专利名称：带式输送机制动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带式输送机的制动系统，特别涉及ー种适用于矿用带式输送机的制动系统。本制动系统的主要特点体现在“可控”上，带式输送机制动系统的制动闸的动态可控，保障了带式输送机的正常安全的运转。
背景技术：
带式输送机是重要的散装物料输送设备，广泛应用于钢铁、煤炭、电力、建材等エ业领域，同时也是港口、料场等物流系统中重要的输送设备。随着工业技术水平的不断发展，长距离、大运量、高带速的大型带式输送机的应用愈来愈广泛，大型带式输送机的制动控制系统也得到了普遍的重视。传统的带式输送机的制动方法是依靠机械摩擦制动，通过摩擦副摩擦发热消耗带式输送机制动时的机械能来实现制动的，这种制动方式的制动カ矩 是恒定的，而物料的加载和エ况是随时变化的，带来了容易造成断带和飞车的问题；因此，这种制动方式只适合作为ニ级停车用，不适合独立承担带式输送机的制动任务。
发明内容本发明提供了一种带式输送机制动系统，解决了现有制动方式存在的容易发生断带和飞车的技术问题。本发明是通过以下方案解决以上问题的一种带式输送机制动系统，包括传送皮带和皮带滚筒，在皮带滚筒ー侧的中心轴上固定设置有制动盘，在制动盘下方的地面上固定设置有底架，在底架上设置有制动器安装支架，在制动器安装支架上设置有盘式制动器，盘式制动器中的弹簧复位缸与制动液管路的一端连通，制动液管路的另一端与在电液箱中设直的液压控制中心连通，在电液箱中设置有PLC，PLC与液压控制中心电连接，在传送皮带的托辊上设置有带速传感器，在皮带滚筒的中心轴上设置有转速传感器，带速传感器和转速传感器均分别与电液箱中设置的PLC电连接。在制动器安装支架上设置有温度传感器，温度传感器与PLC电连接。在制动器安装支架上设置有烟雾传感器，烟雾传感器与PLC电连接。本发明降低了制动时输送带的动张力，提高了带式输送机系统的可靠性，延长了输送带的使用寿命。
图I是本发明的主视方向的结构示意图；图2是本发明的俯视方向的结构示意图。
具体实施例一种带式输送机制动系统，包括传送皮带I和皮带滚筒2，在皮带滚筒2 —侧的中心轴上固定设置有制动盘4，在制动盘4下方的地面上固定设置有底架8，在底架8上设置有制动器安装支架13，在制动器安装支架13上设置有盘式制动器5，盘式制动器5中的弹簧复位缸12与制动液管路6的一端连通,制动液管路6的另一端与在电液箱7中设置的液压控制中心连通，在电液箱7中设置有PLC，PLC与液压控制中心电连接，在传送皮带I的托辊14上设置有带速传感器9，在皮带滚筒2的中心轴上设置有转速传感器3，带速传感器9和转速传感器3均分别与电液箱7中设置的PLC电连接。在制动器安装支架13上设置有温度传感器10，温度传感器10与PLC电连接。在制动器安装支架13上设置有烟雾传感器11，烟雾传感器11与PLC电连接。一种带式输送机制动系统的动态控制方法，包括以下步骤通过对各种带式输送机制动减速度的统计和分析得出带式输送机制动减速度的合理范围为0. 05 m/s2到O. 3m/s2，带式输送机制动减速度在此范围可实现平稳减速。第一歩、在电液箱7中设置的PLC中输入总制动时间和均分时间段数，计算并取整后得出每段制动采样间隔时间Tlj，并且在PLC中输入设定的最小制动减速度值O. 05 m/s2和最大制动减速度值O. 3m/s2，制动开始后，PLC每隔ル采样一次；第二歩、PLC根据带速传感器9测得的第i次采样时带速传感器9测得的输送带
速度巧和第i+Ι次采样时带速传
感器9测得的输送带速度り+1，计算制动减速度今一";第三步、PLC将计算得到的％值与在PLC中输入的设定值进行比较，当％的绝对值
小于O. 05 m/s2吋，PLC发出信号使液压控制中心増大制动液管路6中的油压，当％的绝对值大于O. 3 m/s2吋，PLC发出信号使液压控制中心减小制动液管路6中的油压；第四歩、PLC根据转速传感器3测得的滚筒转动角速度(P，计算出制动减速度
PLC对计算出的^值与第二步计算出的值进行比较，当与I误差
