专利名称：制袋包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制袋包装机，该制袋包装机对筒状包装材料的重合部分进行纵向超声波密封。
背景技术：
以往，存在一种制袋包装机，该制袋包装机对筒状包装材料的重合部分进行纵向超声波密封(例如专利文献I的日本专利公开公报特开2009 - 280258号)。实现超声波密封的机构通常具有振动件和砧座。砧座配置在与振动件相对的位置上。专利文献I日本专利公开公报特开2009 - 280258号为了精确地进行超声波密封，在制袋包装机的动作中，需要精确地保持振动件和 砧座的位置关系。然而，产生超声波的振动件的振动会影响两者的位置关系。
实用新型内容本实用新型的课题是提供一种能够精确地保持振动件和砧座的位置关系的制袋包装机。第一方式的制袋包装机具有第一结构件、第二结构件和第一固定机构。第一结构件包括支承框架、筒状部、成形构件和包装材料承载部。筒状部固定在支承框架上。成形构件固定在支承框架上，使片状包装材料以其两个端部重合的方式卷绕在筒状部。包装材料承载部固定在筒状部上。第二结构件具有能量供给部。能量供给部向在能量供给部和包装材料承载部之间输送的包装材料的重合部分提供振动、热能或光能，对重合部分进行纵向密封。第一固定机构固定第一结构件和第二结构件。在此，通过第一固定机构，固定具有包装材料承载部的第一结构件和具有能量供给部的第二结构件。因此，可以精确地保持包装材料承载部和能量供给部的位置关系。第二方式的制袋包装机在第一方式的制袋包装机的基础上，包装材料承载部是砧座。此外，能量供给部是产生超声波的振动件。在此，通过第一固定机构，固定具有砧座的第一结构件和具有振动件的第二结构件。因此，可以精确地保持振动件和砧座的位置关系。第三方式的制袋包装机在第二方式的制袋包装机的基础上，还具有主体框架和第二固定机构。第二固定机构把第二结构件固定在主体框架上。在此，通过第二固定机构把具有振动件的第二结构件固定在主体框架上。第一固定机构加强由第二固定机构对第一结构件和第二结构件的位置关系进行的固定。因此，可以精确地保持振动件和砧座的位置关系。第四方式的制袋包装机在第二方式或第三方式的制袋包装机的基础上，在第一固定机构固定了第一结构件和第二结构件的状态下，振动件能够朝向砧座的方向移动。在此，允许振动件和砧座的位置关系从振动件大致朝向砧座的方向变化。第五方式的制袋包装机在第二方式或第三方式的制袋包装机的基础上，在第一固定机构固定了第一结构件和第二结构件的状态下，振动件不能够朝向砧座方向以外的方向移动。在此，适当限制了振动件和砧座的位置关系从振动件朝向砧座方向以外的方向变化。第六方式的制袋包装机在第四方式的制袋包装机的基础上，在第一固定机构固定了第一结构件和第二结构件的状态下，振动件不能够朝向砧座方向以外的方向移动。在此，适当限制了振动件和砧座的位置关系从振动件朝向砧座方向以外的方向变化。第七方式的制袋包装机在第二方式或第三方式的制袋包装机的基础上，第一固定机构具有固定件。固定件固定在第一结构件和第二结构件中的至少一方上。在此，固定件可以配置在第一结构件和第二结构件的双方上，也可以仅配置在一 方上。固定件例如是钩。固定件仅配置在第一结构件和第二结构件中一方上的方式是指，例如仅配置在一个结构件上的钩，钩住另一个结构件的规定部位。第八方式的制袋包装机在第四方式的制袋包装机的基础上，第一固定机构具有固定件。固定件固定在第一结构件和第二结构件中的至少一方上。在此，固定件可以配置在第一结构件和第二结构件的双方上，也可以仅配置在一方上。固定件例如是钩。固定件仅配置在第一结构件和第二结构件中一方上的方式是指，例如仅配置在一个结构件上的钩，钩住另一个结构件的规定部位。第九方式的制袋包装机在第一方式的制袋包装机的基础上，包装材料承载部是具有耐热性的构件。此外，能量供给部是对包装材料的重合部分进行加热的加热器。