专利名称：一种自动夹袋充填装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动夹袋充填装置。
背景技术：
对现有盐化工行业中，自动夹袋充填装置使用较为广泛，一般仅为实现简单的夹袋动作和向袋内推入充填的动作，只为一个辅助性的功能，且对装入袋内的包装物料没有任何限制，为自由任意的形态，仅用于要求不高的低端产品。而对于对包袋内物料要求高、包括姿态，形状等需按设定好的要求夹袋和充填，目前还没有相应的装置出现，这就迫切需要一种机构简单小巧、适应物料更加广泛，夹袋牢靠，充填效果规则、制造成本较低的自动夹袋装置来解决这个问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、适应面广泛，能保证装填效果规则整齐美观，工作状态稳定、成本较低的自动夹袋充填装置。本发明的技术方案为:一种自动夹袋充填装置，包括:推包机构、夹袋充填机构和安装底板，所述的推包机构、夹袋充填 机构依次分别安装在所述的安装底板上构成一个整体；其特征在于:所述的自动夹袋充填装置还包括:缓冲机构，所述的缓冲机构安装在所述的安装底板上，位于所述的推包机构与夹袋充填机构之间，与所述的推包机构和夹袋充填机构构成一个整体，用于物料翻转过来的缓冲。作为优选，所述的推包机构包括充填气缸座底座、两件充填气缸导杆连接板、充填推板、两件充填气缸座、充填气缸座中间连接板、第一充填气缸组件、第二充填气缸组件；所述的第一充填气缸组件包括第一充填气缸、两件充填气缸导杆和两件充填气缸座轴承；所述的第二充填气缸组件包括第二充填气缸、两件充填气缸导杆和两件充填气缸座轴承；所述的第一充填气缸组件中的第一充填气缸直接安装在所述的两件充填气缸座其中一件的中间位置，所述的两件充填气缸座轴承嵌入安装在该充填气缸座两侧的孔中，所述的两件充填气缸导杆直接插入所述的两件填充气缸座轴承中、固定安装在所述的两件充填气缸导杆连接板其中一件充填导杆连接板上，所述的第一充填气缸的活塞杆固定安装在该充填气缸导杆连接板安装；所述的第二充填气缸组件中的第二充填气缸直接安装在所述的两件充填气缸座其中另一件的中间位置，所述的两件充填气缸座轴承嵌入安装在该充填气缸座两侧的孔中，所述的两件充填气缸导杆直接插入所述的两件填充气缸座轴承中、固定安装在所述的两件充填气缸导杆连接板其中另一件充填导杆连接板上，所述的第二充填气缸的活塞杆固定安装在该充填气缸导杆连接板安装；所述的第二充填气缸组件通过其组件中的充填气缸座直接安装在所述的充填气缸座底座上；所述的充填气缸座中间连接板固定安装在所述的第二充填气缸组件中的充填气缸导杆连接板上，所述的第一充填气缸组件通过其组件中的充填气缸座直接安装在所述的充填气缸座中间连接板上端面上；所述的充填推板直接安装在所述的第一充填气缸组件中的充填气缸导杆连接板上。
作为优选，所述的缓冲机构由缓冲器支架和两件油压缓冲器组成，所述的缓冲器支架固定安装在所述的安装底板上，所述的两件油压缓冲器固定安装在所述的缓冲器支架上。作为优选，所述的夹袋充填机构由夹袋口底座、下夹袋气缸支架、下夹袋气缸组件、下夹袋块、夹袋口、上夹袋立柱、压袋弹簧板、上撑袋板、高度调节垫块、上气缸安装板、上撑袋气缸组件、充填挡板气缸组件、翻转挡板气缸组件、充填挡板和翻转挡板组成；所述的夹袋口底座固定安装在所述的安装底板上，其下端固定安装有所述的下夹袋气缸支架，上端固定安装有所述的夹袋口和上夹袋立柱；所述的下夹袋气缸组件包括下夹袋气缸、两件下夹袋气缸导杆和两件下夹袋气缸导杆带座轴承；所述的下夹袋气缸和两件下夹袋气缸导杆带座轴承固定安装在所述的下夹袋气缸支架上，所述的两件