专利名称：自动裱纸堆码机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纸盒成型机械，尤其是指用于在纸盒制作过程中能对经裱糊后的纸盒坯纸进行自动堆码并齐边的机器。
背景技术：
随着工业发展和人们生活水平的提高，各种工业产品及生活消费品的品种和数量都在不断增大，为方便对上类产品的保护和运输，就需对其进行包装。生产上针对产品不同的属性及形态往往采用与之相配的包装盒(箱)，其中最常用的为木质箱和纸质箱，而纸质箱因对其制造时能实现自动化流水线生产，且在纸质箱制造过程中能在坯纸表面通过裱糊印刷有漂亮图案、文字说明及商标等信息的面纸，不仅能起到美观，促进人们购买欲望的作用，还能起到展示产品标示，便于消费者了解产品功能等其它产品信息的作用，固在产品包装中得到了越来越广泛的运用。生产上对纸盒的制作一般要经过对坯纸的制作、对面纸的彩印、裱纸、模切、自动压痕、上胶、勾底、折叠等工序，而纸盒成型机正是依照上述工序对纸盒进行流水线生产的机器。现行的纸盒成型机虽能实现对纸盒的生产制作，但在进行裱纸工序后的坯纸仍是由人工进行收集、堆码、齐整，由于裱糊工序是采用液体胶水进行粘贴的，胶水会使纸板潮湿变软，给收集、堆码、齐整工作带来诸多不便，收集、堆码、齐整工作是把裱纸机裱糊过装饰面纸的纸板从机器的输出部份移开，因潮湿的装饰面纸在自然干燥过程中，会产生局部伸缩，形成弯曲不平，局部翘棱，凹凸起皱，存在杂乱痕迹等缺陷，当装饰面纸同一方向堆集时，这些缺陷得不到纠正，而保留在坯纸上，造成包装盒箱因装饰面纸的缺陷而不合格，使得纸盒箱成品合格率下降，所以，人工收纸时要把裱糊过的纸板一张间一张，或一码间一码地翻转过来，让纸板面对面地复合在一起，这样纸板在自然干燥时所形成的弯曲应力会与来自相邻纸板所形成的反方向弯曲应力相互作用，得以相互抵消，纸板就不会产生弯曲不平、翘棱、凹凸起皱等缺陷，能达到自然校直、校平的效果，维护了装饰面纸的表面质量，保证了后继工序的作业效果。通常情况下，机器裱糊的装饰面纸的宽度为80-140厘米，长度为100-240厘米，长期以来，人工收集堆码齐整时，一般都是由2个人一组，在裱糊过的坯纸两旁面对面地工作，如果坯纸长度较长，则需要4-6个人一组，分列两旁面对面地工作；为了配套机器裱糊的速度，人工收纸往往需要配备2-3组的人员；而坯纸的面积越小则需配备的小组就越多，在该情况下为与机器裱糊的速度相配套往往需要12-16人左右，所以人工收纸存在费工费时工效低的缺陷。另一方面裱糊过的坯纸在人工手动翻转拉力的作用下，容易把装饰面纸的表面擦伤擦毛擦破，增添了装饰面纸表面的质量缺陷，装饰面纸的面积越大，这种表面擦伤擦毛擦破的可能性就越大，这是长期以来在印刷包装机械纸质包装行业中，存在的一个十分困惑的问题。又一方面，由人工堆码而成的坯纸堆，纸张边缘参差不齐，表较凌乱，即使通过人工修正也难以达到纸边齐整的效果，这就严重影响了后道工序的正常工作，存在堆码质量差的缺陷。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、堆码质量好的自动裱纸堆码机。为解决上述技术问题，本发明的自动裱纸堆码机包括机架，所述机架内设置有抬纸板和输纸带，该输纸带设置于抬纸板前方，且该输纸带上平面低于抬纸板上端面，在输纸带前方设置有托纸板，在该托纸板对应位置设置着活动的推纸臂；托纸板近输纸带端机架内设置有计数传感器，该计数传感器与机器的控制装置电连接；在机架上设置有升降装置，该升降装置上传动连接着翻转架，该翻转架上设置着握纸臂和挡纸臂；在机架上安装有可沿水平方向滑移的移纸板和可在竖直方向升降的活动码纸托板，该移纸板位于升降装置顶部，该活动码纸托板设置于该移纸板前方，在该活动码纸托板与升降装置间设置着码纸过渡平台，在机架上还设置有齐纸板，该齐纸板位于活动码纸托板上方。