专利名称：一种物料盒自动送入回收装置的制作方法
技术领域：
一种物料盒自动送入回收装置技术领域：
本实用新型属于物料盒送入回收技术领域，尤其涉及一种物料盒自动送入回收装置。背景技术：
目前，市面上的生产设备，其物料盒的送入和回收都是通过人工手动操作，将物料盒放入设备中和从设备中取出回收，大大影响了生产效率，造成效率低，且既费时又费工，成本增加，同时还增加了操作人员的劳动强度，而且此过程操作人员需要将手伸入设备中，极易引发生产事故，危险性大，不安全。
实用新型内容为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种实现自动化、智能化送入和回收物料盒，提高生产效率，省时省工，降低成本，安全性高的物料盒自动送入回收装置。本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为一种物料盒自动送入回收装置，包括有送入机构、回收机构、升降机构和底板，所述送入机构和回收机构安装在所述底板上，且与所述升降机构连接，所述升降机构包括有第一升降台、第二升降台、第一升降马达、第二升降马达、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、导向支撑杆和转送平台；其中，所述转送平台悬空地设于所述底板上方，且所述导向支撑杆两端分别与所述转送平台和底板连接固定，所 述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆两端分别与所述转送平台和底板转动连接；所述第一升降马达和第二升降马达安装在所述底板的底部，并分别与所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆驱动连接；所述第一升降台和第二升降台分别可下降至所述送入机构的输出端处和回收机构的输出端处地套设在所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆，以及套设在相对应的所述导向支撑杆上；所述转送平台对应于所述第一升降台和第二升降台的位置上设有第一缺口和第二缺口，所述第一升降台和第二升降台分别上升至所述第一缺口和第二缺口内，且所述转送平台上还设有用于将物料盒从所述第一升降台运送至所述第二升降台上的拖动平移机构。进一步地,所述拖动平移机构包括有第一气缸、第二气缸、第三气缸、电缸和抓部；其中，所述第一气缸设于所述第一缺口和第二缺口的两侧，且其伸缩部上设有可伸入至所述第一缺口和第二缺口内的导轨；所述第二气缸设于所述第一缺口的两侧，位于所述第一气缸的上方，且其伸缩部上设有承托部；所述电缸设于所述第二缺口的一侧，其上设有往复滑动的滑块；所述第三气缸安装在所述滑块上，所述抓部上下往复移动地固定在所述第三气缸的伸缩部上。进一步地，所述抓部设有用于卡住所述物料盒缘边完成拖行的卡口。[0015]进一步地，所述第一升降台和第二升降台的相应位置上均设有丝杆轴承座和滑动轴承座，所述第一升降台和第二升降台的丝杆轴承座分别套设在所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上，且其上的滑动轴承座套设在相对应的导向支撑杆上。进一步地，所述送入机构、回收机构均主要由固定座、同步输送带、驱动马达和转动轴组成，所述同步输送带设于所述固定座两侧，并与所述固定座两端设有的同步带轮传动连接，所述转动轴设于所述固定座的其中一端，并与两侧的同步带轮连接固定，所述驱动马达固定在所述固定座上，且其驱动齿轮通过同步带与所述转动轴驱动连接。进一步地，所述送入机构、回收机构并排地安装在所述底板上。进一步地，所述第一升降台和第二升降台呈凹框型，所述第一升降台和第二升降台下降至所述底板上时，所述送入机构的输出端和所述回收机构的输入端分别位于所述第一升降台和第二升降台的凹口内。本实用新型的有益效果如下本实用新型通过上述技术方案，即可全自动地智能化地将物料盒送入和回收，完成物料盒的自动更换，此过程无需人手操作，大大提高了效率，省时省工，降低了生产成本，同时也减轻了操作人员的劳动强度，而且避免了操作人员手部伸入设备内，生产更安全。