下夹袋气缸导杆分别插入所述的两件下夹袋气缸导杆带座轴承之中，固定安装在所述的下夹袋块上，所述的下夹袋气缸的活塞杆固定安装在所述的下夹袋块上；所述的上气缸安装板通过所述的高度调节垫块固定安装在所述的上夹袋立柱的上端，所述的上夹袋立柱下端固定安装在所述的夹袋口底座的上顶板上，形成龙门架结构，用于承载上面安装的其他零部件；所述的上撑袋气缸组件包括上撑袋气缸、两件上气缸导杆、两件上气缸导杆带座轴承和上气缸导杆连接板；所述的上撑袋气缸、两件上气缸导杆带座轴承分别固定安装在所述的上气缸安装板上，所述的两件上气缸导杆分别插入所述的两件上气缸导杆带座轴承之中，固定安装在所述的上气缸导杆连接板上，所述的上撑袋气缸的活塞杆固定安装在所述的上气缸导杆连接板上；所述的充填挡板气缸组件包括充填挡板气缸、两件上气缸导杆、两件上气缸导杆带座轴承和上气缸导杆连接板；所述的充填挡板气缸、两件上气缸导杆带座轴承分别固定安装在所述的上气缸安装板上，所述的两件上气缸导杆分别插入所述的两件上气缸导杆带座轴承之中，固定安装在所述的上气缸导杆连接板上，所述的充填挡板气缸的活塞杆固定安装在所述的上气缸导杆连接板上；所述的翻转挡板气缸组件包括翻转挡板气缸、两件上气缸导杆、两件上气缸导杆带座轴承和上气缸导杆连接板；所述的翻转挡板气缸、两件上气缸导杆带座轴承分别固定安装在所述的上气缸安装板上，所述的两件上气缸导杆分别插入所述的两件上气缸导杆带座轴承之中，固定安装在所述的上气缸导杆连接板上，所述的翻转挡板气缸的活塞杆固定安装在所述的上气缸导杆连接板上；所述的压袋弹簧板和上撑袋板固定安装在所述的上撑袋气缸组件的上气缸导杆连接板下端面，所述的压袋弹簧板主要用来防止套在所述的夹袋口入口处的编织袋在尚未撑紧时脱落，所述的上撑袋板主要用于将套入的编织袋口的上端面撑紧，与所 述的下夹袋块一起将套后的编织袋夹紧并保持住，便于所述的充填气缸将翻转而来的盐包推入编织袋内；所述的充填挡板固定安装在所述的充填挡板气缸组件的上气缸导杆连接板下端面上，用于保持充填推入的第一层盐包的姿态，防止翻到；所述的翻转挡板固定安装在所述的充填挡板气缸组件的上气缸导杆连接板下端面上，主要用于保持翻转送来而又尚未充填推入的每层盐包的姿态，防止在翻转时翻到。作为优选，所述的推包机构还包括两件推板调节板，所述的两件推板调节板左右两侧可滑动地安装在所述的充填推板上，用来实现对翻转输送而来的盐包进行一次和二次推包，用于盐包的整体充填。作为优选，所述的固定安装均是通过螺栓固定安装。与现有技术相比，本发明的技术优点在于:1.整体结构较为紧凑，小巧简单，夹袋充填稳定性高，维护方便，调节方便，节省占地空
间；
2.该装置采用模块化设计，使用时直接放到整机大机架之上，可自由更换；
3.能自动保持翻转输送而来盐包姿态，也能自动保持充填时盐包的姿态稳定；
4.该装置采用气缸重叠布置，可有效减小设备的占用空间，且能提高充填的速度，节约设备整体工作循环的时间。可有效降低制作成本，提高运行的稳定性，结构小巧，稳定；
5.该装置中间位置布置有液压缓冲机构，可有效提高配套工位翻转输送盐包的平稳
性；
6.该装置的上撑袋板上面安装有压袋弹簧板，可完全保证配套工位套上的编织袋无一脱落；
7.该装置对套上的编织袋采用下端压袋，上端撑袋，分开控制，可有效保证配套工作套袋的成功率，套袋完成后配套工位脱袋返回的成功率；
8.该装置可实现夹袋、·充填、缓冲等全部相应的功能。
图1:为本发明结构的正面轴测示意图。图2:为本发明结构的套袋成功后的正视示意图。图3:为本发明与配套单边翻转移装置转输送盐包的示意图。图4:为本发明与配套双边翻转转移装置输送盐包的示意图。图5:为本发明结构的充填完成后的正视示意图。