在此，通过第一固定机构，固定具有包装材料承载部的第一结构件和具有加热器的第二结构件。因此，可以精确地保持包装材料承载部和加热器的位置关系。第十方式的制袋包装机在第一方式的制袋包装机的基础上，包装材料承载部是具有耐热性的构件。此外，能量供给部具有对包装材料的重合部分照射激光的激光照射器。在此，通过第一固定机构，固定具有包装材料承载部的第一结构件和具有激光照射器的第二结构件。因此，可以精确地保持包装材料承载部和激光照射器的位置关系。本实用新型通过第一固定机构，固定具有包装材料承载部的第一结构件和具有能量供给部的第二结构件。因此，可以精确地保持包装材料承载部和能量供给部的位置关系。
图I是一种实施方式的制袋包装机的立体图。图2是制袋包装机的右侧视图。图3是制袋包装单元的立体图。图4是制袋包装机的控制系统的框图。图5是枕型袋的外观图。图6是从正面右上方观察制袋包装单元的立体图。图7是从右后方观察制袋包装单元的立体图。图8是从正面右侧观察制袋包装单元的立体图。图9是从正面右侧观察砧座周围的立体图。[0036]图10是辊的主视图。附图标记说明I制袋包装机10主体框架13成形机构14输送机构15纵封机构17合页固定机构(第二固定机构) 18夹紧固定机构(第一固定机构)18a爪型钩(固定件)18b环状钩(固定件)18c杆(固定件)31管(筒状部)32成形构件33支承框架50振动件51 砧座F薄膜(包装材料)Fe筒状薄膜(包装材料)
具体实施方式
下面，参照附图对本实用新型一种实施方式的制袋包装机I进行说明。此外，制袋包装机I的说明中“前(正面)”、“后(背面)”、“上”、“下”、“左”、“右”按图3那样定义。“上游”、“下游”以薄膜F的输送方向为基准。( I)整体结构制袋包装机I用于制造把小吃等被包装物C装袋后的商品。如图I 图4所示，制袋包装机I具有制袋包装单元5，对被包装物C进行装袋；供膜单元6，向制袋包装单元5提供作为商品的袋部分原材料的薄膜F ;控制单元7，总体控制制袋包装机I整体的动作；以及主体框架10，直接或间接支承制袋包装单元5、供膜单元6和控制单元7。在制袋包装单元5中被装袋的被包装物C，由配置在制袋包装单元5上方的组合计量机2进行计量。制袋包装单元5配合从组合计量机2提供被包装物C的时机,对被包装物C进行装袋。在制袋包装单元5的前面配置有朝向右侧的操作面板8。操作面板8具有液晶显示器和覆盖液晶显示器的触摸面板。操作面板8向操作者显示表示制袋包装机I动作状态的信息，或接受对制袋包装机I输入的各种设定。制袋包装机I制造图5所示的枕型袋BI(以下称为枕式袋BI)。在枕式袋BI上形成有纵向延伸的纵封部位Vl和横向延伸的横封部位HI、H2。纵封部位Vl和横封部位Hl、H2通过超声波密封形成。(2)详细结构(2— I)供膜单元[0062]供膜单元6向制袋包装单元5提供作为枕式袋BI原材料的片状薄膜F。供膜单元6具有卷绕有片状薄膜F的薄膜辊6a。控制单元7使供膜单元6与制袋包装单元5的动作同步，从薄膜棍6a抽出薄膜F。薄膜辊6a的转动轴被未图示的电动机驱动。此外，利用后面叙述的下拉传送带机构40、40对薄膜F施加输送力。由控制单元7控制薄膜棍6a和下拉传送带机构40、40的驱动速度。(2 — 2)制袋包装单元制袋包装单元5具有成形机构13、输送机构14、纵封机构15、横封机 构16、合页固定机构17和夹紧固定机构18。成形机构13把从薄膜棍6a输送来的片状薄膜F成形为圆筒状。输送机构14把由成形机构13成形为圆筒状的薄膜F (下面称为筒状薄膜Fe)向下方输送。纵封机构15对筒状薄膜Fe的重合部分进行纵向(上下方向)超声波密封，从而形成纵封部位VI。筒状薄膜Fe的重合部分是指片状薄膜Fe的两个端部纵向重合的部分。横封机构16对筒状薄膜Fe的规定部分进行横向(左右方向)超声波密封，从而形成横封部位HI、H2。合页固定机构17把纵封机构15的主要部分固定在主体框架10上。夹紧固定机构18固定成形机构13和纵封机构15的主要部分。