专利名称：一种打包机的打包方法
技术领域：
本发明属于打包机的送纸机构技术领域，具体地说，涉及一种打包机的打包方法。
背景技术：
平装书本印制在我国拥有较大的市场，书本印刷后，书本需要经过包装后发送到全国各地，以防止书本在运输过程中出现损伤；书本在进行包装时，传统的采用人工包装方式，随着社会的发展、市场的需求，市场上出现了不少打包机，这些打包机在进行打包时，由于打包的方法较为复杂，从而导致了打包机结构较为复杂，同时打包过程中易出现包装不到位的情况。如申请号为:200910303125.0的中国发明专利，其公开了一种全自动机械式书本打包机及其打包的方法，该打包机的打包方法包括:侧进书、导纸、给纸、点胶、断纸等，工序比较繁复。从而使得打包机结构相当繁复，打包机的工作稳定性较差。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种打包机的打包方法，该打包机的打包方法简单，易操作。为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:
一种打包机的打包方法，包括以下步骤:
步骤1、进包装纸；先通过吸嘴组件将包装纸的一端吸附起，再通过竖直传送机构以及横向传送机构的引导，将纸张输送至导纸棍处，导纸棍再将包装纸输送至打包初始位置；步骤2、进书，通过传输机构将书本输送至打包初始位置，且书本位于打包纸张的中
部;
步骤3、包装纸弯折呈口形；包装纸位于书本左右两侧的端部先向上弯折，再向中部对
折；
步骤4、包装纸侧部的第一次对折；包装纸前侧的两端的中部向书本对折形成前上凸耳和前下凸耳，包装纸后侧的两端的中部向书本对折形成后上凸耳和后下凸耳；
步骤5、包装纸侧部的第二次对折；包装纸前侧的前上凸耳、前下凸耳分别向书本对折，包装纸后侧的后上凸耳，后下凸耳分别向书本对折；
步骤6、喷胶；在包装纸的前、后侧分别喷上胶点；
步骤7、贴标签；向包装纸的前、后侧分别贴上标签。本发明的打包方法简单，操作实现。进一步地，在进行步骤3前，还包括步骤2.5:
向包装纸的左侧的上端面喷胶。喷胶后，在第3步骤中，包装纸的左侧可以与右侧粘接，容易形成口形。进一步地，在进行步骤I时，竖直传送机构和横向传送机构集成为送纸机构，该送纸机构，包括横向驱动装置、传动块和连接块；所述横向驱动装置与传动块的左端连接，所述传动块的右侧 设有下端向右倾斜的斜面，传动块的中部设有横向的槽道，所述连接块连接有与斜面配合的提升杆以及用于插入槽道的插入杆，所述吸嘴组件固定于连接块。进一步地，在进行步骤3时，包装纸的中部位于托盘上，托盘的两侧分别为推块，托盘下落后，包装纸的左右两侧分别与两侧的推块的侧面相抵，两侧的推块向中部移动，则将包装纸位于书本上方部分合拢，形成口形。进一步地，在进行步骤5时，包装纸位于传送机构上，传送机构的两侧分别设有折纸机构，该折纸机构，包括底板，底板的一侧设有支架，支架连接有上挡板，所述上挡板的左侧设有下斜面，且上挡板的左侧和底板之间设有间隙，所述底板上连接有下挡板，所述下挡板的左侧设有上斜面，且上斜面的左端位于间隙内。进一步地，在进行步骤6、7时，包装纸位于传送机构上，传送机构的一侧设置有喷胶机构、上纸机构和控制装置，其中传送机构、喷胶机构以及上纸机构均与控制装置连接。本发明取得的有益效果为:本发明的打包方法简单，容易实施。
图1为本发明的进行步骤I的结构示意图。图2为图1的另一视角的示意图。图3为进行步骤3的装置结构示意图。图4为进行步骤5的装置结构示意图。图5为进行步骤6、7的装置结构示意图。
