专利名称：一种移载机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工件移动传递设备，具体涉及一种移载机。
背景技术：
移载机是将工件从一个工位夹持移载到另一个工位的专用设备，广泛应用于工序之间的物料自动传送过程。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。传统的移载机在对工件进行移动时，主要是通过运行水平垂直移动机构到达工件所在的位置，通过气缸带动夹爪下行将工件夹持后移动，但传统的移载机仅包括一个夹爪，一次移载过程只能针对一个工件，工作效率较低，移动工件的成本较高。为解决上述问题，一种可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的移载机亟待出现。
实用新型内容为解决传统的移载机一次移载过程只能针对一个工件，工作效率较低，移动工件的成本较高等问题，本实用新型公开了一种移载机，以达到可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的目的。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种移载机，包括机架、位于所述机架上并可沿所述机架滑动的水平垂直移动机构、固定设置于所述水平垂直移动机构下方的夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；所述夹紧机构包括固定设置于所述水平垂直移动机构下方的支架、位于所述支架侧边并与所述支架铰接固定的夹板、以及驱动所述夹板运行的驱动机构，所述支架至少相邻的2侧设置有夹板,所述每侧设置有至少一个夹板。优选的，所述夹板设置于所述支架相邻的2侧，所述支架的另外两侧设置有固定板。优选的，所述驱动机构为铰接固定于所述支架上的驱动气缸。优选的，所述移载机上还设置有防护机构。优选的，所述防护机构包括设置于所述移载机左右两侧的防护网，以及位于所述移载机前后侧的卷帘。优选的，所述防护机构还包括设置于所述机架上的报警元件。优选的，所述报警元件包括位移传感器和蜂鸣报警器。优选的，所述控制机构还包括设置于所述夹紧机构上的检测元件。优选的，所述检测元件为光电传感器。优选的，所述夹板内侧还设置有缓冲垫。本实用新型公开的移载机，包括机架、水平垂直移动机构、夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；所述夹紧机构包括支架、位于所述支架侧边并与所述支架铰接固定的夹板、以及驱动所述夹板运行的驱动机构，所述支架至少相邻的2侧设置有夹板，所述每侧设置有至少一个夹板。通过设置与支架铰接固定的夹板，对不同结构尺寸的工件均可进行夹持移动，扩大了移载机的移载范围，同时每侧夹板的数量可根据工件的具体行列数进行调节，可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型公开的一种移载机的主视图；图2为本实用新型公开的一种移载机的左视图； 图3为本实用新型公开的一种移载机的中夹紧机构的主视图；图4为本实用新型公开的一种移载机的中夹紧机构的俯视图。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称I、机架 2、水平垂直移动机构 3、夹紧机构 4、万向球台 5、防护网 6、卷帘；31、支架32、夹板33、固定板34、驱动气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型公开了一种移载机，以达到可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的目的。如图1-4所示，一种移载机，包括机架I、位于机架I上并可沿机架I滑动的水平垂直移动机构2、固定设置于水平垂直移动机构2下方的夹紧机构3、传递工件的万向球台4、以及控制移载机运行的控制机构；控制机构包括控制器(未示出)。工件通过万向球台4输送至移载机机架I的下方，启动移载机，控制器控制水平垂直移动机构2带动夹紧机构3下行将工件夹持住，后通过水平垂直移动机构2的水平移动实现工件的移载下料。或可通过移载机将工件从一侧移动至万向球台上，实现工件的上料。夹紧机构3包括固定设置于水平垂直移动机构2下方的支架31、位于支架31侧边并与支架31铰接固定的夹板32、以及驱动夹板32运行的驱动机构，该驱动机构为驱动气缸34，通过驱动气缸34的伸缩运行带动夹板摆动夹紧或张开，采用驱动气缸驱动，可实现快速夹紧的目的，提高工作效率。驱动机构除采用驱动气缸外还可采用油缸等驱动夹紧，具体驱动方式不做限制。夹板32设置于支架31上相邻的2侦彳，每侧设置有3个夹板32，每个夹板对应一列或行的工件，可同时对九个工件进行夹持，各夹板均由相应的驱动气缸驱动，通过分别对不同行列的工件采用对应驱动气缸驱动，可根据具体情况调节各驱动气缸的摆动角度，保证各工件的有效夹紧。