专利名称：一种放样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及薄板力学性能检测技术领域，尤其涉及全自动拉力试验系统中的一种放样装置及其放样托盘。
背景技术：
拉カ试验机是用来对材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能试验用的机械加カ的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备。薄板产品的生产就需拉カ试验机进行拉伸试验，以检验其强度极限、抗拉强度、屈服点伸长、最大力下的总伸长率和断裂伸长率。此外通常还要测试薄钢板，以确定其在拉伸应カー应变曲线的ー个或多个区域的拉伸应变硬化指数和塑性应变比。总之，薄钢板生产需要具有较高的试验处理能力以及非常稳定的测试結果。试验设备必须具有易用性和高度可重复性。放样装置是全自动拉カ试验系统的放置试样托盘部分，目前，国内大型钢厂进行薄板力学性能检测采用的试验机多是进ロ的，由于其试样长度放置方向与送样测量方向不一致，导致后期上料机械手取样时需要水平转动才能进行测量，使エ艺动作复杂，给取样带来不便。另外，现有试验机多采用气缸传动，气缸传动不稳定，送样定位不可靠且无法实现自动送样定位。
实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种放样装置，g在简化取样流程并达到自动送样，送样定位准确的目的。本实用新型提供一种放样装置，包括用于放置试样的放样托盘、底板、设置在所述底板上用以支撑所述放样托盘的滚轮、安装在所述底板上的伺服电机及其传动装置，所述放样托盘包括托盘底板、设置在所述托盘底板上的条形卡位座；所述卡位座上设有用以放置试样的卡位，所述试样的长度方向与所述卡位座长度方向垂直;所述传动装置带动所述放样托盘沿所述卡位座长度方向运动；所述滚轮沿所述放样托盘运动方向设置。优选地所述托盘底板上还设有定位杆以及设置在所述定位杆两端的定位装置，所述定位杆与所述卡位座平行设置。优选地，所述定位装置包括一定位座及设置在所述定位座上的定位刻度卡。优选地，所述定位杆设置在所述试样的ー侧，可沿所述试样长度方向移动。优选地，所述传动装置包括与所述伺服电机连接的主动轮、安装在所述底板上的直线滚动导轨副、导向轮以及安装在所述导向轮与所述主动轮上的同步带。[0014]优选地，所述直线滚动导轨副内设有上端与所述托盘底板连接的滑块。优选地，所述直线滚动导轨副沿所述放样托盘运动方向设置。优选地，所述两个直线滚动导轨副对称设置在所述底板上。优选地，所述滚轮有四个且对称设置在所述底板的两侧。优选地，所述底板上设有电机座，所述电机座上设有导向轮座。本实用新型通过将试样按照所述试样长度的方向与卡位座长度方向垂直的方式 放置，同时，伺服电机驱动所述放样托盘沿所述卡位座长度方向运动，从而使托盘送样时，所述试样是按其长度方向放置在卡位座上。因此，其不但结构简单，而且简化了后期取样测量时的流程。另外，所述的放样装置通过伺服电机控制，可实现自动送样及送样定位准确。
图I是本实用新型放样装置一实施例的俯视结构示意图；图2是图I的部分结构主视剖视示意图；图3是图I的部分结构右视剖视示意图。本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，參照附图做进ー步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进ー步说明本实用新型的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型一种放样装置的ー实施例，请參照图I、图2及图3，图I是本实用新型放样装置一实施例的俯视结构示意图；图2是图I的部分结构主视剖视示意图；图3是图I的部分结构右视剖视示意图。本实施例中，放样装置包括放样托盘15、底板I、设置在所述底板I上支撑所述放样托盘15的四个滚轮6、安装在所述底板I上的伺服电机8及其传动装置9，所述放样托盘15用于放置试样IO，包括托盘底板2、平行设置在所述托盘底板2上的条形卡位座4和定位杆5以及垂直于所述定位杆5设置在其两端的定位装置3 ;所述定位装置3包括一定位座31及设置在所述定位座上的定位刻度卡32。所述试样10放置在所述卡位座4上，所述试样10的长度方向与所述卡位座4长度方向垂直；所述传动装置9带动所述放样托盘15沿所述卡位座4长度方向运动；所述四个滚轮6对称设置在所述底板I两侧，用干支撑所述放样托盘15沿所述放样托盘15运动方向设置。具体地，所述定位杆5设置在所述试样10的ー侧，可沿所述试样10长度方向移动。将所述试样10按其长度方向垂直于所述卡位座4长度方向的方式放置在所述卡位座4上，所述定位杆5与所述卡位座4平行设置，定位杆5可沿所述试样10的长度方向移动，并通过所述定位座31上的定位刻度卡32读数保证其移动精度，定位刻度卡32用于限制试样使试样10 —端平齐，相应的，另一端也平齐，从而保证试样10在所述卡位座4上放置整齐。