专利名称：圆形包装物标签在线检测器及检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其是涉及一种圆形包装物标签在线检测器。本实用新型应用于生产线上，瓶装或罐装类、圆柱状产品，对其圆柱外壁标签信息(例如条形码编码)的检测。
背景技术：
现有技术中，对于自动化生产线生产的圆柱状产品，瓶、罐从自动化生产线出来，标签检测位置不确定，见图1。对其外壁标签的检测非常困难。部分生产线使用人工摆放产品至可检测位置，使用固定标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)检测。此方法，对于产品位置摆放有一定要求，并且，使用人工放置效率低，成本高。还有部分企业使用多部标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)，覆盖产品多个角度，以此来检测标签(例如条形码、二维码)。此方法对于扫描器成本支出太高。
实用新型内容本实用新型的目的在于设计一种新型的圆形包装物标签在线检测器，解决上述问题。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下一种圆形包装物标签在线检测器，包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接。优选的，所述主动滚筒电机为定向旋转电机。优选的，所述第一夹持部中的所述主动滚筒电机和所述第二夹持部中的所述主动滚筒电机旋转方向相同。优选的，所述控制系统为电脑。优选的，还包括剔除装置，所述剔除装置也与所述控制系统电连接。优选的，所述标签扫描器为条形码阅读器或二维码扫描器或工业智能相机。一种应用圆形包装物标签在线检测器的在线检测系统，还包括自动化生产线和传感器，所述自动化生产线的产品传输路径穿过所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，所述传感器的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间并且与所述控制系统电连接。优选的，所述自动化生产线的传输控制系统也与所述控制系统电连接。[0015]一种应用所述在线检测系统的检测方法，包括如下步骤步骤1，自动化生产线把产品传送至第一夹持部和第二夹持部之间的预订位置；步骤2,当传感器检测到所述产品时,气动元件执行夹持动作,带动主动滚筒及辅助滚筒夹持所述广品；步骤3，所述主动滚筒由主动滚筒电机驱动，做定向匀速旋转运动；当所述主动滚筒接触所述产品时，通过摩擦力作用，驱使所述产品原地作匀速旋转运动；步骤4，标签扫描器高频扫描所述产品，一旦所述产品的标签旋转至所述标签扫描器的激光扫描区域时，所述标签扫描器读取所述产品的标签信息，并处理反馈给控制系统；步骤5，当所述标签扫描器读取到所述产品的标签信息并由所述控制系统判断无误时，所述气动元件执行放开动作，所述产品继续随所述自动化生产线前进；当所述标签扫描器读取到所述产品的标签信息并由所述控制系统判断有误时，剔除装置将进行剔除操作。本实用新型中可以通过主动轮带动圆柱状产品做定向旋转运动，产品在360度旋转时，通过标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)扫描被检产品标签(例如条形码、二维码)，以检测产品标签无错，无丢失，无污染等相应问题。本实用新型的有益效果可以总结如下1、本实用新型利用气动夹持气缸夹持产品，高速稳定。利用摩擦力，通过旋转轮旋转待检产品。运用标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)高速扫描的特点，可以对待检产品进行360度扫描。由于可对产品进行360度旋转，可以仅配备一部标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)，节约成本支出。2、本实用新型适用于各种圆柱状产品，外壁标签(例如条形码、二维码)检测。适用于自动化生产线上自动化生产和检测，无需人工干预，提高生产效率，避免不合格产品流入市场。
图1为现有技术的示意图。图2为本实用新型从自动化生产线斜前方观察的结构示意图。图3为本实用新型从自动化生产线斜后方观察的结构示意图。图4为本实用新型待检产品进入扫描位置时旋转自动夹持机构夹持动作的结构示意图。图5为本实用新型待检产品离开扫描位置时旋转自动夹持机构夹持动作的结构示意图。其中，图4、图5中的主动轮、辅助轮和被检物分别对应图2和图3中的主动滚筒5、辅助滚筒6和产品2。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1所示的一种圆形包装物标签在线检测器，包括标签扫描器8、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件4，所述气动元件4控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒5、辅助滚筒6和主动滚筒电机7，所述主动滚筒5与所述主动滚筒电机7传动连接，所述气动元件4的控制系统、所述主动滚筒电机7和所述标签扫描器8均与所述控制系统电连接；所述主动滚筒电机7为定向旋转电机，所述第一夹持部中的所述主动滚筒电机7和所述第二夹持部中的所述主动滚筒电机7旋转方向相同，所述控制系统为电脑，所述标签扫描器8为条形码阅读器或二维码扫描器或工业智能相机。