标砖码垛自动线的制作方法

文档序号:4250473阅读:277来源:国知局
标砖码垛自动线的制作方法
【专利摘要】本发明为标砖码垛自动线。属于工程建筑材料标准砖码垛【技术领域】。它主要是解决现有标砖人工码堆存在脏累且费体力、所需人员较多的问题。其主要特征在于:包括并排依次连接的水平皮带机、斜坡提升机,输送滚道,转弯输送滚道;第一输送滚道与转弯输送滚道汇合下是第一动力滚道,推杆组合平台,液压提升机及第二动力滚道、无动力滚道;在输送滚道、动力滚道、转弯输送滚道、推杆组合平台上设有气缸拦杆、气缸推杆。本发明具有结构简单、操作方便、需用人工少、并能实现交替排列砖码的特点,主要用于将从生产区中运出的标砖进行自动码垛。
【专利说明】标砖码操自动线

【技术领域】
[0001]本发明属于工程建筑材料标准砖码垛【技术领域】。具体涉及一种用于将从生产区运出的墙材标砖进行自动码垛的自动线。

【背景技术】
[0002]众所周知工程建筑材料标准砖(下简称标砖)生产是一种费体力、所需人员也较多的既脏又累的工作,尽管现在有所改善,但还远远不够。而标砖要从生产区运出去就得码成堆,而这个工作现在基本上都是由工人来码堆。我们的这个墙材标砖码堆自动线就是解放劳动力,由2个工人上砖,后面一叉车工人接收成堆的墙材标砖的生产线,它是一条既安全、又快、又环保,并可节约大量劳动力的生产线。


【发明内容】

[0003]本发明的目的就是针对上述不足之处而提供一种可将从生产区中运出的墙材标砖进行自动码垛的墙材标砖码垛自动线。
[0004]本发明的技术解决方案是:一种标砖码垛自动线,其特征在于:包括依次由同一第一减速机连接的第一水平皮带机、第一斜坡提升机第一输送滚道,依次由同一第二减速机传动的第二水平皮带机、第二斜坡提升机、第二输送滚道和转弯输送滚道,第一动力滚道,依次分布的推杆组合平台、液压提升机、第二动力滚道、无动力滚道,第一输送滚道、转弯输送滚道与第一动力滚道相邻的两侧汇合,推杆组合平台相邻的两侧分别与转弯输送滚道、第一动力滚道汇合,第二动力滚道位于液压提升机上,无动力滚道位于第二动力滚道之后;在第一输送滚道与第一动力滚道汇合处设有第一气缸拦杆,在第二输送滚道和转弯输送滚道的连接处设有第二气缸拦杆,在转弯输送滚道与第一动力滚道汇合处设有第三气缸拦杆,在推杆组合平台的尾端部设有第四气缸拦杆;在转弯输送滚道侧端设有第二气缸推杆;在第一输送滚道侧端设有第一气缸推杆。
[0005]本发明的技术解决方案中所述的第二水平皮带机、第二斜坡提升机分别与第一水平皮带机、第一斜坡提升机平行且等高设置;第二输送滚道与第一输送滚道也是平行且等高设置;第一动力滚道与推杆组合平台是处于同一水平位置且平行,它们之间稍有点间隔。
[0006]本发明的技术解决方案中所述的液压提升机由液压提升机机架、液压站、液压缸、液压升降平台构成,第二动力滚道位于液压升降平台上。
[0007]本发明的技术解决方案中所述的液压提升机为链条式液压缸升降机。
[0008]本发明由于采用由第一水平皮带机、第一斜坡提升机、第一输送滚道、第二水平皮带机、第二斜坡提升机、第二输送滚道、转弯输送滚道、第一动力滚道、推杆组合平台和液压提升机、第一气缸拦杆、第二气缸拦杆、第三气缸拦杆、第四气缸拦杆、第一气缸推杆和第二气缸推杆构成的标砖码垛自动线。第一水平皮带机、第一斜坡提升机、第一输送滚道与第二水平皮带机、第二斜坡提升机、第二输送滚道、转弯输送滚道交汇于第一动力滚道,其标标砖方向是不一样的,通过触模屏按标砖尺寸设置每一行的标砖数量(可随时改动),可编程控制器PLC对第一气缸拦杆、第二气缸拦杆(此二处都装有传感器)、第三气缸拦杆电磁阀的控制,可使第一动力滚道上的标砖按设置数量交替变换方向排列在第一动力滚道上,当第一动力滚道上的标砖数量到达触模屏设置的数量时,这时第一推杆的电磁阀动作,将第一动力滚道上不同方向的红砖推到推杆组合平台上,当组合平台上的标砖按要求排满时,第二气缸推杆电磁阀动作,将组合平台的标砖推到液压提升机的升降平台上,此时设置在推杆平台右边的第四气缸拦杆动作将在升降平台上的标砖挡住,以防止推杆平台退回时将砖带走,一层标砖好后升降平台下一个标砖厚度,第四气缸拦杆升起,准备接下一层标砖,如此一直将一垛砖码好,此时通过控制动力滚道将一垛标砖送至无动力滚道上,专用叉车一垛标砖运走,实现自动码垛。
[0009]本发明具有以下特点:
1、两条标砖输送线控制着标砖至平台的方向,交替排列,其目的是提高码堆稳定性,不担心同方向排列的砖倒塌;前端传输标砖速度可调,汇合处动力滚道速度也可调节,可控制提闻整条线的生广能力。从两个方向上标砖可大太提闻效率。据估算每操标砖大约5 10分钟。
[0010]2、由链条带动的液压升降机稳定性较高,由传感器来控制其启停,能较好地达到精确定位升降机的位置。
[0011]3、该自动线科技含量较高,采用智能触摸操作屏来设置各种参数,PLC控制自动线的各种气缸电磁阀的动作,机动性较强,可按用户需要灵活使用该设备。
[0012]4、本自动线与国外同类产品相比成本相当低,其性价比相当高,而且操作简单,使用方便,大大解放了生产力。
[0013]本发明主要用于将从生产区中运出的标砖进行自动码垛。