采用上述结构后，由于设置有输纸带、托纸板及抬纸板，通过输纸带可将由裱纸机输出的单页裱纸连续地输送至托纸板落纸位置上，并可在托纸板上形成堆叠，而每次所需堆叠张数(即计数器设定值)可由机器的控制装置进行设定，通过计数传感器进行信号采集并对计数器当前值进行不断更新，当计数器当前值等于计数器的设定值时，通过抬纸板动作将输纸带上的裱纸托起，使其与输纸带脱开，与此同时设置于机架上的推纸臂将托纸板上裱纸推离落纸位置并进入翻转架上所设置握纸臂中，裱纸被推离落纸位置后，通过在后续位置处设置控制信号就能够使抬纸板复位，裱纸重先与输纸带相贴合，从而又开始下一轮的送纸及堆叠，这种通过控制抬纸板来实现对裱纸进行定数堆叠的方法，具有自动化程序高、结构简单合理的优点。又由于设置有升降装置和挡纸臂，且将翻转架设置成与升降装置相转动连接，将挡纸臂相固定设置于翻转架上后，则进入握纸臂中的裱纸就能和翻转架一道随升降装置一起被向上提升，在此过程中通过预先所设置外部动力和控制元件控制翻转架进行周期性往复翻转，就实现了对裱纸的正反面进行对置，裱纸在翻转过程中，挡纸挡则起到了阻止裱纸因重力而从握纸臂槽中滑落的作用。这种用机械进行翻纸的方式，不但彻底省去了原来翻纸工序中所用的大量人工，节费了生产成本；而且避免了人工手动翻纸所存在的诸多缺陷，保证了翻纸质量；还使翻纸的速度得到了极大提升，有效地提高了生产效率。还由于设置有移纸板和活动码纸托板，则由升降装置运至其上限位置处的裱纸，就能被连接着动力的移纸板推离握纸臂并运至活动码纸托板上，活动码纸托板能依据移纸板所推过来的裱纸高度进行相应的间隙下降，以使裱纸能准确平稳地一码间一码地码放到位，具有码纸效果好、堆码质量高的优点。再由于设置有齐纸板，则由移纸板推至活动码纸托板上的裱纸其吐露在外的边缘就能被不断地进行了拍击校正，这样就使活动码纸托板上的裱纸能够得到齐整，具有免除人工、齐码简洁、效率高且堆码质量高的优点。而码纸过渡平台的设置，则起到对裱纸进行暂缓存储的作用，保证了活动码纸托板降至最低工位进行更换堆码底座时，移纸板从握纸臂中所推过来的裱纸能得到存放，而无需停机等待，具有设置合理、生产效率高的优点。本发明的一种优选实施方式是，所述抬纸板设置于包含滑杆、滑座、分纸轮的分纸机构中，滑座相固定设置于机架内，滑杆穿过滑座内孔与滑座相滑动连接，抬纸板相固定连接于滑杆的一端，分纸轮轴线垂直于滑杆并设置于滑杆的另一端，分纸机构与伸缩气缸相连接后能实现对抬纸板的往复直线控制，抬纸板的伸缩能对沿裱纸机呈倾斜角度输出的裱纸进行顶托和复位，从而能控制裱纸与输纸带的分离与贴合，也就实现了裱纸机在不停机状况下对纸张的间断输送，使裱纸的输出和后道运纸机构在工作时序上得以错开，为机器后道运纸机构腾出了推运时间，具有结构合理、生产效率高的优点；所述输纸带设置于包含输纸架、驱动轮、过渡轮、托轮及张紧轮的输纸机构中，过渡轮、托轮、张紧轮相固定安装于输纸架上，张紧轮相对输纸架位置可调，驱动轮相转动安装于输纸架上，驱动轮与外部动力相传动连接，通过输纸机构能将由裱纸机输出的纸张送入后续的托纸板上，以实现对纸张的堆叠，具有输送效果好，输送效率高的优点。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明的自动裱纸堆码机作进一步说明。图1是本发明的自动裱纸堆码机一种具体实施方式
的整体工作流程结构示意图(图中以黑色箭头示出了裱纸在机器中的流转)；
图2是本发明的自动裱纸堆码机一种具体实施方式
的整体外观示意 图3是本发明的自动裱纸堆码机中包含分纸机构、输纸机构和推纸机构的一种具体实施方式
