专利名称：微型产品自动转向传输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子信息技术领域，涉及一种传输装置，特别是一种微型产品自动转向传输装置。
背景技术：
随着我国社会经济与科技的快速发展，电子产品方面的技术也越来越科技化、先进化，人们更倾向于多重功能、性能集中且携带便捷的需求方向。由此电子产品的形体发展趋势是越来越小，越来越精密化和集成化。故其内部各个重要的电子元件也是向着薄、小、轻的方向发展。以手机内存卡的连接器为例，其是手机中重要的电子元器件，它们的好坏直接关系到手机的质量和使用的可靠性。通过时间证实手机绝大部分的售后质量问题也大多与连接器相关。手机所使用的连接器种类根据其产品的不同而略有差异，平均使用数量约在5 9 种之间(5-10 多个不等，RF, USB, Audio Jack 或 DC Jack, Battery Conn 等,有些手机，仅仅RF连接器就用3个)，产品种类可以分为内部的FPC连接器及板对板连接器、外部连接的I/O连接器，以及电池、SIM卡连接器和Camera Socket等。受3G手机和智能手机需求市场影响，手机连接器当前发展方向为低高度，小体积，多功能，良好的电磁兼容性，标准化和定制化并存。因此作为一个顶级的连接器生产商，手机内存卡连接器的性能可靠性显然极为重要。作为判断产品是否合格的标准中，内存卡连接器的导电性、机能性是其中最重要的两个指标。然而在之前的制造工艺中，通过人工手持电子产品并运用检测导电性和耐高压性分别不同的仪器设备进行检测操作，因电子产品体积小、质量轻，操作流程中的拿取、移送动作极为困难，由此增加了检测难度系数，增大了人工需求量，同时大大降低了生产效率；又因人手具有一定的体温，又易产生汗液与油脂成分，故在该操作方式中手体与精密的电子产品直接接触，进而很容易对电子产品的金属壳体或端头触点等造成杂质污染，甚至使其发生变形等严重损坏，导致产品品质不良，合格率低下，资源浪费，经济损失严重；再者人工操作容易产生较大误差，使得检测结果存在偏差，缺乏高度真实性，影响产品的整体出厂品质。在传输过程中许多检测或其他加工操作需要进行换向定位，故针对现有传输中的换向问题，急需研究发明出一种专门针对电子等微型产品的自动化的机械换向传输设备。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过全自动机械化实现对微型电子元件进行转向输送的操作，由此通过换向方式达到所需的检测方位，同时利用程序化控制提高输送精确度与输送效率的微型产品自动转向传输装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现微型产品自动转向传输装置，其位于进料轨道与出料轨道之间，其特征在于，包括支座，所述支座的底部固设有伺服电机，所述支座的上方设置驱动转盘，且所述伺服电机与驱动转盘之间贯穿上述支座并形成驱动连接，所述驱动转盘的底部定设两个节段轨道，所述两个节段轨道呈相对方向设置，且上述任一节段轨道与进料轨道相衔接，另一节段轨道便与出料轨道相衔接，所述支座上固设直立架，所述直立架上定位有能够感知上述进料轨道的末端出口处是否存在微型产品的光纤感应器，所述支座上还固设用于将微型产品推出上述节段轨道的机械手组件。本微型产品自动转向传输装置中的两个节段轨道由顶侧与驱动转盘的底面固连，其底侧均为悬空状态。光纤感应器位于进料轨道的末端出口上方，由此当任一节段轨道与进料轨道的末端衔接，光纤感应器便能感知该节段轨道上是否存在微型产品。在上述的微型产品自动转向传输装置中，所述机械手组件包括固设于上述支座上的平动气缸，所述平动气缸驱动连接一驱动块，所述支座上固定一导向滑条，所述驱动块卡设上述导向滑条并形成滑动连接，所述驱动块上固设立向推手，所述节段轨道的底部开通 能够使上述立向推手由顶端伸嵌并滑移的直向沟槽。支座上固设基块，平动气缸及导向滑条均固设于基块上。平动气缸所伸缩平移的方向与输送出料方向相同，导向滑条延伸的方向也与输送出料方向相同。