【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图。
[0015]图2是图1的俯视图。

【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0017]如图1所示。机架1、电气操作控制柜2、触模操作屏3、第二推杆电磁阀4、第四气缸拦杆5、液压提升机6、第二动力滚道7、无动力滚道8、第四减速机9。
[0018]如图2所示。第一水平皮带机10、第一斜坡提升机11、第一输送滚道12、第二水平皮带机13、第二斜坡提升机14、第二输送滚道15、转弯输送滚道16、推杆组合平台17、第一气缸拦杆18、第二气缸拦杆19、第三气缸拦杆20、第一动力滚道21、第一气缸推杆22、第三减速机23、液压站24、第一减速机25、第二减速机26。
[0019]本发明由电气控制柜2、触摸操作屏3、第一水平皮带机10与第二水平皮带机13二条水平皮带线、第一斜坡提升机11与第二斜坡提升机14 二条爬坡链条机、第一输送滚道12、第二输送滚道15、转弯输送滚道16、第一动力滚道21、第二动力滚道7、推杆组合平台17、液压升降机6、第一气缸推杆2、第二气缸推杆4、第一气缸拦杆18、第二气缸拦杆19、第三气缸拦杆20、第四气缸拦杆5及第一减速机25、第二减速机26、第三减速机23、第四减速机9等组成。第一水平皮带机10、第一斜坡提升机11、第一输送滚道12依次与第一减速机25连接,第二水平皮带机13、第二斜坡提升机14、第二输送滚道15和转弯输送滚道16依次与第二减速机26连接,第二水平皮带机13、第二斜坡提升机14分别与第一水平皮带机10、第一斜坡提升机11平行且等高设置,第二输送滚道15与第一输送滚道12也是平行且等高设置。第一动力滚道21位于第一输送滚道12之后,推杆组合平台17位于转弯输送滚道16之后,第一动力滚道21与推杆组合平台17是处于同一水平位置且平行,它们之间稍有点间隔。液压提升机6为链条式液压缸升降机,由液压提升机机架、液压站24、液压缸、液压升降平台构成,第二动力滚道7位于液压升降平台上,无动力滚道8与第二动力滚道7配合。第一输送滚道12、转弯输送滚道16与第一动力滚道21相邻的两侧汇合。在第一输送滚道12与第一动力滚道21汇合处设有第一气缸拦杆18,在第二输送滚道15和转弯输送滚道16的连接处设有第二气缸拦杆19,在转弯输送滚道16与第一动力滚道21汇合处设有第三气缸拦杆20,在推杆组合平台17的尾端部设有第四气缸拦杆5 ;在转弯输送滚道16侧端设有第二气缸推杆4 ;在第一动力滚道21侧端设有第一气缸推杆22。除皮带机、斜坡提升机、液压提升机6外,其余部件均安装在机架I上。推杆组合平台17是由一气缸带动的推杆与一可滑动平台构成的,平台存储由第一气缸推杆22送来的标砖,第二气缸推杆4是将可滑动平台的标砖送至液压提升机6。