在优选的实施例中，所述圆形包装物标签在线检测器还包括剔除装置9，所述剔除装置9也与所述控制系统电连接。一种应用圆形包装物标签在线检测器的在线检测系统，包括所述圆形包装物标签在线检测器、自动化生产线I和传感器3，所述自动化生产线I的产品2传输路径穿过所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，所述传感器3的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间并且与所述控制系统电连接，所述自动化生产线I的传输控制系统也与所述控制系统电连接。一种应用所述在线检测系统的检测方法，包括如下步骤步骤1，自动化生产线I把产品2传送至第一夹持部和第二夹持部之间的预订位置；步骤2，当传感器3检测到所述产品2时,气动元件4执行夹持动作,带动主动滚筒5及辅助滚筒6夹持所述产品2 ;步骤3，所述主动滚筒5由主动滚筒电机驱动，做定向匀速旋转运动；当所述主动滚筒5接触所述产品2时，通过摩擦力作用，驱使所述产品2原地作匀速旋转运动；步骤4，标签扫描器8高频扫描所述产品2，一旦所述产品2的标签旋转至所述标签扫描器8的激光扫描区域时，所述标签扫描器8读取所述产品2的标签信息，并处理反馈给控制系统；步骤5，当所述标签扫描器8读取到所述产品2的标签信息并由所述控制系统判断无误时，所述气动元件4执行放开动作，所述产品2继续随所述自动化生产线I前进；当所述标签扫描器8读取到所述产品2的标签信息并由所述控制系统判断有误时，剔除装置9将进行剔除操作。具体实施时，当自动化生产线I把产品2传送至预订位置，当传感器3检测到产品
2,气动元件4执行夹持动作,带动主动滚筒5及辅助滚筒6夹持待检瓶。主动滚筒5由主动滚筒电机7驱动，做定向匀速旋转运动，当主动滚筒5接触待检产品2，通过摩擦力作用，驱使产品2原地作匀速旋转运动。标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)8高频扫描产品，一旦产品标签(例如条形码、二维码)旋转至标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)8激光扫描区域，扫描器将读取标签(例如条形码、二维码)信息，并处理反馈。当标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)8读取到标签(例如条形码、二维码)信息，气动元件4执行放开动作，产品2继续随生产线前进。如果产品2标签(例如条形码、二维码)检测错误，剔除装置9将进行剔除操作。以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种圆形包装物标签在线检测器，其特征在于包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的圆形包装物标签在线检测器，其特征在于所述主动滚筒电机为定向旋转电机。
3.根据权利要求1所述的圆形包装物标签在线检测器，其特征在于所述第一夹持部中的所述主动滚筒电机和所述第二夹持部中的所述主动滚筒电机旋转方向相同。
4.根据权利要求1所述的圆形包装物标签在线检测器，其特征在于所述控制系统为电脑。
5.根据权利要求1所述的圆形包装物标签在线检测器，其特征在于:还包括剔除装置，所述剔除装置也与所述控制系统电连接。
6.根据权利要求1所述的圆形包装物标签在线检测器，其特征在于所述标签扫描器为条形码阅读器或二维码扫描器或工业智能相机。
7.一种应用权利要求1至6任意之一所述的圆形包装物标签在线检测器的在线检测系统，其特征在于，还包括自动化生产线和传感器，所述自动化生产线的产品传输路径穿过所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，所述传感器的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间并且与所述控制系统电连接。
8.根据权利要求7所述的应用圆形包装物标签在线检测器的在线检测系统，其特征在于所述自动化生产线的传输控制系统也与所述控制系统电连接。
专利摘要一种圆形包装物标签在线检测器，包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接。本实用新型适用于自动化生产线上自动化生产和检测，无需人工干预，提高生产效率，避免不合格产品流入市场。
文档编号B65G43/08GK202864376SQ201220521279
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者陈伟华, 苏淑萍, 黄三华, 凌庆军, 刘小华, 马启新, 陈建华, 曾鹏锃 申请人:上海优汉实业发展有限公司