的工作结构示意 图4是本发明的自动裱纸堆码机中分纸机构的一种具体实施方式
的结构示意 图5是本发明的自动裱纸堆码机中输纸机构的一种具体实施方式
的结构示意 图6是本发明的自动裱纸堆码机中推纸机构的一种具体实施方式
的结构示意 图7是本发明的自动裱纸堆码机中翻转架和升降装置的一种具体实施方式
的结构示意 图8是本发明的自动裱纸堆码机中移纸装置的一种具体实施方式
的结构示意 图9是本发明的自动裱纸堆码机中码纸升降机构的一种具体实施方式
的结构示意图； 图10是本发明的自动裱纸堆码机中齐纸机构的一种具体实施方式
的结构示意 图11是本发明的自动裱纸堆码机中码纸过渡平台的一种具体实施方式
的结构示意
具体实施例方式在图1及图2所示的自动裱纸堆码机中，在与裱机78出口相连侧机架7中下部安装着如图3所示的包含分纸机构a、输纸机构b和推纸机构c的子部件。于该子部件后顺次设置着升降装置26，相对与升降装置26可作往复翻转的翻转架30，设置于升降装置26顶部机架7上的移纸装置65，设置于该移纸装置65前方机架上的码纸升降机构73，设置于码纸升降机构73上主机架上包含有纵向拍齐装置43和横向拍齐装置50的齐纸机构，设置于码纸升降机构73和升降装置26间的码纸过渡平台。其中，分纸机构a中具有抬纸板1，输纸机构b中具有输送带12，推纸机构c中具有推纸臂18，翻转架30上具有握纸臂40和挡纸臂42，移纸装置65中具有移纸板68，码纸升降机构73中具有活动码纸托板74，齐纸机构中具有齐纸板49、54，且托纸板71近输纸带12端机架内设置有计数传感器72。 包含着分纸机构a、输纸机构b和推纸机构c的子部件，其分纸机构a如图4所示，该分纸机构a包含滑杆2、滑座3、分纸轮4和抬纸板1，滑座3相固定设置于机架7内，滑杆
2、滑座3为五套，且两侧滑杆2以中间滑杆2为中心对称布置，滑杆2穿过滑座3内孔与滑座3滑动连接，抬纸板I固定连接于滑杆2的一端，滑杆另一端固定连接着分纸轮座5，分纸轮座5上转动连接着分纸轮4，分纸轮4轴线垂直于滑杆2，中间滑杆与伸缩气缸6活塞轴相连，伸缩气缸6固定连接于中间滑块上，伸缩气缸6工作时能带动抬纸板I作往复直线运动，抬纸板I的伸缩能对沿裱纸机78呈倾斜角度输出的裱纸79进行顶托和复位，从而使机器能实现对纸张的间断输送，这就为机器后道推纸工序提供了工作时间，保证了机器的连续平稳运行，有着具有结构合理，生产效率高的实施效果；输纸机构b如图5所示，输纸机构b包含输纸架10、驱动轮9、过渡轮11、托轮13及张紧轮14和输纸带12，过渡轮11、托轮
13、张紧轮14相固定安装于输纸架10上，通过托轮13可实现对输纸带12上裱纸79的支承，张紧轮14相对输纸架10位置可调，通过张紧轮14可实现对输纸带12的张紧，驱动轮9相转动安装于输纸架10上,驱动轮9通过驱动轴8与电机(图中未示出)或其它动力元件相传动连接以实现对输纸带12的驱动，输纸带12转动时能将由裱纸机78输出的纸张送入后续的托纸板71上，以实现对纸张的堆叠，运用输纸机构b输纸具有输送效果，输送效率高的优点。而纸张的堆叠张数是由控制装置设定的，对纸张当前值的反馈则由计数传感器72进行的，计数传感器72安装在机架7内托纸板71近输纸带12端，计数传感器72与机器的控制装置电连接，所述计数传感器72为光电开光，所述控制装置为PLC，运用PLC作控制装置不但具有节省控制元件，而且具有控制速度快、控制稳定性高的实施效能。堆叠于托纸板71上的裱纸79由推纸臂18推入后继翻转架30上所设置的握纸臂40中。所述托纸板71为两根平行布置的条形固定板，所述推纸臂18位于该两条行板之间，推纸臂18为可水平滑移并可竖直升降的活动板式结构；该推纸臂18由推纸机构c驱动，该推纸机构c包含滑杆
