专利名称：带有多杆机构的料道的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化生产输送线用的料道，具体地说是带有多杆机构的料道。
背景技术：
目前在自动化生产输送线上使用的料道，需要实现横向输送与纵向输送的衔接，或上料/卸料输送与主线输送的衔接，这就需要料道能够摆动，目前为了实现这一目的普遍采用的是使用液压缸直接顶起料道，但液压系统造价高，且对环境要求也高，增加了生产成本，不方便使用。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种有多杆机构的料道，解决使用液压缸直接顶起料道存在液压系统造价高，对环境要求高的问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是带有多杆机构的料道，包括料道，其特征是，所述的料道下方分别固定有第一铰支座和第二铰支座，第一铰支座与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与气缸的一端铰接，气缸的另一端与第二铰支座铰接；所述的第一连杆上的中上部还铰接有第二连杆，第二连杆的末端与固定在地面上的第三铰支座铰接；所述的料道末端铰接有第四铰支座，第四铰支座固定在地面上；所述的第一铰支座位于料道前端；所述的气缸由气动系统控制。本实用新型的有益效果是通过采用多杆机构形成四连杆-曲柄滑块机构组合实现了放大作用力的功能，用较小的推力输出较大的举升力，并采用结构简单，安装方便的气动系统做动力，降低成本。
图I是本实用新型气缸动作前的主视图，图2是本实用新型气缸动作后的主视图，图3是本实用新型的机构运动。图中1料道，2第一铰支座，3第二铰支座，4第三铰支座，5第四铰支座，6第一连杆，7第二连杆，8气缸。
具体实施方式
如图1，图2，图3所示，带有多杆机构的料道，包括料道1，所述的料道I下方分别固定有第一铰支座2和第二铰支座3,第一铰支座2与第一连杆6的一端铰接,第一连杆6的另一端与气缸8的一端铰接，气缸8的另一端与第二铰支座3铰接；所述的第一连杆6上的中上部还铰接有第二连杆7，第二连杆7的末端与固定在地面上的第三铰支座4铰接；所述的料道I末端铰接有第四铰支座5，第四铰支座5固定在地面上；所述的第一铰支座2位于料道I前端；所述的气缸8由气动系统控制。其中，第三铰支座4、第二连杆7、第一连杆6、料道I和第四铰支座5构成四连杆机构，第一连杆6、第一铰支座2、料道、第二铰支座3和气缸8构成曲柄滑块机构,通过四连杆-曲柄滑块机构可实现料道I绕第四铰支座5摆动。为了实现气缸8推力放大的作用，第二连杆7需铰接在第一连杆6的中上部，使第一铰支座2到第二连杆7铰接端的距离小于第二连杆7铰接端到第一连杆6与气缸8铰接端的距离，根据力矩公式M=FXL (其中M为力矩，F为力，L为力臂)得出气缸8推力F为定值时，力臂L越大，力矩M就越大，输出顶力与气缸8推力的倍数越大。如图2所示，气缸8活塞推至极限位置后，使第一连杆6和第二连杆7中心线重合，进入多杆机构的死点位，此时料道I前段重力由第一连杆6和第二连杆7共同承受，气缸8不分担重力，只有当气缸8活塞退回时，料道I前端才可下降。
权利要求1.带有多杆机构的料道，包括料道，其特征是，所述的料道下方分别固定有第一铰支座和第二铰支座，第一铰支座与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与气缸的一端铰接，气缸的另一端与第二铰支座铰接；所述的第一连杆上的中上部还铰接有第二连杆，第二连杆的末端与固定在地面上的第三铰支座铰接；所述的料道末端铰接有第四铰支座，第四铰支座固定在地面上；所述的第一铰支座位于料道前端；所述的气缸由气动系统控制。
专利摘要带有多杆机构的料道，涉及一种自动化生产输送线用的料道，解决使用液压缸直接顶起料道存在液压系统造价高的问题。包括料道，所述的料道下方分别固定有第一铰支座和第二铰支座，第一铰支座与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与气缸的一端铰接，气缸的另一端与第二铰支座铰接；所述的第一连杆上的中上部还铰接有第二连杆，第二连杆的末端与固定在地面上的第三铰支座铰接；所述的料道末端铰接有第四铰支座，第四铰支座固定在地面上；所述的第一铰支座位于料道前端；所述的气缸由气动系统控制。本实用新型通过采用多杆机构实现了放大作用力的功能，用较小的推力输出较大的举升力，并采用结构简单，安装方便的气动系统做动力，降低成本。
文档编号B65G37/00GK202542398SQ20122012834
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者侯士存, 王昌杰, 裴寄博 申请人:山东建设机械股份有限公司