支架31的另外两侧设置有固定板33。通过设置固定板33实现对工件的阻挡作用，同时减少了夹板与驱动气缸的使用数量，降低了生产成本。除此之外，夹板还设置于支架的3侧或4侧均设置等，具体不做限制。移载机上还设置有防护机构。防护机构包括设置于移载机左右两侧的防护网5，以及位于移载机前后侧的卷帘6。通过设置防护网与卷帘避免机器运行时对工作人员造成的安全隐患。由于移载机的前后侧需通过万向球台进行输送工件，因此设置卷帘方便工件的输送。防护机构还包括设置于机架I上的报警元件(未示出)。报警元件包括位移传感器和蜂鸣报警器。移载机工作时，当工作人员靠近移载机时，位移传感器检测到操作人员靠近的信息，并将信号传递给控制器，控制器控制蜂鸣报警器报警，警示工作人员远离机器，保证工作人员的人身安全。报警元件还可为光电传感器或声光报警器等，具体不做限制。控制机构还包括设置于夹紧机构3上的检测元件。检测元件为光电传感器(未示出)。当夹紧机构3移动至工件上方时,检测元件检测到工件存在时实施夹持动作。检测元件还可为位移传感器等，具体不做限制。此外，夹板32内侧还设置有缓冲垫(未示出)，防止夹紧机构对工件夹紧时对工件造成的损坏，保证工件的质量。缓冲垫可为橡胶垫或海绵或软质塑料等，具体不做限制。本实用新型的工作原理如下工件经过万向球台4输送至移载机机架I的下方，启动移载机，检测元件检测到工件的具体位置，并将信号传递给控制器，控制器控制水平垂直移动机构2带动夹紧机构3平移并下行将工件夹持住，后通过水平垂直移动机构2的水平移动实现工件的移载下料。本实用新型公开的移载机，包括机架、水平垂直移动机构、夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；所述夹紧机构包括支架、位于所述支架侧边并与所述支架铰接固定的夹板、以及驱动所述夹板运行的驱动机构，所述夹板设置于所述支架上至少相邻的2侧，所述每侧设置有至少一个夹板。通过设置与支架铰接固定的夹板，对不同结构尺寸的工件均可进行夹持移动，扩大了移载机的移载范围，同时每侧夹板的数量可根据工件的具体行列数进行调节，可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的目的。以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种移载机，包括机架、位于所述机架上并可沿所述机架滑动的水平垂直移动机构、固定设置于所述水平垂直移动机构下方的夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；其特征在于，所述夹紧机构包括固定设置于所述水平垂直移动机构下方的支架、位于所述支架侧边并与所述支架铰接固定的夹板、以及驱动所述夹板运行的驱动机构，所述支架至少相邻的2侧设置有夹板,所述每侧设置有至少一个夹板。
2.根据权利要求I所述的移载机，其特征在于，所述夹板设置于所述支架相邻的2侦牝所述支架的另外两侧设置有固定板。
3.根据权利要求2所述的移载机，其特征在于，所述驱动机构为铰接固定于所述支架上的驱动气缸。
4.根据权利要求1-3任一项所述的移载机，其特征在于，所述移载机上还设置有防护机构。
5.根据权利要求4所述的移载机，其特征在于，所述防护机构包括设置于所述移载机左右两侧的防护网，以及位于所述移载机前后侧的卷帘。
6.根据权利要求5所述的移载机，其特征在于，所述防护机构还包括设置于所述机架上的报警元件。
7.根据权利要求6所述的移载机，其特征在于，所述报警元件包括位移传感器和蜂鸣报警器。
8.根据权利要求7所述的移载机，其特征在于，所述控制机构还包括设置于所述夹紧机构上的检测元件。
9.根据权利要求8所述的移载机，其特征在于，所述检测元件为光电传感器。
10.根据权利要求9所述的移载机，其特征在于，所述夹板内侧还设置有缓冲垫。
专利摘要本实用新型公开的移载机，包括机架、水平垂直移动机构、夹紧机构、传递工件的万向球台、以及控制所述移载机运行的控制机构；所述夹紧机构包括支架、位于所述支架侧边并与所述支架铰接固定的夹板、以及驱动所述夹板运行的驱动机构，所述夹板设置于所述支架上至少相邻的2侧，所述每侧设置有至少一个夹板。通过设置与支架铰接固定的夹板，对不同结构尺寸的工件均可进行夹持移动，扩大了移载机的移载范围，同时每侧夹板的数量可根据工件的具体行列数进行调节，可一次同时对多个工件进行夹持移动，节省工作时间，提高工作效率，同时降低移载成本的目的。
文档编号B65G47/90GK202542458SQ201220178978
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者张斌 申请人:苏州中德机电装备有限公司