15、滑座16、连接板21、伸缩气缸17、传动带20、驱动轮19，滑杆15固定连接于机架7上，滑杆15上滑动连接着滑座16，滑座16上固定安装着连接板21，连接板上21安装有伸缩气缸17，伸缩气缸17上安装着推纸臂18，连接板21上还固定连接着传动带20，传动带20由与外部动力传动连接的驱动轮19所驱动。推纸机构c的具体结构如图6所示，图6中由滑杆15和滑座16组成的滑动单元为两套，该两滑动单元相平行布置于连接板21两侧，连接板21两端相固定安装着伸缩气缸17的缸体，在伸缩气缸17活塞杆轴端固定安装着推纸臂18，在连接板中心位置处固定连接着传动带20，这样通过控制活塞杆的伸缩便能实现对推纸臂18的升降，通过电机(图中未示出)或其它动力元件对驱动轮19进行正反向驱动，从而能带动传动带20作往返动作,进而使推纸臂18获得沿滑杆15的往返滑动。推纸机构c在工作时的推纸阶段，伸缩气缸17的活塞杆伸出而使推纸臂18高过托纸板71上平面，推纸臂18在传动带20作用下能实现对纸张的正向推动，当纸张被推离托纸板71而进入后继翻转架30上所设置的握纸臂40中后，且在推程终止信号作用下，伸缩气缸17的活塞杆回缩，使推纸臂18顶端降至托纸板71下方，确保了推纸臂18在返程时不与其后方已堆叠的纸张发生干涉，而后传动带20反向动作，推纸臂18作返程移动，当推纸臂18接收到返程终点信号时，伸缩气缸17的活塞杆再次伸出以使推纸臂18能进行后续的推纸工作，如此循环、周而复始。在纸张进入后继翻转架30上所设置的握纸臂40中后，由与翻转架30相转动设置的升降装置26提升至机架7顶部所设置的移纸装置65下方。所述升降装置26为包含链轮
22、链条23、滑座25及导柱24的链式结构，链条22首尾两端均铰支于滑座25上，链轮22与外部动力相传动连接。升降装置26的具体结构如图7所示，图7中由滑座25、导柱24、链轮22及链条23组成的滑动单元为两套，该两套滑动单元相对称布置于机架7内部两侧，滑座25固定连接于滑座连接内侧板37和滑座连接外侧板38间，链轮22在电机(图中未示出)可其它动力元件驱动下，通过链条23拖动滑座25作沿导柱24的升降运动，从而带动翻转架30及握纸臂40升降，实现对纸张的提升和翻转架30的返程复位，升降装置26的升程和回程终止位置由光电信号进行控制；所述翻转架30为框式翻转架，该框式翻转架包含两相平行设置的导杆31，设置于导杆31两顶端的连轴端板36，连轴端板36与导杆31组合在一起构成翻转架30架体；在导杆31中部固定安装着挡纸臂连接架41,该挡纸臂连接架41上相对称铰支着两支挡纸臂42，在导杆31两头相对称设置着与导杆31相滑动连接的滑块35，滑块35心部均设置有螺孔，且两滑块35上所设置螺孔旋向相反，该滑块35上均安装着槽型握纸臂40，两滑块35上的握纸臂40槽口相对，两头分别设置着正反螺纹的丝杆34穿过相对应旋向滑块35螺孔向两端延伸，丝杆34两端延伸部均支承于架体的连轴端板36中，丝杆34与翻转架30架体相可转动连接，丝杆34通过传动链与外部动力相传动连接，翻转架30架体通过连轴端板36相转动连接于升降装置26的滑座25上，翻转架30架体通过传动链由外部动力带动旋转，所述握纸臂40为槽钢，挡纸臂连接架41下部设置着马达32，丝杆34中部相固定安装着传动链轮33，马达32与丝杆34相链传动连接，马达32驱动丝杆34转动从而使两滑块35间产生相向滑移，进而实现了对两握纸臂40间距离的调整，针对丝杆34的结构本领域的技术人员不难理解，丝杆34亦可分别做成左旋丝杆和右旋丝杆各一节，然后通过联轴节将其连接起来的组合结构。