专利名称：自动助力装配机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输送机械技术领域，尤其是涉及ー种用于输送线エ件自动助力装配机械手装置。
背景技术：
在自动化生产线输送设备中，根据生产エ艺节拍要求，需在特定的エ位处将其エ件实现自动快速装配以满足装配需求。而目前国内常用的结构是自动化程度不高。多数采用分体式结构实现多种动作，结构复杂，效率较低。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便、适用范围广的自动助力装配机械手。按照本实用新型提供的技术方案，所述自动助力装配机械手，在机架上固定安装有左右方向布置的横向导轨，在横向导轨上滑动连接有横向滑架，在横向滑架上固定安装有内外方向布置的纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑架，在纵向滑架上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆，在升降丝杆上螺接有升降螺母，在升降螺母上固定有装配机械手。在横向滑架上转动安装有横向移动滚轮与横向导向轮，横向移动滚轮的轮轴与横向导向轮的轮轴呈垂直设置。在横向导轨的两端部固定有横向限位块。在纵向导轨的两端部固定有纵向限位块。本实用新型与常用机械手构相比，优点在于结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便；可以用于汽车、家电等行业生产线上。通过单机设备实现多动运行，降低工人劳动强度，減少装配时间；提高工作效率。可以实现生产线模块化组合安装。
图I是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的俯视图。图3是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。如图所示该自动助力装配机械手，在机架I上固定安装有左右方向布置的横向导轨2，在横向导轨2上滑动连接有横向滑架3，在横向滑架3上固定安装有内外方向布置的纵向导轨4，在纵向导轨4上滑动连接有纵向滑架5，在纵向滑架5上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆6，在升降丝杆6上螺接有升降螺母7，在升降螺母7上固定有装配机械手8。[0012]在横向滑架3上转动安装有横向移动滚轮9与横向导向轮10，横向移动滚轮9的轮轴与横向导向轮10的轮轴呈垂直设置。在横向导轨2的两端部固定有横向限位块11。在纵向导轨4的两端部固定有纵向限位块12。工作时，在横向滑架3上的电机使得横向移动滚轮9转动，使得横向滑架3沿着横向导轨2的长度方向上左右移动；在纵向滑架5沿着纵向导轨4的长度方向上内外移动；在
升降丝杆6转动后，升降螺母7及其上的装配机械手8即可做升降运动，将装配机械手8上的エ件运送到指定的空间位置进行安装。
权利要求1.一种自动助力装配机械手，其特征是在机架(I)上固定安装有左右方向布置的横向导轨(2)，在横向导轨(2)上滑动连接有横向滑架(3)，在横向滑架(3)上固定安装有内外方向布置的纵向导轨(4)，在纵向导轨(4)上滑动连接有纵向滑架(5)，在纵向滑架(5)上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆(6)，在升降丝杆(6)上螺接有升降螺母(7)，在升降螺母(7)上固定有装配机械手(8)。
2.如权利要求I所述的自动助力装配机械手，其特征是在横向滑架(3)上转动安装有横向移动滚轮(9)与横向导向轮(10)，横向移动滚轮(9)的轮轴与横向导向轮(10)的轮轴呈垂直设置。
3.如权利要求I所述的自动助力装配机械手，其特征是在横向导轨(2)的两端部固定有横向限位块(11)。
4.如权利要求I所述的自动助力装配机械手，其特征是在纵向导轨(4)的两端部固定有纵向限位块(12)。
专利摘要本实用新型属于输送机械技术领域，尤其是涉及一种用于输送线工件自动助力装配机械手装置，在机架上固定安装有左右方向布置的横向导轨，在横向导轨上滑动连接有横向滑架，在横向滑架上固定安装有内外方向布置的纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑架，在纵向滑架上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆，在升降丝杆上螺接有升降螺母，在升降螺母上固定有装配机械手。本实用新型与常用机械手构相比，优点在于结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便；可以用于汽车、家电等行业生产线上。通过单机设备实现多动运行，降低工人劳动强度，减少装配时间；提高工作效率。可以实现生产线模块化组合安装。
文档编号B65G47/90GK202575401SQ201220193748
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月29日 优先权日2012年4月29日
发明者蒋正兵, 张元兴, 李锋宝 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司