专利名称：自动化智能仓库系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人及货物管理设备领域，特别涉及ー种基于轨道式仓库搬运机器人的电子感应式自动化智能仓库系统。
背景技术：
随着我国国民经济的快速发展和エ业化进程的进ー步加快，我国的装备制造业在货物的存储方面面临着很大的挑战。在货物存储、货物搬运和货物的取用方面面临着货物质量大、搬运效率低、消耗成本高等问题，大大制约我国装备制造业的进一歩发展。现在的大部分的企业还是采用人工管理仓库的方式，或者半自动化管理方式，这样不仅生产效率低，而且管理过程中往往还会出现相当一部分的错误，从另一方面也体现 了现有的仓库管理系统是比较落后，不能适应现在高速发展的生产要求。为此，许多的传统仓库均要进行相关的自动化改造，从而提高仓库的运行效率和仓库的容量。因此，实际需求中需要一种不采用传统的仓库管理方式的适应性更好的自动化智能仓库管理系统。
实用新型内容针对现有的在仓库管理和货物存取方面存在的问题，本实用新型提出了一种自动化智能仓库系统，可用于仓库的自动化管理和智能化存取。本实用新型所采用的技术方案是一种自动化智能仓库系统，包括仓库主体、货架、机器人轨道、轨道式仓库搬运机器人、搁置台、储物盒以及控制面板；货架固定在仓库主体上，货架上具有多个储物拒，每个储物柜设置有不同的编号并安装有信号感应与发射装置；机器人轨道安装在位于仓库地面的中央位置上，仓库搬运机器人沿着机器人轨道运动；在仓库的一端入口处，设有搁置台，储物盒放置在搁置台上，搁置台上也安装有信号感应与发射装置；每个储物盒上安装有与储物柜相对应的编号；在仓库入口端的一侧安装有控制面板。本实用新型所达到的有益效果是本实用新型通过智能化控制和轨道式仓库机器人的应用以及电子感应技术的使用，使仓库的管理工作实现了自动化管理、智能化存取、节约化生产的要求，大大的提高了仓库管理的效率和资源的节约。
图I是本实用新型提出的自动化智能仓库系统整体示意图；图2是本实用新型提出的自动化智能仓库系统的储物流程图；图3是本实用新型提出的自动化智能仓库系统的取物流程图。
具体实施方式
本实施例提出的自动化智能仓库系统是使用电能作为主要能源，通过控制面板作为主要控制装置，以电子感应技术作为主要识别工具。
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明。參见图I所示的自动化智能仓库系统，主要包括仓库主体I、货架2、机器人轨道
3、轨道式仓库搬运机器人4、搁置台6、储物盒5以及控制面板7。货架2固定在仓库主体I上，货架2上具有多个储物柜21，每个储物柜21设置有不同的编号并安装有信号感应与发射装置；在位于仓库地面的中央位置上，安装两条距两边货架2等距的机器人轨道3，仓库搬运机器人4沿着机器人轨道3运动。在仓库的一端入口处，设有搁置台6，储物盒5放置在搁置台6上，搁置台上安装有信号感应与发射装置；每个储物盒5上安装有与储物柜21相对应的编号，储物盒5对着仓库内部的一面安装有便于仓库搬运机器人4夹持的T字型把手51 ;在仓库入口端的右侧安装有一块控制面板7,通过控制面板,来控制在仓库内的轨道式仓库搬运机器人以及货物的存取，实现了把存入物品与取出物品转化成控制面板所能识别的数据信息的功能，并且还能实现数据的存储功能，是自动化智能仓库管理系统的主要控制装置。上述自动化智能仓库系统的储物流程如下 S11，货物放入储物箱，储物箱上粘贴要储存进的储物柜的编号，将储物箱放置在搁置台上的指定位置。此时，搁置台的信号感应与发射装置被触发，向仓库搬运机器人发出第一信号，要求仓库搬运机器人运动至搁置台。S12，仓库搬运机器人沿轨道运动到搁置台。S13，仓库管理人员在控制面板上输入存入货物的信息和储物柜的编号，信息输入完成后按确认键。确认键被按下时，搁置台向仓库搬运机器人发出第二信号，要求仓库搬运机器人夹持储物箱离开搁置台。S14，仓库搬运机器人手爪夹持住储物箱，使得储物箱离开搁置台。储物箱离开搁置台之后，待存入的储物柜发出第三信号，告知仓库搬运机器人目标储物拒。S15，仓库搬运机器人将储物箱送到相应的储物拒。之后，待存入的储物柜停止发出信号。S16，完成。上述自动化智能仓库系统的取物流程如下S21，仓库管理人员在控制面板上输入要找的物品信息或物品存储的储物柜编号，信息输入完成后按确认键。确认键被按下时，相应的储物柜向仓库搬运机器人发出第一信号，告知仓库搬运机器人目标储物柜。S22，仓库搬运机器人沿轨道运动到达对应的储物柜，夹取对应的储物盒，使得储物盒离开储物拒。储物盒一旦离开储物柜，搁置台发出第二信号，要求仓库搬运机器人运动至搁置台。S23，仓库搬运机器人把储物盒运送到搁置台，并将储物盒按预定要求放置在搁置台。搁置台感应到储物盒之后，停止发出信号。S24，完成。本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
权利要求1.一种自动化智能仓库系统，其特征在于，包括仓库主体、货架、机器人轨道、轨道式仓库搬运机器人、搁置台、储物盒以及控制面板；货架固定在仓库主体上，货架上具有多个储物柜，每个储物柜设置有不同的编号并安装有信号感应与发射装置；机器人轨道安装在位于仓库地面的中央位置上，仓库搬运机器人沿着机器人轨道运动；在仓库的一端入口处，设有搁置台，储物盒放置在搁置台上，搁置台上也安装有信号感应与发射装置；每个储物盒上安装有与储物柜相对应的编号；在仓库入口端的一侧安装有控制面板。
2.如权利要求I所述的自动化智能仓库系统，其特征在于，储物盒对着仓库内部的一面安装有便于仓库搬运机器人夹持的T字型把手。
专利摘要本实用新型公开了一种基于轨道式仓库搬运机器人的电子感应式自动化智能仓库系统，包括仓库主体、货架、机器人轨道、轨道式仓库搬运机器人、搁置台、储物盒以及控制面板；货架固定在仓库主体上，货架上具有多个储物柜，每个储物柜设置有不同的编号并安装有信号感应与发射装置；机器人轨道安装在位于仓库地面的中央位置上，仓库搬运机器人沿着机器人轨道运动；在仓库的一端入口处，设有搁置台，储物盒放置在搁置台上，搁置台上也安装有信号感应与发射装置；每个储物盒上安装有与储物柜相对应的编号；在仓库入口端的一侧安装有控制面板。上述技术使仓库的管理工作实现了自动化管理、智能化存取、节约化生产，提高了仓库管理的效率和资源的节约。
文档编号B65G1/137GK202542300SQ20122021820
公开日2012年11月21日 申请日期2012年5月7日 优先权日2012年5月7日
发明者刘博敏, 张克松, 解得官, 陈斌 申请人:宁夏天人和豆制品有限公司