穿过滑座25内孔的连轴端板36其轴端安装着齿轮29，齿轮29和齿条27相啮合，齿条27相固定连接于气缸39的活塞杆端，齿条27外部滑套着导向座28，导向座28及气缸39均相固定连接于滑座连接外侧板38上，气缸39带动齿条27动作驱动了齿轮29转动，进而带动了翻转架30转动，在实际工作时运用传感器对气缸39的推程和回程进行限位控制，就能实现对翻转架30进行180度的往返回转控制，亦即实现了对裱纸79的正反对置，在裱纸79随翻转架30翻转过程中铰支于挡纸臂连接架41上的挡纸臂42在其自身重力作用发生悬垂(其与挡纸臂连接架41间的角度被控制在90度内)，这样处于悬垂状态的挡纸臂42刚好能起到了对纸张进行阻挡，保证了裱纸79不会从握纸臂40槽中滑落。这种用机械进行翻纸的方式，不但彻底省去了原来翻纸工序中所用的大量人工，节费了生产成本；而且避免了人工手动翻纸所存在的诸多缺陷，保证了翻纸质量；还使翻纸的速度得到了极大提升，有效地提高了生产效率。翻转架30在被运至移纸装置65下方后，由移纸板68将裱纸79从握纸臂40中推出，并送至活动码纸托板74上。在机架7上安装有可沿水平方向滑移的移纸板68和可在竖直方向升降的活动码纸托板74，该移纸板68位于升降装置26顶部，所述移纸板68包含于移纸装置65中，该移纸装置65还包含两相平行设置的滑杆66，与滑杆66滑动配合的滑座67，移纸板68与滑座67固定设置，滑座67与传动带69固定设置，传动带69与驱动轮70传动连接。移纸装置65的具体结构如图8所示。图8中，滑杆66和滑座67组成滑动单元，该滑动单元为两套，其相间隔平行设置，两滑动单元通过移纸板68连接成一体，在两滑动单元外侧相平行设置着由传动带69与驱动轮70及传动轴组成的带传动装置,该带传动装置与滑动单元固定设置。工作时驱动轮70带动传动带69动作，从而带动滑动单元产生滑移，进而让移纸板68获得了推纸和复位动作。裱纸79由移纸板68从握纸臂40中推出，并被送至活动码纸托板74上，该活动码纸托板74设置于该移纸板68前方，所述活动码纸托板74安装于码纸升降机构73中，该码纸升降机构73包含驱动轴75，固定连接于驱动轴75上的驱动链轮76，与驱动链轮76传动连接的提升链条77，活动码纸托板74固定连接于提升链条77 —侧边上。码纸升降机构73的结构如图9所示。图9中，驱动轴75为两根，其转动连接于机架上，该两驱动轴75间平行设置，在驱动轴75两头均固定安装着驱动链轮76，驱动链轮76上均传动设置着提升链条77，该提升链条77、驱动链轮76和固定于机身上的传动链轮构成了四条闭环的传动链，活动码纸托板74的四个边角分别连接于对应位置处传动链的内侧边上。工作时通过连接于驱动轴75上的电机(图中未示出)，带动两驱动轴75作相向同步旋转，则活动码纸托板74便能随码纸升降机构73 —道作相应的提升和下降动作，在实际作业时可依据从握纸臂40中所推出裱纸79高度，通过机器的控制系统对活动码纸托板74的单次下降位移量作相应控制，这样便能实现对裱纸79连续稳定堆码，具有堆码平稳且效果好的优点。裱纸79被推入活动码纸托板74后，由齐纸板(49、54)对其进行拍打齐边，该齐纸板(49、54)位于活动码纸托板(74)上方，所述齐纸板49、54包含于齐纸机构中，该齐纸机构由纵向拍齐装置43和横向拍齐装置50构成，纵向拍齐装置43包含纵向调节丝杆45、纵向滑块47、纵向滑杆44、纵向调节座46、纵向导杆48，纵向滑杆44为两根相平行设置，纵向滑块47为两只，其相间隔可滑动套接于滑杆44上，纵向滑块47心部均设置有螺纹孔，且两纵向滑块47上的螺孔旋向相反，纵向调节丝杆45上设置有正反螺纹，纵向调节丝杆45与纵向滑块47螺纹连接，纵向滑块47上固定设置着纵向调节座46，该纵向调节座46上滑动设置着纵向导杆48，纵向导杆48端部固定安装着齐纸板49，该齐纸49板通过连接件与外部动力相连；横向拍齐装置50包含横向调节丝杆51、横向滑块56、横向滑杆55、横向调节座52、横向导杆53,横向滑杆55为两根相平行设置,横向滑块56可滑动套接于横向滑杆55上，横向调节丝杆51上设置有螺纹，横向调节丝杆51与横向滑块56螺纹连接，横向滑块56上固定设置着横向调节座52，该横向调节座52上滑动设置着横向导杆53，横向导杆53的端部相固定安装着齐纸板54，该齐纸板54通过连接件与外部动力相连。