专利名称：一种双滚轮传送机构及双篮收发料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物料传送设备领域，尤其涉及一种用于LCD玻璃传送的双滚轮传送机构及双篮收发料机。
背景技术：
LCD玻璃也称液晶显示玻璃，其应用领域广泛，如液晶显示器、手机等移动终端的显示屏、其他电子产品的显示屏等，其发展迅速，市场需求也越来越大，相应的LCD玻璃传送设备发展也越来越快。现有的IXD玻璃双篮收发料机向B篮传送玻璃一般是采用滑台式传送机构，IXD玻璃从入口进入后，通过升降平台将玻璃接起，然后托着该LCD玻璃滑动至B篮的位置，在通过升降平台将玻璃放下，再滑动回到入口，这种传送机构需要平台滑动，其结构较复杂，且制造成本较高，传送效率低，一般节拍为12秒，不能满足目前大规模的LCD玻璃收发料传送要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双滚轮传送机构及双篮收发料机，旨在解决现有物料传送平台效率低、成本高等问题。本实用新型的技术方案如下一种双滚轮传送机构，用于双篮收发料机中物料的传送，其中，所述双滚轮传送机构包括用于将物料沿X方向滚动传送的X方向滚轮传送机构和用于将物料沿Y方向滚动传送的Y方向滚轮传送机构，所述Y方向滚轮传送机构与一用于当Y方向滚轮传送机构传输物料时将Y方向滚轮传送机构升起的升降装置连接。所述的双滚轮传送机构，其中，所述X方向滚轮传送机构包括若干组间隔设置的X方向滚轮单元，所述X方向滚轮单元包括一转轴及设置在滚轮单元上的若干滚轮。所述的双滚轮传送机构，其中，所述Y方向滚轮传送机构包括若干组间隔设置的Y方向滚轮单元，所述Y方向滚轮单元包括一对连接板及与该连接板转动连接的若干滚轮。所述的双滚轮传送机构，其中，所述X方向滚轮单元设置在Y方向滚轮单元之间。[0011] 所述的双滚轮传送机构，其中，所述X方向滚轮单元设置有3个滚轮，所述Y方向滚轮单元设置有2个滚轮。所述的双滚轮传送机构，其中，所述双滚轮传送机构还包括一用于驱动X方向滚轮传送机构进行X方向滚动传送物料的X方向电机及用于驱动Y方向滚轮传送机构进行Y方向滚动传送物料的Y方向电机。所述的双滚轮传送机构，其中，所述升降装置连接一用于驱动Y方向滚轮传送机构进行升降运动的气缸。一种采用所述的双滚轮传送机构的双篮收发料机，包括用于收发料的A篮和B篮及相应设置在A篮前的A篮收料口及B篮前的B篮收料口，其特征在于，所述A篮收料口及B篮收料口都设置有双滚轮传送机构。所述的双篮收发料机，其中，所述双滚轮传送机构包括一用于驱动X方向滚轮传送机构进行X方向滚动传送物料的X方向电机及用于驱动Y方向滚轮传送机构进行Y方向滚动传送物料的Y方向电机，所述双篮收发料机还包括一控制装置，该控制装置包括一用于控制X方向滚轮传送机构及Y方向滚轮传送机构工作的控制器及若干个用于感应玻璃的传感器，所述控制器连接X方向电机及Y方向电机。所述的双篮收发料机，其中，所述A篮及B篮都设置有X方 向滚轮传送机构。有益效果本实用新型双滚轮传送机构及双篮收发料机，由于采用了双滚轮的传输方式，从而大大提高了物料传送速度和效率，其传送速度提高一倍以上，本实用新型结构简单，成本低，实用性强。
图I为本实用新型双滚轮传送机构的结构示意图。图2为本实用新型双篮收发料机的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供双篮收发料机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型双滚轮传送机构，用于双篮收发料机中物料的传送，具体可设置在一平台100上，如图I所示，所述双滚轮传送机构包括用于将物料沿X方向传送的X方向滚轮传送机构和用于将物料沿Y方向传送的Y方向滚轮传送机构，所述Y方向滚轮传送机构与一升降装置130连接，所述升降装置130用于当Y方向滚轮传送机构传输物料时将Y方向滚轮传送机构升起；向Y方向传送的物料进入所述双滚轮传送机构后，由升降装置130将Y方向滚轮传送机构升起并将其向Y方向滚动传送；向X方向传送的物料进入所述双滚轮传送机构后，由X方向滚轮传送机构直接将其向X方向滚动传送。