在上述的微型产品自动转向传输装置中，所述立向推手的顶端为片状体，所述直向沟槽沿节段轨道的输送方向延伸开设，且直向沟槽的外端为敞口状态。立向推手被平向驱动进而由直向沟槽的外端敞口滑移入内，且立向推手的顶端露出并伸入节段轨道的轨槽内。在上述的微型产品自动转向传输装置中，所述光纤感应器电连接一控制器，所述控制器控制连接上述伺服电机及平动气缸。在上述的微型产品自动转向传输装置中，所述控制器内具有逻辑编程软件，该逻辑编程软件中存设能够控制整体装置动作顺序及动作频率的控制程序。即根据该设定好的控制程序控制伺服电机及平动气缸相配合动作运行，形成有机完整的传输流程。在上述的微型产品自动转向传输装置中，所述支座上开设通孔，所述伺服电机竖向朝上伸出驱动轴，所述驱动转盘的底部沿轴线固设转轴，且转轴向下穿设出上述通孔，并转轴与支座形成转动连接，所述转轴与驱动轴之间通过联轴器连接。在上述的微型产品自动转向传输装置中，所述转轴上套设用于转动连接的轴承，所述轴承嵌入固设于上述通孔中。与现有技术相比，本微型产品自动转向传输装置实现微型产品的转向传输，精准并稳定的完成电子元件转向传输操作，同时自动机械化操作减少了人员配置，既有效降低成本，又提高了运输效率和准确率，还保证产了品质量。
图I是本微型产品自动转向传输装置的立体结构示意图。图2是本微型产品自动转向传输装置的局部立体结构示意图。图3是本微型产品自动转向传输装置的局部分解结构示意图。图中，I、支座；2、伺服电机；3、驱动转盘；4、节段轨道；5、光纤感应器；6、平动气缸；7、驱动块；8、导向滑条；9、立向推手。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I、图2和图3所示，本微型产品自动转向传输装置位于进料轨道与出料轨道之间，且具有与进料轨道、出料轨道呈一一衔接设置的节段轨道4。微型产品自动转向传输装置包括支座1，支座I的底部固设有伺服电机2，伺服电机2具有垂直向上的驱动轴。支座I的上方设置驱动转盘3，且驱动转盘3的底部沿轴线固设转轴，支座I上开设垂直的通孔，转轴上套设用于转动连接的轴承，轴承嵌设于通孔内并形成固连。转轴穿出支座I的下端与伺服电机2的驱动轴之间通过联轴器连接。驱动转盘3的底部定设两个节段轨道4，即两个节段轨道4由顶侧与驱动转盘3的底面固连，其底侧均为悬空状态，并且该两个节段轨道4呈相对方向设置。在驱动转盘3的转向调整动作后，其一节段轨道4能够与进料轨道的末端形成平直衔接定位，另一节段轨道4能够与出料轨道的始端形成平直衔接定位。支座I上固设直立架，直立架上定位有光纤感应器5，该光纤感应器5位于进料轨道的末端出口上方，由此当任一节段轨道4与进料轨道的末端衔接，光纤感应器5便能感知该节段轨道4上是否存在微型产品。光纤感应器5还通过电路连接能够控制伺服电机2动作的控制器。支座I上还固设用于将产品推出节段轨道4的机械手组件，支座I上定位装设有基块，机械手组件包括固设于基块上的平动气缸6,该平动气缸6驱动连接一驱动块7,基块上还沿平动气缸6伸缩方向固定一导向滑条8，驱动块7卡设导向滑条8并形成滑动连接，驱动块7上固设立向推手9，立向推手9的顶端为片状体。两个节段轨道4的底部均沿输送方向延伸开设直向沟槽，且直向沟槽的外端为敞口状态，立向推手9被平向驱动进而由直向沟槽的外端敞口滑移入内，且立向推手9的顶端露出并伸入节段轨道4的轨槽内。光纤感应器5电连接一控制器，控制器通过电路控制连接伺服电机2及平动气缸
6。控制器内具有逻辑编程软件，该逻辑编程软件中存设控制程序，根据该设定好的控制程序控制伺服电机2及平动气缸6相配合动作运行，形成有机完整的传输流程。本微型产品自动转向传输装置可用在微型电子元件的检测流程中位于初始的产品传输阶段。微型产品移动至进料轨道的末端以单个数量进入处于衔接位置的节段轨道4上，光纤感应器5感应到该节段轨道4上的微型产品，即将感应信号传递至控制器，控制器驱动伺服电机2旋转180度，使得承载有微型产品的节段轨道4转向衔接出料轨道的始端，而原处于对侧的节段轨道4转向衔接进料轨道的末端，该节段轨道4上是空载并预备接纳微型产品的进入，控制器控制平动气缸6推动立向推手9进位移动，驱使立向推手9由直向沟槽进入节段轨道4中，并同步将位于其内的微型产品推至相衔接的出料轨道上，由此完成整个转向输送过程。