图1是本实用新型所述一种物料盒自动送入回收装置实施例的前视结构示意图；图2是本实用新型所述一种物料盒自动送入回收装置实施例的后视结构示意图；图3是本实用新型所述一种物料盒自动送入回收装置实施例中第一升降台的结构示意图；图4是本实用新型所述一种物料盒自动送入回收装置实施例中送入机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1至图4中所示，本实用新型实施例提供了一种物料盒自动送入回收装置，包括有送入机构1、回收机构2、升降机构3和底板4，所述送入机构I和回收机构2并排地安装在底板4上，且与升降机构3连接。所述送入机构I主要由固定座11、同步输送带12、驱动马达13和转动轴组成14，所述同步输送带12设于固定座11两侧，并与固定座11两端设有的同步带轮15传动连接，所述转动轴14设于固定座11的其中一端，并与该端两侧的同步带轮15连接固定，所述驱动马达13固定在固定座11上，且其驱动齿轮131通过同步带132与转动轴14驱动连接。同样地，所述回收机构2的结构与所述送入机构I的结构基本相同，包括有固定座、同步输送带、驱动马达和转动轴组成(图中未表示出来)，所述同步输送带设于固定座两侦U，并与固定座两端设有的同步带轮传动连接，所述转动轴设于固定座的其中一端，并与两侧的同步带轮连接固定，所述驱动马达固定在所述固定座上，且其驱动齿轮通过同步带与转动轴驱动连接；其区别仅在于驱动马达的转向相反。所述升降机构3包括有第一升降台31、第二升降台32、第一升降马达33、第二升降马达34、第一滚珠丝杆35、第二滚珠丝杆36、导向支撑杆37和转送平台38。其中，所述转送平台38悬空地设于底板4上方，且导向支撑杆37两端分别与转送平台38和底板4连接固定，所述第一滚珠丝杆35和第二滚珠丝杆36两端分别与转送平台38和底板4转动连接。所述第一升降马达33和第二升降马达34安装在底板4的底部，并分别与第一滚珠丝杆35和第二滚珠丝杆36驱动连接。所述第一升降台31和第二升降台32呈凹框型，其相应位置上均设有丝杆轴承座39和滑动轴承座30，所述第一升降台31和第二升降台32的丝杆轴承座39分别可上升下降地套设在第一滚珠丝杆35和第二滚珠丝杆36上，且其上的滑动轴承座30可上升下降地套设在相对应的导向支撑杆37上。所述转送平台38对应于第一升降台31和第二升降台32的位置上设有第一缺口 381和第二缺口 382，所述第一升降台31和第二升降台32分别上升至第一缺口 381和第二缺口 382内，且转送平台38上还设有用于将物料盒5从第一升降台31运送至第二升降台32上的拖动平移机构；该拖动平移机构包括有第一气缸383、第二气缸384、第三气缸385、电缸386和抓部387，所述第一气缸383设于第一缺口 381和第二缺口 382的两侧，且其伸缩部上设有可伸入至第一缺口 381和第二缺口 382内的导轨388 ;所述第二气缸384设于第一缺口 381的两侧，位于第一气缸383的上方，且其伸缩部上设有承托部389 ;所述电缸386设于第二缺口 382的一侧，其上设有往复滑动的滑块3861 ;所述第三气缸385安装在滑块3861上，所述抓部387上下往复移动地固定在第三气缸385的伸缩部上，且其上设有用于卡住物料盒5缘边完成拖行的卡口3871。 本实用新型所述物料盒自动送入回收装置的工作原理为首先，将第一升降台
(31)下降至底板4上，使送入机构I的输出端位于第一升降台3的凹口内；接着，启动送入机构I的驱动马达13，其上的驱动齿轮131通过同步带132驱使转动轴14转动，转动轴14带动其两端的同步带轮15转动，同步带轮15在另一端的同步带轮15的配合下,带动同步输送带12转动，直至将其上的物料盒5输送到升降机构3内(即送入机构I的输出端处)；然后，启动第一升降马达33，第一升降马达33驱动第一滚珠丝杆35转动，在丝杆轴承座39的配合下使第一升降马达33上升，抬起位于送入机构I的输出端处的物料盒5，直至上升至转动平台38的第一缺口 381上；再接着，第二气缸384启动使承托部389伸出至物料盒5上，并在第一升降台31下降至底板4上时将物料盒5承托住，此时第一气缸383启动使导轨388伸出至第一缺口 381和第二缺口 382内，物料盒5压在导轨388上；再然后，第三气缸385启动使抓部387下降，卡口 3871卡在物料盒5的缘边上，此时电缸386启动使滑块3861滑动，带动第三气缸385和抓部387移动，将物料盒5从第一缺口 381拖至第二缺口 382，第一气缸383使导轨388回收至第一缺口 381和第二缺口 382外侧，使物料盒5落至第二升降台32上；最后，当物料盒5内盛装量达到设定量时，第二升降马达34启动，第二升降台32下降至底板4上，使物料盒5放置在回收机构2的输入端上，回收机构2的驱动马达启动，依次驱动驱动齿轮、同步带、转动轴、同步带轮和同步输送带，将物料盒5输送出来，实现物料盒5的回收。另外，所述拖动平移机将物料盒5从第一缺口 381拖至第二缺口 382时，第一升降台31将另一物料盒5升起至第一缺口 381上，且所述第二升降台32下降并将物料盒5输送至回收机构2的输入端时，所述拖动平移机构即将另一物料盒5从第一缺口 381拖至第二缺口 382 ;如此反复循环，直至生产完毕。[0033]这样，通过在设备上安装本实用新型即可全自动地智能化地将物料盒5送入和回收，完成物料盒5的自动更换，此过程无需人手操作，大大提高了效率，省时省工，降低了生产成本，同时也减轻了操作人员的劳动强度，而且避免了操作人员手部伸入设备内，生产更安全。