所述双滚轮传送机构通过设置两个方向的滚轮传送机构，这种物料传送方式节拍短、效率高、物料传送速度快，改变了通过滑动平台进行物料传送的节拍较长、效率低的现状。进一步，所述双滚轮传送机构还包括一用于驱动X方向滚轮传送机构进行X方向滚动传送物料的X方向电机及用于驱动Y方向滚轮传送机构进行Y方向滚动传送物料的Y方向电机。所述升降装置130连接一用于驱动Y方向滚轮传送机构进行升降运动的气缸140。进一步，所述X方向滚轮传送机构包括若干组间隔设置的X方向滚轮单元170，所述X方向滚轮单元170包括一转轴120及设置在转轴120上的若干滚轮110。该转轴120两端可转动连接在一用于支撑本实用新型的平台100上，滚轮110固定在转轴上，X方向电机可驱动转轴120转动并联动所述滚轮110转动，从而带动物料运动。进一步，所述Y方向滚轮传送机构包括若干组间隔设置的Y方向滚轮单元180，所述Y方向滚轮单元180包括一连接板160及与该连接板160转动连接的若干滚轮150，该滚轮150与滚轮110相同。该连接板160的两端滑动连接在平台100上，滚轮150与该连接板160转动连接，即Y方向电机可直接驱动连接板160上的滚轮150滚动。进一步，所述X方向滚轮单元设置在Y方向滚轮单元之间。即在Y方向滚轮单元之间间隔设置多个X方向滚轮单元，这样X方向滚轮单元及Y方向滚轮单元的运动互不干涉，Y方向滚轮单元与X方向滚轮单元最好不要交叉设置，否则容易造成运动的干涉。进一步，所述X方向滚轮单元设置有3个滚轮，这3个滚轮平均设置在转轴120上，所述Y方向滚轮单元设置有2个滚轮。这2个滚轮可平均设置在连接板160上，当然，本实用新型并不限于这样设置滚轮，还可平均设置多个滚轮，以更稳定的传送IXD玻璃。本实用新型还提供一种双篮收发料机，如图2所示，包括用于收发料的A篮210和 B篮200及相应设置在A篮210前的A篮收料口 230及B篮200前的B篮收料口 220，该双篮收发料机采用了上述双滚轮传送机构，具体是在所述A篮收料口 230及B篮收料口 220均设置了双滚轮传送机构。这样所述的A篮收料口 230及B篮收料口 220均利用滚轮传送的方式进行X方向和Y方向的物料传输，从而提高物料的传输速度和效率。所述A篮210及B篮200都设置有X方向滚轮传送机构，这样，A篮收料口 230及B篮收料口 220可分别将物料传送至A篮210及B篮200，进一步，所述双篮收发料机还包括一控制装置250，该控制装置250包括一用于控制X方向滚轮传送机构及Y方向滚轮传送机构滚动传送物料的控制器及若干个用于感应玻璃的传感器，所述控制器连接X方向电机和Y方向电机，该控制器可控制X方向电机及Y方向电机的运动。该控制器还可控制升降装置240对Y方向滚轮传送机构的升降运动。本实用新型中，所述控制装置250用于控制双蓝收发料机的整个运动工作。本实用新型双篮收发料机的一个实施例的工作流程可以是，A篮收料口 230接收到IXD玻璃后，由控制装置250控制所述X方向电机驱动所述A篮收料口 230的X方向滚轮传送机构中的滚轮向A篮210的方向转动，从而将IXD玻璃运送至A篮210。当A篮210的IXD玻璃进料结束后，由控制装置250控制所述升降装置240升起，从而将A篮收料口230及B篮收料口 220的Y方向滚轮传送机构升起，此时，A篮收料口 230接收到IXD玻璃后，A篮收料口 230的Y方向滚轮传送机构开始滚动工作，并将IXD玻璃运送至B篮收料口220，在达到要求后，控制装置250可将A篮收料口 230及B篮收料口 220的升降装置240降下，从而使B篮收料口 220的X方向滚轮传送机构开始滚动传送，将IXD玻璃运送至B篮200。传统的LCD玻璃滑动平台的传输方式其节拍一般为12s，而本发明采用滚轮滚动传送的方式，平台无需移动，只需使滚轮滚动即可传送物料。