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了支座I ;伺服电机2 ;驱动转盘3 ;节段轨道4 ;光纤感应器5 ;平动气缸6 ;驱动块7 ;导向滑条8 ;立向推手9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是 与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.微型产品自动转向传输装置，其位于进料轨道与出料轨道之间，其特征在于，包括支座，所述支座的底部固设有伺服电机，所述支座的上方设置驱动转盘，且所述伺服电机与驱动转盘之间贯穿上述支座并形成驱动连接，所述驱动转盘的底部定设两个节段轨道，所述两个节段轨道呈相对方向设置，且上述任一节段轨道与进料轨道相衔接，另一节段轨道便与出料轨道相衔接，所述支座上固设直立架，所述直立架上定位有能够感知上述进料轨道的末端出口处是否存在微型产品的光纤感应器，所述支座上还固设用于将微型产品推出上述节段轨道的机械手组件。
2.根据权利要求I所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述机械手组件包括固设于上述支座上的平动气缸，所述平动气缸驱动连接一驱动块，所述支座上固定一导向滑条，所述驱动块卡设上述导向滑条并形成滑动连接，所述驱动块上固设立向推手，所述节段轨道的底部开通能够使上述立向推手由顶端伸嵌并滑移的直向沟槽。
3.根据权利要求2所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述立向推手的顶端为片状体，所述直向沟槽沿节段轨道的输送方向延伸开设，且直向沟槽的外端为敞口状态。
4.根据权利要求2所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述光纤感应器电连接一控制器，所述控制器控制连接上述伺服电机及平动气缸。
5.根据权利要求4所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述控制器内具有逻辑编程软件，该逻辑编程软件中存设能够控制整体装置动作顺序及动作频率的控制程序。
6.根据权利要求I至5中任一项所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述支座上开设通孔，所述伺服电机竖向朝上伸出驱动轴，所述驱动转盘的底部沿轴线固设转轴，且转轴向下穿设出上述通孔，并转轴与支座形成转动连接，所述转轴与驱动轴之间通过联轴器连接。
7.根据权利要求6所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述转轴上套设用于转动连接的轴承，所述轴承嵌入固设于上述通孔中。
专利摘要本实用新型提供了一种微型产品自动转向传输装置。它解决了人工操作而导致电子产品易造成杂质污染、变形损坏，又降低生产效率等问题。本微型产品自动转向传输装置位于进料轨道与出料轨道之间，包括支座，支座的底部固设有伺服电机，支座的上方设置驱动转盘，且伺服电机与驱动转盘之间贯穿支座并形成驱动连接，驱动转盘的底部定设两个节段轨道，两个节段轨道呈相对方向设置，支座上固设直立架，直立架上定位有能够感知进料轨道的末端出口处是否存在微型产品的光纤感应器，支座上还固设用于将微型产品推出节段轨道的机械手组件。本实用新型通过自动机械化操作减少了人员配置，既有效降低成本，又提高了传输效率和准确率，还保证产了品质量。
文档编号B65G47/52GK202704499SQ201220439230
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者吕良刚 申请人:青岛友结意电子有限公司