(2 — 2— I)成形机构如图6和图7所示，成形机构13具有管31、成形构件32和支承框架33。支承框架33直接支承管31和成形构件32。管31是沿大体上下方向延伸的圆筒状构件，在其正面一侧局部形成有平面31a(参照图8)。平面31a沿大体铅垂方向延伸。管31在上下端具有开口。管31的上部为漏斗形状。如图3所示，从组合计量机2 (参照图I)每次按规定量落下来的被包装物C，从管31上端的开口投入管31的内部，并通过管31的内部落下。此外，组合计量机2具有送料器、堆放料斗、轻量料斗和收集排出滑道。成形构件32配置成包围管31。成形构件32以将片状薄膜F卷绕在管31上的方式来引导薄膜F。成形构件32具有斜面32a。从薄膜辊6a抽出的片状薄膜F与斜面32a接触，并沿斜面32a向斜上方输送。如图7所示，在管31的外表面和成形构件32之间形成有狭小的间隙SI。沿管31的整个周向存在间隙SI。被输送到斜面32a后的薄膜F插入间隙SI。薄膜F在通过间隙SI期间，卷绕到管31的外表面上。其结果，薄膜F从片状成形为圆筒状。如果片状薄膜F成形为圆筒状，则薄膜F的左边缘和右边缘重合。此后，筒状薄膜Fe以包覆管31的状态，沿管31的外表面被送向下方。成形构件32的斜面32a顶部附近的部位被称为折返部位35。沿管31的整个周向存在折返部位35。沿斜面32a前进而输送来的薄膜F，在折返部位35向大体铅垂下方急速折返。即，在斜面32a的顶部附近，折返部位35将薄膜F的前进方向急速改变为大体铅垂下方。薄膜F在折返部位35急速折返后，立即插入间隙SI。间隙SI的宽度狭小，以使薄膜F紧密地卷绕在管31上。因此，在折返部位35附近，薄膜F承受的负荷(摩擦)比较大。如图6所示，支承框架33具有板构件36、左右一对手柄37、37、梁37a、左右一对梁37b、37b和梁37c。板构件36、手柄37、37、梁37a、37b、37b、37c被适当固定，并且相互的位置关系固定。[0073]板构件36俯视为大体矩形形状。在板构件36的中央形成有俯视为大体圆形的开口 36a。管31配置成上下贯通开口 36a。手柄37、37配置成从板构件36的正面左右附近向上方延伸。梁37a架设在手柄37、37的大体中央之间。梁37b、37b架设在手柄37、37上端和管31之间。梁37c架设在梁37a的中央和管31之间。管31固定在梁37b、37b、37c上。其结果，管31被固定在支承框架33上。虽然未图示，但成形构件32也被固定在支承框架33上。其结果，通过支承框架33使管31和成形构件32的位置关系固定。在板构件36的左右以前后延伸的方式形成有滑轨36b、36b。滑轨36b、36b承载作为主体框架10 —部分的前后延伸的轴，并能够使其前后滑动。站在制袋包装机I正面的使用者通过握住手柄37、37并使主体框架10的上述轴沿滑轨36b、36b滑动，可以更换整个成形机构13。管31和成形构件32的形状和尺寸根据制造的袋的形状和尺寸的不同而不同。使用者可以把与制造的袋对应的成形机构13容易地安装到制袋包装机I上。(2 — 2 — 2)输送机构输送机构14具有左右一对下拉传送带机构40、40。如图3所示，下拉传送带机构40,40隔着管31左右对称配置。下拉传送带机构40、40分别沿管31向上下方向延伸。下拉传送带机构40、40分别具有驱动棍40b、40b、从动棍40c、40c和带40a、40a。驱动辊40b、40b被未图示的电动机驱动。从动辊40c、40c分别对应于驱动辊40b、40b的转动而转动。带40a、40a吸附筒状薄膜Fe。其结果，下拉传送带机构40、40边吸附筒状薄膜Fe、边将其沿管31的外表面向下方输送。(2-2-3)纵封机构如图8所示，纵封机构15具有振动件50、砧座51、使振动件50往复移动的气缸部52、空气喷出部53、辊54、以及使辊54转动的辊驱动部55 (参照图4)。振动件50具有压电元件50a、变幅杆50b和升压器50c。