齐纸机构的具体结构如图10所示。工作前根据裱纸79规格，利用与纵向调节丝杆45及横向调节丝杆51相传动连接的电机(图中未示出)驱动纵向滑块47和横向滑块56，以调整齐纸板49、54与裱纸79间的间隙，便于裱纸79既能顺畅进入活动码纸托板74上，又能被齐纸机构进行齐整作业。齐纸板49、54是由连接于纵向调节座46及横向调节座52上的伸缩气缸80驱动动作的。工作时，裱纸79在进入活动码纸托板74上同时，处于该工位处的信号被激活，在机器控制系统作用下，齐纸机构动作，不断地对裱纸79边缘进行齐整作业，而在翻转架30被提升至升降装置26上限位处时，处于该工位处的信号被激活，在机器控制系统作用下，齐纸机构停止动作，码纸升降机构73下降相应的位移，当活动码纸托板74被降至码纸升降机构73最下限时，即完成了对一垛纸的堆码和齐整，此时就需从活动码纸托板74上将该垛裱纸79移出，以使生产能连续进行，在此过程中，因活动码纸托板74仍处于机器的下限位置，为保证从握纸臂40中被推出的裱纸79能得到存放，则于机器上在在该活动码纸托板74与升降装置26间设置着码纸过渡平台57，码纸过渡平台57在非工作状态下处于竖直位置，在工作状态下可移至水平位置。图11示出了码纸过渡平台57的具体结构，所述码纸过渡平台57包含导轨59、云梯状滑行链60、码纸平板63、驱动轴58及驱动轮64，该导轨59为两根，导轨59外形为L型，在导轨59的内侧面均设置有长槽口，云梯状滑行链60两侧为链条61,在链条61中间相间安装着多根销轴62，码纸平板63覆盖于销轴62所构成的平面上，云梯状滑行链60穿过导轨59内侧所设置长槽口，其链条61部分可滑动地卡接于导轨59内腔中，驱动轮设置于导轨折弯处内侧，驱动轮64相固定安装于驱动轴58上，驱动轴58与电机(图中未示出)传动连接。码纸过渡平台57在码纸托板74到达机器的下限位置时，由处于该位置处的信号激活并起动动作，云梯状滑行链60便由竖直位置运动至水平位置，从而起到了对裱纸79进行暂缓存储的作用，保证了活动码纸托板74降至最低工位进行更换堆码底座时，移纸板68从握纸臂40中所推过来的裱纸79能得到存放，而无需停机等待，具有设置合理、生产效率高的优点。上述仅仅例出了本发明自动裱纸堆码机的一些优选实施方式，但并不限于此。在不违背本发明基本原理情况下，还可作若干变换和改进。只要是在本发明基础上所作的任何结构相近，功能相似的更改均视为落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种自动裱纸堆码机，包括机架(7)，其特征在于:所述机架(7)内设置有抬纸板(I)和输纸带(12)，该输纸带(12)设置于抬纸板(I)前方，且该输纸带(12)上平面低于抬纸板(I)上端面，在输纸带(12)前方设置有托纸板(71)，在该托纸板(71)对应位置设置着活动的推纸臂(18);托纸板(71)近输纸带(12)端机架(7)内设置有计数传感器(72)，该计数传感器(72 )与机器的控制装置电连接；在机架(7 )上设置有升降装置(26 )，该升降装置(26 )上传动连接着翻转架(30 )，该翻转架(30 )上设置着握纸臂(40 )和挡纸臂(42 );在机架(7 )上安装有可沿水平方向滑移的移纸板(68)和可在竖直方向升降的活动码纸托板(74)，该移纸板(68)位于升降装置(26)顶部，该活动码纸托板(74)设置于该移纸板(68)前方，在该活动码纸托板(74)与升降装置(26)间设置着码纸过渡平台(57)，在机架(7)上还设置有齐纸板(49、54)，该齐纸板(49、54)位于活动码纸托板(74)上方。