具体地，所述卡位座4上设有若干试样卡位41。所述卡位座4可满足试样标距范围宽，可放置最小标距为30mm的试样10,另外,在所述托盘底板2上设置两个卡位座4,相应地设置两个定位杆5、两个定位座31及两个定位刻度卡32。工作时，将所述试样10按其长度方向与所述卡位座4长度方向垂直的方式放置后，所述伺服电机8驱动所述传动装置9，所述传动装置9带动所述放样托盘15沿所述卡位座4长度方向运动，从而确保送样时，所述试样10是按其长度方向与所述卡位座4长度方向垂直的方式放置在所述卡位座4上的。这样，可以使其他部件エ艺动作简化，如上料机械手不需要水平转动动作；另外可以使结构相对简单，如若按试样10竖直放置在所述卡位座4上则情况比较复 杂。具体地，所述传动装置9包括与所述伺服电机8连接的主动轮91、安装在所述底板I上的直线滚动导轨副92、导向轮93以及安装在所述导向轮93与所述主动轮91上的同步带94。在所述底板I上设有两个直线滚动导轨副92，所述两个直线滚动导轨副92对称设置在所述底板I上，所述直线滚动导轨副92沿所述放样托盘15运动方向设置。在所述直线滚动导轨副92内设有上端与所述托盘底板2连接的滑块95。所述滑块95沿所述直线滚动导轨副92做直线运动，从而确保所述放样托盘15做精确的直线运动。具体地，所述底板I上设有电机座11，所述电机座11上设有导向轮座93。所述电机座11通过螺钉12固定在所述底板I上，所述伺服电机8及其连接的主动轮91安装在所述电机座11上，在电机座11的上端安装有导向轮座13，所述两个导向轮93对称安装在所述导向轮座13上,与所述同步带94形成开式带传动，易于达到定位精度，同步带94安装在所述两个导向轮93和所述主动轮91上，所述同步带94两端通过同步带压板14安装在所述托盘底板2上，从而在所述伺服电机8驱动下，所述同步带94传动带动所述放样托盘15运动。本实用新型通过将试样10按照其长度的方向与卡位座4长度方向垂直的方式放置，同吋，伺服电机8驱动所述放样托盘15沿所述卡位座4长度方向运动，即可完成，从而，放样托盘15送样时，所述试样10是按其长度方向放置在卡位座4上。因此，其不但结构简単，而且简化了后期机械手取样测量时的流程。另外，所述的放样装置通过伺服电机8控制，可实现自动送样及送样定位准确。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种放样装置，其特征在于，包括用于放置试样的放样托盘、底板、设置在所述底板上用以支撑所述放样托盘的滚轮、安装在所述底板上的伺服电机及其传动装置，所述放样托盘包括托盘底板、设置在所述托盘底板上的条形卡位座； 所述卡位座上设有用以放置试样的卡位，所述试样的长度方向与所述卡位座长度方向垂直； 所述传动装置带动所述放样托盘沿所述卡位座长度方向运动； 所述滚轮沿所述放样托盘运动方向设置。
2.根据权利要求I所述的放样装置，其特征在于，所述托盘底板上还设有定位杆以及设置在所述定位杆两端的定位装置，所述定位杆与所述卡位座平行设置。
3.根据权利要求2所述的放样装置，其特征在干，所述定位装置包括一定位座及设置在所述定位座上的定位刻度卡。
4.根据权利要求3所述的放样装置，其特征在于，所述定位杆设置在所述试样的ー侧，可沿所述试样长度方向移动。
5.根据权利要求I所述的放样装置，其特征在于，所述传动装置包括与所述伺服电机连接的主动轮、安装在所述底板上的直线滚动导轨副、导向轮以及安装在所述导向轮与所述主动轮上的同步带。
6.根据权利要求5所述的放样装置，其特征在于，所述直线滚动导轨副内设有上端与所述托盘底板连接的滑块。
7.根据权利要求6所述的放样装置，其特征在干，所述直线滚动导轨副沿所述放样托盘运动方向设置。
8.根据权利要求7所述的放样装置，其特征在干，所述直线滚动导轨副有两个且对称设置在所述底板上。
9.根据权利要求I所述的放样装置，其特征在于，所述滚轮有四个且对称设置在所述底板的两侧。
10.根据权利要求I所述的放样装置，其特征在于，所述底板上设有电机座，所述电机座上设有导向轮座。
专利摘要本实用新型公开了一种放样装置，包括用于放置试样的放样托盘、底板、设置在所述底板上用以支撑所述放样托盘的滚轮、安装在所述底板上的伺服电机及其传动装置，所述放样托盘包括托盘底板、设置在所述托盘底板上的条形卡位座；所述卡位座上设有用以放置试样的卡位，试样的长度方向与卡位座长度方向垂直；传动装置带动放样托盘沿所述卡位座长度方向运动；所述滚轮沿所述放样托盘运动方向设置。采用本实用新型所述技术方案，解决了现有技术试样长度放置方向与送样测量方向不一致，取样不便的问题，本实用新型，其不但结构简单，而且简化了后期机械手取样测量时的流程。另外，所述的放样装置通过伺服电机控制，可实现自动送样及送样定位准确。
文档编号B65G35/00GK202649028SQ20122026506
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者王轶云, 聂荣军, 李严, 胡国林 申请人:美特斯工业系统(中国)有限公司