具体实施例方式下面结合参考附图进一步描述本技术方案，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，但该描述仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。请见图1，本发明所采用的技术方式是:一种自动夹袋充填装置，包括:推包机构、夹袋充填机构、缓冲机构和安装底板2，推包机构、夹袋充填机构依次分别安装在安装底板2上构成一个整体；缓冲机构安装在安装底板2上，位于推包机构与夹袋充填机构之间，与推包机构和夹袋充填机构构成一个整体，用于物料翻转过来的缓冲。推包机构包括充填气缸座底座3、两件充填气缸导杆连接板25、充填推板27、两件充填气缸座28、充填气缸座中间连接板32、第一充填气缸组件、第二充填气缸组件、两件推板调节板26 ;第一充填气缸组件包括第一充填气缸29、两件充填气缸导杆30和两件充填气缸座轴承I ;第二充填气缸组件包括第二充填气缸31、两件充填气缸导杆30和两件充填气缸座轴承I ;第一充填气缸组件中的第一充填气缸29直接安装在两件充填气缸座28其中一件的中间位置，两件充填气缸座轴承I嵌入安装在该充填气缸座28两侧的孔中，两件充填气缸导杆30直接插入两件填充气缸座轴承I中、固定安装在两件充填气缸导杆连接板25其中一件充填导杆连接板上，第一充填气缸29的活塞杆固定安装在该充填气缸导杆连接板25安装；第二充填气缸组件中的第二充填气缸31直接安装在两件充填气缸座28其中另一件的中间位置，两件充填气缸座轴承I嵌入安装在该充填气缸座28两侧的孔中，两件充填气缸导杆30直接插入两件填充气缸座轴承I中、固定安装在两件充填气缸导杆连接板25其中另一件充填导杆连接板上，第二充填气缸31的活塞杆固定安装在该充填气缸导杆连接板25安装；第二充填气缸组件通过其组件中的充填气缸座28直接安装在充填气缸座底座3上；充填气缸座中间连接板32固定安装在第二充填气缸组件中的充填气缸导杆连接板25上，第一充填气缸组件通过其组件中的充填气缸座28直接安装在充填气缸座中间连接板32上端面上；充填推板27直接安装在第一充填气缸组件中的充填气缸导杆连接板25上。两件推板调节板26左右两侧可滑动地安装在充填推板27上，用来实现对翻转输送而来的盐包进行一次和二次推包，用于盐包的整体充填。缓冲机构由缓冲器支架4和两件油压缓冲器5组成，缓冲器支架4固定安装在安装底板2上，两件油压缓冲器5固定安装在缓冲器支架4上。夹袋充填机构由夹袋口底座6、下夹袋气缸支架33、下夹袋气缸组件、下夹袋块
10、夹袋口 11、上夹袋立柱12、压袋弹簧板13、上撑袋板14、高度调节垫块15、上气缸安装板16、上撑袋气 缸组件、充填挡板气缸组件、翻转挡板气缸组件、充填挡板22和翻转挡板24组成；
夹袋口底座6固定安装在安装底板2上，其下端固定安装有下夹袋气缸支架33，上端固定安装有夹袋口 11和上夹袋立柱12 ;下夹袋气缸组件包括下夹袋气缸7、两件下夹袋气缸导杆8和两件下夹袋气缸导杆带座轴承9 ;下夹袋气缸7和两件下夹袋气缸导杆带座轴承9固定安装在下夹袋气缸支架33上，两件下夹袋气缸导杆8分别插入两件下夹袋气缸导杆带座轴承9之中，固定安装在下夹袋块10上，下夹袋气缸7的活塞杆固定安装在下夹袋块10上；上气缸安装板16通过高度调节垫块15固定安装在上夹袋立柱12的上端，上夹袋立柱12下端固定安装在夹袋口底座6的上顶板上，形成龙门架结构，用于承载上面安装的其他零部件；上撑袋气缸组件包括上撑袋气缸19、两件上气缸导杆18、两件上气缸导杆带座轴承17和上气缸导杆连接板23 ;上撑袋气缸19、两件上气缸导杆带座轴承17分别固定安装在上气缸安装板16上，两件上气缸导杆18分别插入两件上气缸导杆带座轴承17之中，固定安装在上气缸导杆连接板23上，上撑袋气缸19的活塞杆固定安装在上气缸导杆连接板23上；充填挡板气缸组件包括充填挡板气缸20、两件上气缸导杆18、两件上气缸导杆带座轴承17和上气缸导杆连接板23 ;充填挡板气缸20、两件上气缸导杆带座轴承17分别固定安装在上气缸安装板16上，两件上气缸导杆18分别插入两件上气缸导杆带座轴承17之中，固定安装在上气缸导杆连接板23上，充填挡板气缸20的活塞杆固定安装在上气缸导杆连接板23上；翻转挡板气缸组件包括翻转挡板气缸21、两件上气缸导杆18、两件上气缸导杆带座轴承17和上气缸导杆连接板23 ;翻转挡板气缸21、两件上气缸导杆带座轴承17分别固定安装在上气缸安装板16上，两件上气缸导杆18分别插入两件上气缸导杆带座轴承17之中，固定安装在上气缸导杆连接板23上，翻转挡板气缸21的活塞杆固定安装在上气缸导杆连接板23上；压袋弹簧板13和上撑袋板14固定安装在上撑袋气缸组件的上气缸导杆连接板23下端面，压袋弹簧板13主要用来防止套在夹袋口 11入口处的编织袋在尚未撑紧时脱落，上撑袋板14主要用于将套入的编织袋口的上端面撑紧，与下夹袋块10 —起将套后的编织袋夹紧并保持住，便于充填气缸将翻转而来的盐包推入编织袋内；充填挡板22固定安装在充填挡板气缸组件的上气缸导杆连接板23下端面上，用于保持充填推入的第一层盐包的姿态，防止翻到；翻转挡板24固定安装在充填挡板气缸组件的上气缸导杆连接板23下端面上，主要用于保持翻转送来而又尚未充填推入的每层盐包的姿态，防止在翻转时翻到。以上所述的固定安装均是通过螺栓固定安装。本发明的工作原理为:请见图2、图3和图5，为所述自动夹袋充填装置配套单边翻转转移装置35使用，设备开始工作时，首先翻转挡板24在充填挡板气缸21的带动下推出，充填挡板22在充填挡板气缸20的带动下推出，两者处于准备位；然后配套翻转转移装置完成翻转动作，将输送来的盐包送到充填推板27与翻转挡板24之间的预留位置后，翻转挡板24在气缸的带动下向上提起，此时充填挡板22继续保持在阻挡位，同时第一充填气缸29带动充填推板27将盐包推入夹袋口 11后，然后迅速退回，同时，充填挡板22向上提起，打开夹袋口与编织袋34的通道，接着翻转挡板24重复上述动作，进行第二次的盐包充填，直到第五次的盐包充填时，第一充填气缸29和第二充填气缸31同时推出，将已经推入的五层盐包37同时推到编织袋的底部，接着上下夹袋气缸放开编织袋，由其它工位将已经完成充填的盐袋接走完成相应的配套功能。请见图2、图4和图5，为所述自动夹袋充填装置配套双边翻转转移装置36使用，与配套单边翻转转移装置使用唯一不同的就是配套翻转转移装置依据其自身的工作状态，既可以双边轮番转移翻转，亦可其中的一边单独翻转，主要由配套工位输送的盐包决定的，其他功能和原理均与配套单边翻转转移装置使用时相同。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的 任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种自动夹袋充填装置，包括:推包机构、夹袋充填机构和安装底板(2)，所述的推包机构、夹袋充填机构依次分别安装在所述的安装底板(2)上构成一个整体；其特征在于:所述的自动夹袋充填装置还包括:缓冲机构，所述的缓冲机构安装在所述的安装底板(2)上，位于所述的推包机构与夹袋充填机构之间，与所述的推包机构和夹袋充填机构构成一个整体，用于物料翻转过来的缓冲。