范围超过O. 001吋，PLC发出信号使液压控制中心减小制动液管路6中的油压。在正常制动过程中，O1与O3应该基本一致，当《I与0 偏差较大时说明输送带可能
出现打滑，即制动加速度过大，也就是制动力矩过大，从而应该减小液压管路中的油压。本发明是通过将安装在输送带、制动盘、跑偏測量支架等多处的传感器发出的信号传递给电液箱7中的PLC，PLC经过分析，得出对应的制动方案，进而实现对带式输送机制动过程的动态调控。制动控制系统主要包括控制单元、制动单元、传动系统和信号传感反馈単元。当控制单元得到主控信号，要求盘式制动器5实施制动，即向带式输送机传动系统输出ー个制动カ矩，则控制单元发送一定值的电流与电压信号，然后由信号传感单元反馈加速信号与速度信号到控制单元中，控制单元即可按一定的指标来实现对制动カ矩的调节功能，使带式输送机传动系统的制动满足エ况要求。非制动时，制动液管路6中的油压卸荷，弹簧复位缸12由复位弹簧推动使变量自动减至最小，制动装置不输出制动カ矩。托辊支架上安装的带速传感器9和跑偏传感器，在皮带滚筒2的中心轴上设置的转速传感器3，在制动盘4上安装的温度传感器，均将测定出来的信号将传递给电液箱7中的PLC，电液箱7中的液压控制中心将根据所得的信号进行快速处理，根据处理结果来决定采用何种制动方案，并决定出制动液管路6中的油压，通过对油压的控制来控制制动闸块对制动盘4的正压力。在PLC中设置温度上限，根据温度传感器采集的数据，当温度超出设定值吋，说明摩擦カ过大，即制动カ矩过大，需要减小制动カ矩，从而减小液压管路中的油压。在PLC中设置烟雾量上限，根据烟雾传感器采集的数据，当烟雾量超出设定值吋，说明摩擦カ过大，即制动カ矩过大，需要减小制动カ矩，从而减小液压管路中的油压。设置跑偏传感器对输送带的跑偏量进行检测，预先设定最大跑偏量，当測定值大于设定值时，PLC输出信号,对输送机实行紧急制动。
权利要求1.一种带式输送机制动系统，包括传送皮带(I)和皮带滚筒(2)，其特征在于，在皮带滚筒(2)—侧的中心轴上固定设置有制动盘(4)，在制动盘(4)下方的地面上固定设置有底架(8)，在底架(8)上设置有制动器安装支架(13)，在制动器安装支架(13)上设置有盘式制动器(5)，盘式制动器(5)中的弹簧复位缸(12)与制动液管路(6)的一端连通，制动液管路(6)的另一端与在电液箱(7)中设置的液压控制中心连通，在电液箱(7)中设置有PLC，PLC与液压控制中心电连接，在传送皮带(I)的托辊(14)上设置有带速传感器(9)，在皮带滚筒(2)的中心轴上设置有转速传感器(3)，带速传感器(9)和转速传感器(3)均分别与电液箱(7)中设置的PLC电连接。
2.根据权利要求I所述的一种带式输送机制动系统，其特征在于，在制动器安装支架(13)上设置有温度传感器(10)，温度传感器(10)与PLC电连接。
3.根据权利要求I或2所述的一种带式输送机制动系统，其特征在于，在制动器安装支架(13)上设置有烟雾传感器(11)，烟雾传感器(11)与PLC电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种带式输送机制动系统，解决了现有制动方式存在的容易发生断带和飞车的技术问题。在皮带滚筒(2)一侧的中心轴上固定设置有制动盘(4)，在制动器安装支架(13)上设置有盘式制动器(5)，盘式制动器(5)中的弹簧复位缸(12)与制动液管路(6)的一端连通，制动液管路(6)的另一端与在电液箱(7)中设置的液压控制中心连通，在电液箱(7)中设置有PLC，PLC与液压控制中心电连接，在传送皮带(1)的托辊(14)上设置有带速传感器(9)，在皮带滚筒(2)的中心轴上设置有转速传感器(3)。本实用新型降低了制动时输送带的动张力，提高了带式输送机系统的可靠性，延长了输送带的使用寿命。
文档编号B65G23/26GK202609484SQ20122012841
公开日2012年12月19日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者孟文俊 申请人:太原科技大学