变幅杆50b、压电元件50a从背面一侧朝向正面一侧沿大体水平方向以上述顺序配置。气缸部52配置在靠近升压器50c和压电元件50a的上方。压电元件50a与未图示的高频电源连接。压电元件50a通过从高频电源施加高频电压来产生超声波。变幅杆50b放大压电元件50a产生的超声波。升压器50c放大压电元件50a产生的超声波，并起到保持振动件50单元的作用。由控制单元7 (具体为后面叙述的振动控制部7a)控制振动件50的动作。如图9所示，砧座51以从管31的平面31a向正面一侧突出的方式固定在管31上。砧座51由金属制成。砧座51具有从正面观察为大体正方形的板51a;以及突起部51b，从板51a的中央向正面一侧突出。砧座51为非可动式。突起部51b配置成面向变幅杆50b。筒状薄膜Fe的重合部分被夹在变幅杆50b和砧座51之间，并被送向大体铅垂下方。筒状薄膜Fe的重合部分在通过变幅杆50b和砧座51之间的期间，利用从变幅杆50b发出的超声波产生的振动而融合，从而进行纵向超声波密封。其结果，在筒状薄膜Fe的正面中央形成了纵封部位VI。砧座51用螺钉固定在管31的平面31a的上端附近。砧座51是能相对于管31装拆的方式。因此，即使砧座51磨损，也可以使管31保持原状，而仅对砧座51进行更换。气缸部52使振动件50相对于站座51沿大体水平的方向往复移动。其结果,气缸部52使变幅杆50b对筒状薄膜Fe的重合部分和砧座51加压。由控制单元7(具体为后面叙述的压力控制部7b)控制气缸部52。空气喷出部53配置在靠近振动件50的下方、即沿筒状薄膜Fe的前进方向配置在靠近振动件50和砧座51的下游一侧。空气喷出部53从空气喷出口喷出空气。空气向刚通过变幅杆50b和砧座51后的筒状薄膜Fe的重合部分喷出。其结果，促进了利用来自变幅杆50b的超声波进行热熔接后的筒状薄膜Fe的重合部分冷却凝固。由控制单元7控制通过空气喷出部53喷出的空气喷出量和喷出时机。辊54配置在靠近空气喷出部53的下方、即沿筒状薄膜Fe的前进方向配置在靠近空气喷出部53的下游一侧。辊54边向筒状薄膜Fe的前进方向转动、边向管31的平面31a按压筒状薄膜Fe的重合部分。上述辊54的动作对刚通过变幅杆50b、砧座51和空气喷出部53后的筒状薄膜Fe，施加大体向下的力。另一方面，如上所述，在成形构件32的折返部位35附近，对薄膜F施加因摩擦产生的压力。薄膜F在折返部位35折返后，在到达辊54之前被笔直地送向大体铅垂下方。其结果，筒状薄膜Fe的重合部分在进行超声波密封前后，被大体从上下拉伸。上述拉伸力防止筒状薄膜Fe纵向延伸的重合部分在进行超声波密封·前后横向打开。此外，辊54向筒状薄膜Fe前进方向的转动防止了筒状薄膜Fe的重合部分产生多余的摩擦。其结果，可以不损伤筒状薄膜Fe，顺畅地进行输送。如图10所示，在辊54的外表面上沿辊54的整个周向形成有凹部54a。凹部54a的槽宽度(辊54厚度方向的宽度)大体等于筒状薄膜Fe重合部分的横向宽度。因此，在筒状薄膜Fe的重合部分中进行了超声波密封的部分进入到凹部54a中，而不会与辊54的外表面接触。因此，筒状薄膜Fe纵封后的部分在充分冷却凝固前，不会因来自辊54和管31的平面31a的压力而伸长变形。其结果，可以充分保持纵封的强度。辊驱动部55具有驱动辊54转动的电动机。辊驱动部55由控制单元7控制。辊驱动部55驱动棍54转动，以使由棍54输送筒状薄膜Fe的速度稍快于由输送机构14输送筒状薄膜Fe的速度。因此，筒状薄膜Fe在与辊54接触的附近，其输送速度比其他位置快。因此，可以在辊54的周围，可靠地对筒状薄膜Fe的重合部分施加纵向的拉伸力。即，可以更可靠地防止筒状薄膜Fe的重合部分在进行超声波密封前后横向打开。(2-2-4)横封机构如图3所不，横封机构16具有前后一对密封爪60、60和驱动密封爪60、60的驱动装置(未图示)。密封爪60、60夹持筒状薄膜Fe且前后对称配置。