2.根据权利要求1所述的自动夹袋充填装置，其特征在于:所述的推包机构包括充填气缸座底座(3)、两件充填气缸导杆连接板(25)、充填推板(27)、两件充填气缸座(28)、充填气缸座中间连接板(32)、第一充填气缸组件、第二充填气缸组件；所述的第一充填气缸组件包括第一充填气缸(29)、两件充填气缸导杆(30)和两件充填气缸座轴承(I);所述的第二充填气缸组件包括第二充填气缸(31)、两件充填气缸导杆(30)和两件充填气缸座轴承(I); 所述的第一充填气缸组件中的第一充填气缸(29)直接安装在所述的两件充填气缸座(28)其中一件的中间位置，所述的两件充填气缸座轴承(I)嵌入安装在该充填气缸座(28)两侧的孔中，所述的两件充填气缸导杆(30)直接插入所述的两件填充气缸座轴承(I)中、固定安装在所述的两件充填气缸导杆连接板(25)其中一件充填导杆连接板上，所述的第一充填气缸(29)的活塞杆固定安装在该充填气缸导杆连接板(25)安装； 所述的第二充填气缸组件中的第二充填气缸(31)直接安装在所述的两件充填气缸座(28)其中另一件的中间位置，所述的两件充填气缸座轴承(I)嵌入安装在该充填气缸座(28 )两侧的孔中，所述的两件充填气缸导杆(30 )直接插入所述的两件填充气缸座轴承(I)中、固定安装在所述的两件充填气缸导杆连接板(25 )其中另一件充填导杆连接板上，所述的第二充填气缸(31)的活塞杆固定安装在该充填气缸导杆连接板(25)安装； 所述的第二充填气缸组件通过其组件中的充填气缸座(28)直接安装在所述的充填气缸座底座(3)上； 所述的充填气缸座中间连接板(32)固定安装在所述的第二充填气缸组件中的充填气缸导杆连接板(25)上，所述的第一充填气缸组件通过其组件中的充填气缸座(28)直接安装在所述的充填气缸座中间连接板(32)上端面上； 所述的充填推板(27)直接安装在所述的第一充填气缸组件中的充填气缸导杆连接板(25)上。
3.根据权利要求1所述的自动夹袋充填装置，其特征在于:所述的缓冲机构由缓冲器支架(4)和两件油压缓冲器(5)组成，所述的缓冲器支架(4)固定安装在所述的安装底板(2)上，所述的两件油压缓冲器(5)固定安装在所述的缓冲器支架(4)上。
4.根据权利要求1所述的自动夹袋充填装置，其特征在于:所述的夹袋充填机构由夹袋口底座(6)、下夹袋气缸支架(33)、下夹袋气缸组件、下夹袋块(10)、夹袋口(11)、上夹袋立柱(12)、压袋弹簧板(13)、上撑袋板(14)、高度调节垫块(15)、上气缸安装板(16)、上撑袋气缸组件、充填挡板气缸组件、翻转挡板气缸组件、充填挡板(22)和翻转挡板(24)组成； 所述的夹袋口底座(6)固定安装 在所述的安装底板(2)上，其下端固定安装有所述的下夹袋气缸支架(33)，上端固定安装有所述的夹袋口(11)和上夹袋立柱(12)； 所述的下夹袋气缸组件包括下夹袋气缸(7)、两件下夹袋气缸导杆(8)和两件下夹袋气缸导杆带座轴承(9 );所述的下夹袋气缸(7 )和两件下夹袋气缸导杆带座轴承(9 )固定安装在所述的下夹袋气缸支架(33)上，所述的两件下夹袋气缸导杆(8)分别插入所述的两件下夹袋气缸导杆带座轴承(9)之中，固定安装在所述的下夹袋块(10)上，所述的下夹袋气缸(7)的活塞杆固定安装在所述的下夹袋块(10)上； 所述的上气缸安装板(16)通过所述的高度调节垫块(15)固定安装在所述的上夹袋立柱(12)的上端，所述的上夹袋立柱(12)下端固定安装在所述的夹袋口底座(6)的上顶板上，形成龙门架结构，用于承载上面安装的其他零部件； 