刹车气缸、大齿轮、小齿轮、砖夹。本实用新型的有益效果是对比专利产品(专利号为201120055966. 7)，本实用新型使用时与相应的传动装置及控制器相连接，将瓷砖水平夹起并且翻转至合适的摆放角度，然后紧密整齐的摆放至货物架，其进步在于本实用新型去掉上述专利产品(专利号为201120055966. 7)中的定位孔、弹簧等，并且简化其中一夹臂的结构，结构更加简单，生产成本更小,生产时间更短。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图图2为图1的左视图图3为图1的右视图图4为为本实用新型权利保护种结构图图中1-支架、2-同步杆、3-夹臂、4-向导柱、5-向导孔、6-连杆、7-夹紧气缸、8-刹车气缸、9-转动气缸、10-大齿轮、11-小齿轮、12-砖夹、13-定位气缸、14-转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进ー步详细说明參见附图1-3，ー种新型捡砖机械手，包括支架，安装在支架上的左夹臂和右夹臂，其特征在于所述的支架两侧安装有左夹臂和右夹臂，所述的左夹臂安装有转动气缸、刹车气缸、大齿轮、小齿轮、砖夹，所述的右夹臂上安装有定位气缸、转轴、砖夹。在使用时与相应的传动装置及控制器相连接步骤ー当砖夹对准瓷砖时，夹紧气缸伸展打开时，夹紧气缸经连杆的伸展通过左夹臂和右夹臂控制砖夹将瓷砖夹紧，此时同步杆和向导柱上的向导孔可保持左夹臂和右夹臂的同步转动，这样以来便可确保左夹臂和右夹臂上的砖夹将瓷砖在水平方向平稳夹住；步骤ニ 当捡砖机械手夹住的瓷砖经传动装置移动到指定的位置时(即货物架)，在放开瓷砖之前需要将瓷砖转动到相应的摆放角度，所以左臂上的转动气缸通过大齿轮带动小齿轮控制砖夹向上或向下翻转，同时右夹臂的转动气缸处于无气压状态，砖夹及转动气缸将随之转动，当到达需要翻转的角度吋，刹车气缸顶起的刹车片通过与大齿轮上的刹车片相互的刹车作用可以稳定的将瓷砖翻转至相应的角度且停止定位。步骤三当瓷砖翻转到一定的角度且停止定位(此时需要将瓷砖放置至货物架上)时，夹紧气缸通过左夹臂和右夹臂的伸展控制砖夹将瓷砖放开，随后，左夹臂上的转动气缸通过大齿轮带动小齿轮控制砖夹向上或向下翻转至水平的位置以便下次捡砖工作，同时右夹臂上的转动气缸通过转轴控制砖夹上或向下翻转至同样的位置以便下次捡砖工作，然后系统控制传动装置又将捡砖机械手移动至原始位置，重复以上动作。參见附图4，本实用新型也可以将右夹臂安装与左夹臂相同的转动气缸、刹车气缸、大齿轮、上齿轮、砖夹。其工作原理为右夹臂在上述步骤ニ和步骤三的过程中与左夹臂的工作同步便可。故此种方案也在此专利的保护范围内，但此种方案结构相对复杂ー些，一般无需使用此种方案。
权利要求1.一种新型捡砖机械手，包括，支架，安装在支架上的左夹臂和右夹臂，其特征在于 所述的左夹臂和右夹臂上端通过夹紧气缸及连杆相连接，所述的左夹臂安装有转动气缸、 刹车气缸、大齿轮、小齿轮、砖夹，所述的右夹臂上安装有定位气缸、转轴、砖夹。
2.根据权利要求1所述的捡砖机械手，其特征在于所述的支架上安装有向导柱，所述的向导柱上设有向导孔。
3.根据权利要求2所述的捡砖机械手，其特征在于所述的左夹臂和右夹臂上安装有同步杆，进一步，所述的同步杆的两端通过销轴与左夹臂和右夹臂连接，同步杆的中间端通过销轴安装在向导孔内。
4.根据权利要求1所述的捡砖机械手，其特征在于所述的大齿轮和小齿轮相吻合并且通过销轴安装在左夹臂上，大齿轮上设有刹车片，所述的小齿轮与砖夹通过销轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的捡砖机械手，其特征在于所述的转动气缸一端通过销轴安装在左夹臂上，另一端通过销轴与大齿轮定点连接。
6.根据权利要求1所述的捡砖机械手，所述的刹车气缸一端通过销轴安装在左夹臂上，另一端安装有刹车片。
7.根据权利要求1所述的捡砖机械手，其特征在于所述的定位气缸一端通过销轴安装在右夹臂上，另一端通过转轴与砖夹连接。
8.根据权利要求1所述的捡砖机械手，其特征在于所述的右夹臂安装与左夹臂安装相同的转动气缸、刹车气缸、大齿轮、小齿轮、砖夹。
专利摘要本实用新型公开了一种新型捡砖机械手，包括支架、同步杆、夹臂、向导柱、向导孔、连杆、夹紧气缸、刹车气缸、转动气缸、大齿轮、小齿轮、砖夹、定位气缸、转轴构成，使用时与相应的传动装置及控制器相连接，可自由将瓷砖水平夹起并且可以正、反面翻转至合适的摆放角度，再将瓷砖紧密整齐的摆放至货物架上，其进步在于本实用新型去掉专利产品(专利号为201120055966.7)中的定位孔、弹簧等，并且简化其中一夹臂的结构，结构更加简单，生产成本更小，生产时间更短。
文档编号B65G61/00GK202828933SQ20122011775
公开日2013年3月27日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者李土华 申请人:李土华, 刘付振标