密封爪60、60分别沿左右方向延伸。密封爪60、60分别具有一个振动件和砧座。振动件和砧座分别沿左右方向延伸。密封爪60、60相互同步且分别从左或右侧观察呈D形转动，并且前后对称地接近或远离筒状薄膜Fe。安装在同一密封爪60上的振动件和站座,相对于该密封爪60的转动中心配置在大体分开180°的位置上。当密封爪60、60相互最接近时，筒状薄膜Fe被夹持在安装于一个密封爪60上的振动件的变幅杆和安装于另一个密封爪60上的站座之间。沿左右方向对筒状薄膜Fe被夹持在密封爪60、60的变幅杆和砧座之间的部分进行超声波密封。通过一次夹持动作，同时形成先头枕式袋BI的上部横封部位Hl和后续制造的枕式袋BI的下部横封部位H2。一个密封爪60内置有刀具。在密封爪60、60夹持筒状薄膜Fe期间，刀具沿左右方向切断筒状薄膜Fe。其结果，枕式袋BI被切断。[0093](2-2-5)合页固定机构17合页固定机构17把纵封结构件固定在主体框架10上。纵封结构件是指由纵封机构15的主要部分构成的结构件。更具体地说，纵封结构件由纵封机构15的上述结构要素中除了砧座51以外的结构要素构成。纵封结构件通过适当地固定其结构要素来构成。合页固定机构17由框架箱17a和各种合页构成。框架箱17a固定在主体框架10上。框架箱17a收容纵封结构件的一部分。纵封结构件用螺钉等固定在框架箱17a上。纵封结构件相对于框架箱17a整体装拆自如。各种合页配置在框架箱17a的能够弯折的部分上。通过开关各种合页，框架箱17a在弯折部分能够弯折成水平方向。如果框架箱17a在折弯部分被弯折，则纵封结构件的高度位置不变，而相对于管31移动。使用者通过调整各种合页的开关程度，可以调整纵封结构件所包含的振动件50的变幅杆50b和固定在管31上的砧座51之间的位置关系。虽然未图示，但合页固定机构17具有固定件，该固定件用于
保持调整后的各种合页的开关程度。(2-2-6)夹紧固定机构18夹紧固定机构18固定成形结构件和纵封结构件。成形结构件由成形机构13和砧座51构成。成形结构件由适当固定其结构要素来构成。成形结构件能够相对于主体框架10整体装拆。上述装拆可以通过使作为主体框架10 —部分的轴在作为成形结构件一部分的滑轨36b、36b上滑动来实现。夹紧固定机构18具有爪型钩18a、环状钩18b和杆18c。如图8所示，爪型钩18a固定在成形结构件所包含的支承框架33的板构件36的正面中央。环状钩18b固定在纵封结构件上。在使环状钩18b钩在爪型钩18a上的状态下，如果拉紧杆18c，则成形结构件和纵封结构件的位置关系被固定。即，通过夹紧固定机构18，可以固定纵封结构件所包含的振动件50的变幅杆50b和固定在管31上的砧座51的位置关系。夹紧固定机构18以加强的方式固定被合页固定机构17固定的成形结构件和纵封结构件的位置关系。合页固定机构17固定成形结构件和纵封结构件的位置关系，以使它们的位置关系主要在水平方向上不会变化。夹紧固定机构18固定成形结构件和纵封结构件的位置关系，以使它们的位置关系主要在铅垂方向上不会变化。因此，通过合页固定机构17和夹紧固定机构18，可以精确地保持振动件50的变幅杆50b和站'座51的位置关系。此外，在合页固定机构17和夹紧固定机构18固定了成形结构件和纵封结构件的状态下，气缸部52使振动件50从变幅杆50b大致朝向砧座51的方向移动，对筒状薄膜Fe进行加压。即，纵封结构件允许振动件50从变幅杆50b大致朝向砧座51的方向移动。另一方面，在合页固定机构17和夹紧固定机构18固定了成形结构件和纵封结构件的状态下，纵封结构件限制振动件50从变幅杆50b大致朝向砧座51方向以外方向的移动。即，纵封结构件将振动件50支承成不能从变幅杆50b大致朝向砧座51方向以外的方向移动。(3)控制单元控制单元7具有CPU、R0M、RAM和闪存器。控制单元7通过读取并执行闪存器内的程序，来控制制袋包装机I各部分的动作。如图4所示，控制单元7作为振动控制部7a和压力控制部7b进行动作。