本发明中，LCD玻璃传输的节拍经测试为6s，最高达到5. 98s，从而大大提高了物料传送速度和效率，并且简化了传送机构。本实用新型双滚轮传送机构及双篮收发料机，由于采用了双滚轮的传输方式，从而大大提高了物料传送速度和效率，其传送速度提高一倍以上，传送过程中双滚轮传送机构不需要水平移动，本实用新型结构简单，成本低，实用性强。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种双滚轮传送机构，用于双篮收发料机中物料的传送，其特征在于，所述双滚轮传送机构包括用于将物料沿X方向滚动传送的X方向滚轮传送机构和用于将物料沿Y方向滚动传送的Y方向滚轮传送机构，所述Y方向滚轮传送机构与一用于当Y方向滚轮传送机构传输物料时将Y方向滚轮传送机构升起的升降装置连接。
2.根据权利要求I所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述X方向滚轮传送机构包括若干组间隔设置的X方向滚轮单元，所述X方向滚轮单元包括一转轴及设置在滚轮单元上的若干滚轮。
3.根据权利要求2所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述Y方向滚轮传送机构包括若干组间隔设置的Y方向滚轮单元，所述Y方向滚轮单元包括一对连接板及与该连接板转动连接的若干滚轮。
4.根据权利要求3所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述X方向滚轮单元设置在Y方向滚轮单元之间。
5.根据权利要求3所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述X方向滚轮单元设置有3个滚轮，所述Y方向滚轮单元设置有2个滚轮。
6.根据权利要求I所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述双滚轮传送机构还包括一用于驱动X方向滚轮传送机构进行X方向滚动传送物料的X方向电机及用于驱动Y方向滚轮传送机构进行Y方向滚动传送物料的Y方向电机。
7.根据权利要求I所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述升降装置连接一用于驱动Y方向滚轮传送机构进行升降运动的气缸。
8.一种采用如权利要求I至7任一项所述的双滚轮传送机构的双篮收发料机，包括用于收发料的A篮和B篮及相应设置在A篮前的A篮收料口及B篮前的B篮收料口，其特征在于，所述A篮收料口及B篮收料口都设置有双滚轮传送机构。
9.根据权利要求8所述的双篮收发料机，其特征在于，所述双滚轮传送机构包括一用于驱动X方向滚轮传送机构进行X方向滚动传送物料的X方向电机及用于驱动Y方向滚轮传送机构进行Y方向滚动传送物料的Y方向电机，所述双篮收发料机还包括一控制装置，该控制装置包括一用于控制X方向滚轮传送机构及Y方向滚轮传送机构工作的控制器及若干个用于感应玻璃的传感器，所述控制器连接X方向电机及Y方向电机。
10.根据权利要求8所述的双篮收发料机，其特征在于，所述A篮及B篮都设置有X方向滚轮传送机构。
专利摘要本实用新型公开一种双滚轮传送机构及双篮收发料机，其中，所述双滚轮传送机构包括用于将物料沿X方向滚动传送的X方向滚轮传送机构和用于将物料沿Y方向滚动传送的Y方向滚轮传送机构，所述Y方向滚轮传送机构与一用于当Y方向滚轮传送机构传输物料时将Y方向滚轮传送机构升起的升降装置连接。本实用新型由于采用了双滚轮的传输方式，从而大大提高了物料传送速度和效率，其传送速度提高一倍以上，传送过程中双滚轮传送机构不需要水平移动，本实用新型结构简单，成本低，实用性强。
文档编号B65G49/06GK202670740SQ20122012849
公开日2013年1月16日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者安峰 申请人:深圳市晶向科技有限公司