[0020] 其工作过程是这样的:每条皮带机旁由一工人将标砖按规定码上皮带机,两条线上去的砖到第一动力滚道21处,其实标砖的方向是不一样的,按工艺要求由程序控制由哪条线通畅,这是由传感器计数,用气缸拦杆来控制;当要立式标砖时,第一气缸拦杆18不动作,第二气缸拦杆19、第三气缸拦杆20动作,反之第一气缸拦杆18动作,第二气缸拦杆19、第三气缸拦杆20不动作。至于每列多少立式、多少横砖由用户在智能触摸操作屏来设定。当每列数量到时第一气缸推杆22动作,将这行砖推至推杆组合平台17上,当推杆组合平台17上排满后,第二推杆电磁阀4动作,将推杆组合平台17上的标砖推至早已到位的液压提升机6的液压升降台上,第二推杆电磁阀4的推杆到位的同时,第四气缸拦杆5下降将到位标砖档住,以免在第二推杆电磁阀4的推杆退回时将标砖带走,等第二推杆电磁阀4的推杆回到位后,第四气缸拦杆5也升起,同时液压提升机6下降一个标砖的高度,使升降与平台又处在同一个水平位置。上述工作反复动作,直至一垛砖码好后,第二动力滚道7动作,将这一堆标砖运到无动力滚道8平台上,这时叉车工将这一堆砖叉走,就完成一个码堆过程。整条线由二个人将标砖码上自动线,一人在自动线后面开叉车将砖运走,或打包或运上车,自动线周而复始地自动运转。
【权利要求】
1.一种标砖码垛自动线,其特征在于:包括依次由同一第一减速机(25)连接的第一水平皮带机(10)、第一斜坡提升机(11)、第一输送滚道(12),依次由同一第二减速机(26)传动的第二水平皮带机(13)、第二斜坡提升机(14)、第二输送滚道(15)和转弯输送滚道(16),第一动力滚道(21),依次分布的推杆组合平台(17)、液压提升机(6)、第二动力滚道(7)、无动力滚道(8),第一输送滚道(12)、转弯输送滚道(16)汇合于第一动力滚道(21),第二动力滚道(7)位于液压提升机(6)上,无动力滚道(8)位于第二动力滚道(7)之后;在第一输送滚道(12)与第一动力滚道(21)汇合处设有第一气缸拦杆(18),在第二输送滚道(15)和转弯输送滚道(16)的连接处设有第二气缸拦杆(19),在转弯输送滚道(16)与第一动力滚道(21)汇合处设有第三气缸拦杆(20),在推杆组合平台(17)的尾端部设有第四气缸拦杆(5);在转弯输送滚道(16)侧端设有第二推杆电磁阀(4);在第一动力滚道(21)侧端设有第一气缸推杆(22)。
2.根据权利要求1所述的标砖码垛自动线,其特征在于:所述的第二水平皮带机(13)、第二斜坡提升机(14)分别与第一水平皮带机(10)、第一斜坡提升机(11)平行且等高设置;第二输送滚道(15)与第一输送滚道(12)也是平行且等高设置;第一动力滚道(21)与推杆组合平台(17)是处于同一水平位置且平行,它们之间有间隔。
3.根据权利要求1或2所述的标砖码垛自动线,其特征在于:所述的液压提升机(6)由液压提升机机架、液压站(24)、液压缸、液压升降平台构成,第二动力滚道(7)位于液压升降平台上。
4.根据权利要求1或2所述的标砖码垛自动线,其特征在于:所述的液压提升机(6)为链条式液压缸升降机。
【文档编号】B65G57/10GK104044922SQ201310078772
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年3月13日 优先权日:2013年3月13日
【发明者】张守智 申请人:张守智
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