控制单元7与供膜单元6、输送机构14、纵封机构15、横封机构16、操作面板8连接。控制单元7还与组合计量机2连接。振动控制部7a通过控制高频电源，来控制从振动件50产生的超声波的属性(包括振动频率、振幅和产生超声波的时机)。振动控制部7a根据由输送机构14输送筒状薄膜Fe的速度来改变超声波的振幅。更具体地说，由输送机构14输送筒状薄膜Fe的速度越快，振动控制部7a使超声波的振幅越大。压力控制部7b通过控制气缸部52，根据由输送机构14输送筒状薄膜Fe的速度，改变变幅杆50b按压筒状薄膜Fe和砧座51的压力。更具体地说，由输送机构14输送筒状薄膜Fe的速度越快，压力控制部7b使变幅杆50b按压筒状薄膜Fe和砧座51的压力越大。如果输送机构14的输送速度较慢，则筒状薄膜Fe缓慢地通过振动件50附近，如果上述速度较快，则筒状薄膜Fe快速通过。即，输送机构14的输送速度影响纵封的强度。在本实施方式中，根据输送机构14的输送速度来控制超声波的振幅。超声波的振幅是影响纵封强度的主要因素。此外，在本实施方式中，根据输送机构14的输送速度来控制变幅杆50b按压筒状薄膜Fe和砧座51的压力。因此，不论输送机构14的输送速度如何变动，都可以抑制纵封强度的偏差。(4)制袋包装机的动作
·[0107]如果驱动输送机构14和薄膜辊6a，则从薄膜辊6a抽出片状薄膜F。从薄膜辊6a抽出的片状薄膜F到达成形机构13。成形机构13将片状薄膜F成形为筒状薄膜Fe。此时，片状薄膜F的左右边缘成为沿上下方向重合的状态。接着，具有沿上下方向重合部分的筒状薄膜Fe，沿管31朝纵封机构15下降。纵封机构15通过对筒状薄膜Fe的沿上下方向重合的部分进行超声波密封，形成纵封部位VI。随后，具有纵封部位Vl的筒状薄膜Fe通过管31后朝横封机构16下降。在这个时机，被包装物C从组合计量机2通过管31内部、朝筒状薄膜Fe内部落下来。此外，控制单元7可以向组合计量机2的控制部(未图示)发送指令，以使被包装物C在适当的时机落下。在被包装物C填充到筒状薄膜Fe内的状态下，横封机构16沿左右方向对筒状薄膜Fe的规定位置进行超声波密封。同时，横封机构16沿左右方向切断筒状薄膜Fe进行了超声波密封后部分的中央。其结果，枕式袋BI脱离筒状薄膜Fe。(5)特征(5 - I)在上述实施方式中，通过夹紧固定机构18固定具有砧座51的成形结构件和具有振动件50的纵封结构件。因此，可以精确地保持振动件50和砧座51的位置关系。(5 — 2)在上述实施方式中，通过合页固定机构17把具有振动件50的纵封结构件固定在主体框架10上。夹紧固定机构18加强由合页固定机构17对成形结构件和纵封结构件的位置关系进行的固定。因此，可以更精确地保持振动件50和砧座51的位置关系。(5 — 3)在上述实施方式中，允许振动件50和砧座51的位置关系从振动件50大致朝向砧座51的方向变化。另一方面，适当限制了振动件和砧座的位置关系从振动件50大致朝向砧座51方向以外的方向变化。(6)变形例以上对本实用新型一种实施方式进行了说明，但本实用新型不限于上述实施方式，在不脱离本实用新型宗旨的范围内可以进行各种变更。例如可以考虑进行以下变更。[0119](6 — I)在上述实施方式中，表示了制造枕式袋BI的例子，但本实用新型也可以适用于制造其他类型的袋，例如可以适用于制造方型袋、平底型袋、卷边密封型袋等。(6 — 2)在上述实施方式中，夹紧固定机构18的部件分别配置在纵封结构件和成形结构件上。但是，夹紧固定机构18的部件也可以仅配置在纵封结构件和成形结构件中的一方上。可以例如通过使配置在纵封结构件上的钩，钩住成形结构件的支承框架33本身，来固定纵封结构件和成形结构件。(6 — 3)在上述实施方式中，纵封机构15主要通过由振动件50和砧座51进行超声波焊接来实施纵封，但不限于此。例如纵封机构15也可以是如下机构以一定压力把卷绕在管31 上的筒状薄膜Fe的重合部分按压在管31上并进行加热，来实施纵向密封。