以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种物料盒自动送入回收装置，其特征在于包括有送入机构(1)、回收机构(2)、升降机构(3 )和底板(4 )，所述送入机构(1)和回收机构(2 )安装在所述底板(4 )上，且与所述升降机构(3)连接，所述升降机构(3)包括有第一升降台(31)、第二升降台(32)、第一升降马达(33)、第二升降马达(34)、第一滚珠丝杆(35)、第二滚珠丝杆(36)、导向支撑杆(37)和转送平台(38);其中， 所述转送平台(38)悬空地设于所述底板(4)上方，且所述导向支撑杆(37)两端分别与所述转送平台(38)和底板(4)连接固定，所述第一滚珠丝杆(35)和第二滚珠丝杆(36)两端分别与所述转送平台(38)和底板(4)转动连接； 所述第一升降马达(33)和第二升降马达(34)安装在所述底板(4)的底部，并分别与所述第一滚珠丝杆(35)和第二滚珠丝杆(36)驱动连接； 所述第一升降台(31)和第二升降台(32)分别可下降至所述送入机构(I)的输出端处和回收机构(2)的输出端处地套设在所述第一滚珠丝杆(35)、第二滚珠丝杆(36)，以及套设在相对应的所述导向支撑杆(37)上； 所述转送平台(38)对应于所述第一升降台(31)和第二升降台(32)的位置上设有第一缺口(381)和第二缺口(382)，所述第一升降台(31)和第二升降台(32)分别上升至所述第一缺口(381)和第二缺口(382)内，且所述转送平台(38)上还设有用于将物料盒(5)从所述第一升降台(31)运送至所述第二升降台(32)上的拖动平移机构。
2.根据权利要求1所述的物料盒自动送入回收装置，其特征在于所述拖动平移机构包括有第一气缸(383)、第二气缸(384)、第三气缸(385)、电缸(386)和抓部(387);其中，所述第一气缸(383)设于所述第一缺口(381)和第二缺口(382)的两侧，且其伸缩部上设有可伸入至所述第一缺口(381)和第二缺口(382)内的导轨(388);所述第二气缸(384)设于所述第一缺口(381)的两侧，位于所述第一气缸(383)的上方，且其伸缩部上设有承托部(389);所述电缸(386)设于所述第二缺口(382)的一侧，其上设有往复滑动的滑块(3861);所述第三气缸(385)安装在所述滑块(3861)上，所述抓部(387)上下往复移动地固定在所述第三气缸(385)的伸缩部上。
3.根据权利要求2所述的物料盒自动送入回收装置，其特征在于所述抓部(387)设有用于卡住所述物料盒(5)缘边完成拖行的卡口(3871)。
4.根据权利要求1至3中任何一项所述的物料盒自动送入回收装置，其特征在于所述第一升降台(31)和第二升降台(32)的相应位置上均设有丝杆轴承座(39)和滑动轴承座(30)，所述第一升降台(31)和第二升降台(32)的丝杆轴承座(39)分别套设在所述第一滚珠丝杆(35)和第二滚珠丝杆(36)上，且其上的滑动轴承座(30)套设在相对应的导向支撑杆(37)上。
5.根据权利要求4所述的物料盒自动送入回收装置，其特征在于所述送入机构(1)、回收机构(2)均主要由固定座、同步输送带、驱动马达和转动轴组成，所述同步输送带设于所述固定座两侧，并与所述固定座两端设有的同步带轮传动连接，所述转动轴设于所述固定座的其中一端，并与两侧的同步带轮连接固定，所述驱动马达固定在所述固定座上，且其驱动齿轮通过同步带与所述转动轴驱动连接。
6.根据权利要求5所述的物料盒自动送入回收装置，其特征在于所述送入机构(1)、回收机构(2 )并排地安装在所述底板(4 )上。
7.根据权利要求1至3或5或6中任何一项所述的物料盒自动送入回收装置，其特征在于所述第一升降台(31)和第二升降台(32)呈凹框型，所述第一升降台(31)和第二升降台(32)下降至所述底板(4)上时，所述送入机构(I)的输出端和所述回收机构(2)的输入端分别位于所述第一升降台(31)和第二升降台(32)的凹口内。
专利摘要本实用新型提供了一种物料盒自动送入回收装置，包括送入机构、回收机构、升降机构和底板，该送入机构和回收机构安装在底板上，且与升降机构连接；所述升降机构的第一升降台将送入机构送入的物料盒升起至转送平台上，并通过其上设有的拖动平移机构将物料盒从第一升降台运送至第二升降台上，当物料盒内盛装量达到设定量时，第二升降台下降至底板上，使物料盒放置在回收机构上，将物料盒输送出来。这样，即可全自动地智能化地将物料盒送入和回收，完成物料盒的自动更换，此过程无需人手操作，大大提高了效率，省时省工，降低了生产成本，同时也减轻了操作人员的劳动强度，而且避免了操作人员手部伸入设备内，生产更安全。
文档编号B65G37/00GK202897429SQ20122050179
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者范秀广 申请人:珠海真晟机电设备有限公司