2.根据权利要求1所述的自动裱纸堆码机，其特征在于:所述抬纸板(I)设置于分纸机构(a)上，该分纸机构(a)包含滑杆(2)、滑座(3)、分纸轮(4)，滑座(3)固定设置于机架(7)内，滑杆(2)穿过滑座(3)内孔与滑座(3)滑动连接，抬纸板(I)固定连接于滑杆(2)的一端，分纸轮(4)轴线垂直于滑杆(2)并设置于滑杆(2)的另一端；所述输纸带(12)设置于输纸机构(b )中上，该输纸机构(b )包含输纸架(10 )、驱动轮(9 )、过渡轮(11)、托轮(13 )及张紧轮(14)，过渡轮(11)、托轮(13)、张紧轮(14)固定安装于输纸架(10)上，张紧轮(14)相对输纸架(10)位置可调，驱动轮(9)转动安装于输纸架(10)上，驱动轮(9)与外部动力传动连接。
3.根据权利要求1所述的自动裱纸堆码机，其特征在于:所述托纸板(71)为两根平行布置的条形固定板，所述推纸臂(18)位于该两条行板之间，推纸臂(18)为可水平滑移并可竖直升降的活动板式结构；该推纸臂(18)由推纸机构(c)驱动，该推纸机构(c)包含滑杆(15)、滑座(16)、连接板(21)、伸缩气缸(17)、传动带(20)、驱动轮(19)，滑杆(15)固定连接于机架(7 )上，滑杆(15 )上滑动连接着滑座(16 )，滑座(16 )上固定安装着连接板(21)，连接板上(21)安装有伸缩气缸(17)，伸缩气缸(17)上安装着推纸臂(18)，连接板(21)上还固定连接着传动带(20 ),传动带(20 )由与外部动力传动连接的驱动轮(19 )所驱动。
4.根据权利要求1所述的自动裱纸堆码机，其特征在于:所述计数传感器(72)为光电开光，所述控制装置为PLC。
5.根据权利要求1所述的自动裱纸堆码机，其特征在于:所述升降装置(26)为包含链轮(22)、链条(23)、滑座(25)及导柱(24)的链式结构，链条(22)首尾两端均铰支于滑座(25)上，链轮(22)与外部动力传动连接。
6.根据权利要求1或5所述的自动裱纸堆码机，其特征在于:所述翻转架(30)为框式翻转架，该框式翻转架包含两平行设置的导杆(31)，设置于导杆(31)两顶端的连轴端板(36)，连轴端板(36)与导杆(31)组合在一起构成翻转架(30)架体；在导杆(31)中部固定安装着挡纸臂连接架(41)，该挡纸臂连接架(41)上相对称铰支着两支挡纸臂(42)，在导杆(31)上相对称设置着与导杆(31)滑动连接的滑块(35)，滑块(35)心部均设置有螺孔，且两滑块(35)上所设置螺孔旋向相反，该滑块(35)上均安装着槽型握纸臂(40)，两滑块(35)上的握纸臂(40)槽口相对称布置，两头分别设置着正反螺纹的丝杆(34)穿过相对应旋向滑块(35)螺孔向两端延伸，丝杆(34)两端延伸部均可转动支承于架体的连轴端板(36)中，丝杆(34)与翻转架(30)架体相可转动连接，丝杆(34)通过传动链与外部动力传动连接，翻转架(30)架体通过连轴端板(36)与升降装置(26)中的滑座(25)转动连接，翻转架(30)架体通过传动链由外部动力带动旋转。
7.根据权利要求1所述的自动裱纸堆码机，其特征在于:所述移纸板(68)包含于移纸装置中(65)，该移纸装置(65)还包含两平行设置的滑杆(66)，与滑杆(66)滑动配合的滑座(67)，移纸板(68)与滑座(67)固定设置，滑座(67)与传动带(69)固定设置，传动带(69)与驱动轮(70)传动连接。