更具体地说，上述机构优选包括加热器，位于管31的正面一侧；加热带，利用上述加热器进行加热并与筒状薄膜Fe的重合部分接触；以及驱动部，用于使上述加热带接近或远离管31。此外，由于加热带以一定压力把筒状薄膜Fe的重合部分按压在管31上并进行加热，所以在管31 —侧需要具有耐热性的包装材料承载构件，以便承载筒状薄膜Fe的重合部分。(6 — 4)此外，纵封机构15也可以使用激光熔接方式。例如由激光吸收性树脂薄膜成形筒状薄膜Fe，并且至少使重合部分中眼前一侧透明，以便能透射激光。并且，通过由激光照射器从透明一侧照射激光，激光被激光吸收性树脂薄膜吸收而发热，重合部分受热熔化而接合。此外，在管31 —侧需要具有耐热性的包装材料承载构件，以便承载筒状薄膜Fe的重合部分。
权利要求1.一种制袋包装机，其特征在于包括 第一结构件，其具有支承框架；筒状部，固定在所述支承框架上；成形构件，固定在所述支承框架上，使片状包装材料以其两个端部重合的方式卷绕在所述筒状部；以及包装材料承载部，固定在所述筒状部上； 第二结构件，具有能量供给部，所述能量供给部向输送到所述能量供给部和所述包装材料承载部之间的所述包装材料的重合部分提供振动、热能或光能，对所述重合部分进行纵向密封； 第一固定机构，固定所述第一结构件和所述第二结构件。
2.根据权利要求I所述的制袋包装机，其特征在于， 所述包装材料承载部是砧座， 所述能量供给部是产生超声波的振动件。
3.根据权利要求2所述的制袋包装机，其特征在于还包括 主体框架；以及 第二固定机构，把所述第二结构件固定在所述主体框架上。
4.根据权利要求2或3所述的制袋包装机，其特征在于，在所述第一固定机构固定了所述第一结构件和所述第二结构件的状态下，所述振动件能够朝向所述砧座的方向移动。
5.根据权利要求2或3中任意一项所述的制袋包装机，其特征在于，在所述第一固定机构固定了所述第一结构件和所述第二结构件的状态下，所述振动件不能够朝向所述砧座方向以外的方向移动。
6.根据权利要求4所述的制袋包装机，其特征在于，在所述第一固定机构固定了所述第一结构件和所述第二结构件的状态下，所述振动件不能够朝向所述砧座方向以外的方向移动。
7.根据权利要求2或3中任意一项所述的制袋包装机，其特征在于，所述第一固定机构具有固定件，所述固定件固定在所述第一结构件和所述第二结构件中的至少一方上。
8.根据权利要求4所述的制袋包装机，其特征在于，所述第一固定机构具有固定件，所述固定件固定在所述第一结构件和所述第二结构件中的至少一方上。
9.根据权利要求I所述的制袋包装机，其特征在于， 所述包装材料承载部是具有耐热性的构件， 所述能量供给部是对所述包装材料的重合部分进行加热的加热器。
10.根据权利要求I所述的制袋包装机，其特征在于， 所述包装材料承载部是具有耐热性的构件， 所述能量供给部是对所述包装材料的重合部分照射激光的激光照射器。
专利摘要本实用新型提供一种制袋包装机，可以精确地保持振动件和砧座的位置关系。制袋包装机(1)包括成形结构件、纵封结构件和夹紧固定机构(18)。成形结构件具有支承框架(33)、管(31)、成形构件(32)和砧座(51)。管(31)固定在支承框架(33)上。成形构件(32)固定在支承框架(33)上，使片状薄膜F以其两个端部重合的方式卷绕在管(31)上。砧座(51)固定在管(31)上。纵封结构件具有振动件(50)。振动件(50)产生超声波，对在振动件(50)与砧座(51)之间输送的薄膜(F)两个端部的重合部分进行纵向热封。夹紧固定机构(18)固定成形结构件和纵封结构件。
文档编号B65B51/22GK202686851SQ20122020161
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月7日 优先权日2011年5月11日
发明者上垣内晓, 宫本秀史 申请人:株式会社石田