所述的上撑袋气缸组件包括上撑袋气缸(19)、两件上气缸导杆(18)、两件上气缸导杆带座轴承(17)和上气缸导杆连接板(23);所述的上撑袋气缸(19)、两件上气缸导杆带座轴承(17)分别固定安装在所述的上气缸安装板(16)上，所述的两件上气缸导杆(18)分别插入所述的两件上气缸导杆带座轴承(17)之中，固定安装在所述的上气缸导杆连接板(23)上，所述的上撑袋气缸(19)的活塞杆固定安装在所述的上气缸导杆连接板(23)上； 所述的充填挡板气缸组件包括充填挡板气缸(20)、两件上气缸导杆(18)、两件上气缸导杆带座轴承(17)和上气缸导杆连接板(23);所述的充填挡板气缸(20)、两件上气缸导杆带座轴承(17)分别固定安装在所述的上气缸安装板(16)上，所述的两件上气缸导杆(18)分别插入所述的两件上气缸导杆带座轴承(17)之中，固定安装在所述的上气缸导杆连接板(23 )上，所述的充填挡板气缸(20 )的活塞杆固定安装在所述的上气缸导杆连接板(23 )上；所述的翻转挡板气缸组件包括翻转挡板气缸(21)、两件上气缸导杆(18)、两件上气缸导杆带座轴承(17)和上气缸导杆连接板(23);所述的翻转挡板气缸(21)、两件上气缸导杆带座轴承(17)分别固定安装在所述的上气缸安装板(16)上，所述的两件上气缸导杆(18)分别插入所述的两件上气缸导杆带座轴承(17)之中，固定安装在所述的上气缸导杆连接板(23)上，所述的翻转挡板气缸(21)的活塞杆固定安装在所述的上气缸导杆连接板(23)上；所述的压袋弹簧板(13)和上撑袋板(14)固定安装在所述的上撑袋气缸组件的上气缸导杆连接板(23)下端面，所述的压袋弹簧板(13)主要用来防止套在所述的夹袋口(11)入口处的编织袋在尚未撑紧时脱落，所述的上撑袋板(14)主要用于将套入的编织袋口的上端面撑紧，与所述的下夹 袋块(10)—起将套后的编织袋夹紧并保持住，便于所述的充填气缸将翻转而来的盐包推入编织袋内； 所述的充填挡板(22)固定安装在所述的充填挡板气缸组件的上气缸导杆连接板(23)下端面上，用于保持充填推入的第一层盐包的姿态，防止翻到； 所述的翻转挡板(24)固定安装在所述的充填挡板气缸组件的上气缸导杆连接板(23)下端面上，主要用于保持翻转送来而又尚未充填推入的每层盐包的姿态，防止在翻转时翻到。
5.根据权利要求2所述的自动夹袋充填装置，其特征在于:所述的推包机构还包括两件推板调节板(26)，所述的两件推板调节板(26)左右两侧可滑动地安装在所述的充填推板(27 )上，用来实现对翻转输送而来的盐包进行一次和二次推包，用于盐包的整体充填。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的自动夹袋充填装置，其特征在于:所述的固定安装均是通过螺栓固定安装。
全文摘要
本发明涉及一种自动夹袋充填装置。包括推包机构、夹袋充填机构和安装底板，所述的推包机构、夹袋充填机构依次分别安装在所述的安装底板上构成一个整体；其特征在于所述的自动夹袋充填装置还包括缓冲机构，所述的缓冲机构安装在所述的安装底板上，位于所述的推包机构与夹袋充填机构之间，与所述的推包机构和夹袋充填机构构成一个整体，用于物料翻转过来的缓冲。本发明的装置是一种结构简单、紧凑、适应面广泛，能保证装填效果规则整齐美观，工作状态稳定、成本较低的自动夹袋充填装置。
文档编号B65B5/08GK103213699SQ20131014238
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月23日 优先权日2013年4月23日
发明者李 浩, 李怀刚, 李响, 康晓娟, 陈羿, 王云亮 申请人:武汉人天包装技术有限公司