8.根据权利要求1所述的自动裱纸堆码机，其特征在于:所述活动码纸托板(74)安装于码纸升降机构(73)中，该码纸升降机构(73)包含驱动轴(75)，固定连接于驱动轴(75)上的驱动链轮(76 )，与驱动链轮(76 )传动连接的提升链条(77 )，活动码纸托板(74 )固定连接于提升链条(77)—侧边上。
9.根据权利要求1所述的自动裱纸堆码机，其特征在于:所述码纸过渡平台(57)包含导轨(59)、云梯状滑行链(60)、码纸平板(63)、驱动轴(58)及驱动轮(64)，该导轨(59)为两根，导轨(59)外形为L型，在导轨(59)的内侧面均设置有长槽口，云梯状滑行链(60)两侧为链条(61)，在链条(·61)中间相间安装着多根销轴(62)，码纸平板(63)覆盖于销轴(62)所构成的平面上，云梯状滑行链(60)穿过导轨(59)内侧所设置长槽口，其链条(61)部分可滑动地卡接于导轨(59)内腔中，驱动轮(64)设置于导轨(59)折弯处内侧，驱动轮(64)相固定安装于驱动轴(58)上，驱动轴(58)与外部动力传动连接。
10.根据权利要求1所述的自动裱纸堆码机，其特征在于:所述齐纸板(49、54)包含于齐纸机构中，该齐纸机构由纵向拍齐装置(43 )和横向拍齐装置(50 )构成，纵向拍齐装置(43)包含纵向调节丝杆(45)、纵向滑块(47)、纵向滑杆(44)、纵向调节座(46)、纵向导杆(48)，纵向滑杆(44)为两根平行设置，纵向滑块(47)为两只，其相间隔可滑动套接于滑杆(44)上，纵向滑块(47)中心均设置有螺纹孔，且两纵向滑块(47)上的螺孔旋向相反，纵向调节丝杆(45)上设置有正反螺纹，纵向调节丝杆(45)与纵向滑块(47)螺纹连接，纵向滑块(47 )上固定设置着纵向调节座(46 )，该纵向调节座(46 )上滑动设置着纵向导杆(48 )，纵向导杆(48)端部固定安装着齐纸板(49)，该齐纸(49)板通过连接件与外部动力相连；横向拍齐装置(50 )包含横向调节丝杆(51)、横向滑块(56 )、横向滑杆(55 )、横向调节座(52 )、横向导杆(53),横向滑杆(55)为两根平行设置,横向滑块(56)可滑动套接于横向滑杆(55)上，横向调节丝杆(51)上设置有螺纹，横向调节丝杆(51)与横向滑块(56 )螺纹连接，横向滑块(56 )上固定设置着横向调节座(52 )，该横向调节座(52 )上滑动设置着横向导杆(53 )，横向导杆(53)的端部固定安装着齐纸板(54)，该齐纸板(54)通过连接件与外部动力相连。
全文摘要
本发明公开了一种自动裱纸堆码机，它包括机架，所述机架内设置有抬纸板和输纸带，该输纸带设置于抬纸板前方，且该输纸带上平面低于抬纸板上端面，在输纸带前方设置有托纸板，在该托纸板对应位置设置着活动的推纸臂；托纸板近输纸带端机架内设置有计数传感器，该计数传感器与机器的控制装置电连接；在机架上设置有升降装置，该升降装置上传动连接着翻转架，该翻转架上设置着握纸臂和挡纸臂；在机架上安装有可沿水平方向滑移的移纸板和可在竖直方向升降的活动码纸托板，该移纸板位于升降装置顶部，该活动码纸托板设置于该移纸板前方，在该活动码纸托板与升降装置间设置着码纸过渡平台，在机架上还设置有齐纸板，该齐纸板位于活动码纸托板上方。该自动裱纸堆码机具有生产效率高、堆码质量好的优点。
文档编号B65H31/28GK103183251SQ20131010783
公开日2013年7月3日 申请日期2013年4月1日 优先权日2013年4月1日
发明者庞春华, 葛彬, 崔道学, 董泽洪 申请人:盐城宏景包装机械有限公司