图6为图5的另一结构示意图。图7为本发明的步骤7示意图。图8为图6的另一视角的示意图。图9为本发明的流程示意图。附图标记为:
I——横向驱动装置2——传动块3——连接块 4——吸嘴组件 22——槽道 23——斜面 31-提升杆 32-插入杆
42——托盘41——推块
II——底板12——支架13——上挡板 131——下斜面 16——上斜面 17——下挡板 100——包装纸
200-书本101-上凸耳102-下凸耳
300——胶点400——标签。51——喷胶机构52——上纸机构53——传送机构 511——盛胶容器 512——喷头 521——底板 522——侧板 523——推板 526——气缸
54——容置空间55——固定凸耳524——罩体
525——L形板300——胶点。
具体实施方式
下面结合附图1至图9，以及具体实施方式
对本发明做进一步地说明。实施例:参见图1至图9。一种打包机的打包方法，包括以下步骤:
步骤1、进包装纸；先通过吸嘴组件将包装纸的一端吸附起，再通过竖直传送机构以及横向传送机构的引导，将纸张输送至导纸棍处，导纸棍再将包装纸输送至打包初始位置；步骤2、进书，通过传输机构将书本输送至打包初始位置，且书本位于打包纸张的中
部;
步骤3、包装纸弯折呈口形；包装纸位于书本左右两侧的端部先向上弯折，再向中部对
折；
步骤4、包装纸侧部的第一次对折；包装纸前侧的两端的中部向书本对折形成前上凸耳和前下凸耳，包装纸后侧的两端的中部向书本对折形成后上凸耳和后下凸耳；
步骤5、包装纸侧部的第二次对折；包装纸前侧的前上凸耳、前下凸耳分别向书本对折，包装纸后侧的后上凸耳，后下凸耳分别向书本对折；
步骤6、喷胶；在包装纸的前、后侧分别喷上胶点；
步骤7、贴标签；向包装纸的前、后侧分别贴上标签。本发明的打包方法简单，操作实现。进一步地，在进行步骤3前，还包括步骤2.5:
向包装纸的左侧的上端面喷胶。喷胶后，在第3步骤中，包装纸的左侧可以与右侧粘接，容易形成口形。进一步地，在进行步骤I时，竖直传送机构和横向传送机构集成为送纸机构，该送纸机构包括横向驱动装置1、传动块2和连接块3 ;所述横向驱动装置I与传动块2的左端连接，所述传动块2的右侧设有下端向右倾斜的斜面，传动块2的中部设有横向的槽道，所述连接块3连接有与斜面配合的提升杆31以及用于插入槽道22的插入杆32，所述吸嘴组件4固定于连接块3。如图1、图2所示。横向驱动装置I驱动传动块2向右移动，与连接块3连接的提升杆31沿着传动块2的斜面23向上移动；连接块3带着吸嘴组件4以及包装纸向上运动到预设距离，此时插入杆32与槽道22的左端或上端抵接；然后横向驱动装置I接着推动传动块2向右移动，插入杆32以及提升杆31都将会伴随传动块2向右移动，从而实现了将包装纸水平向右送出的目的，该机构通过横向驱动装置I的横向驱动完成了向上、向右运动的两个过程，结构简单，容易操作。为了辅助连接块3复位，可以在连接块3的一端连接弹簧，弹簧的另一端与横向驱动装置I连接，连接块3被传动块2送出后，弹簧被拉伸，当传动块2伴随横向驱动装置I复位时，连接块2可以在弹簧的弹力下复位。在具体实施时，横向驱动装置I可以为气缸，也可以为液压缸、电机和丝杠组合体等驱动装置。进一步地，在进行步骤3时，包装 纸100的中部位于托盘42上，托盘42的两侧分别为推块41，托盘42下落后，包装纸100的左右两侧分别与两侧的推块41的侧面相抵，两侧的推块42向中部移动，则将包装纸100位于书本上方部分合拢，形成口形。如图3所示。进一步地，在进行步骤5时，包装纸位于传送机构上，传送机构的两侧分别设有折纸机构，该折纸机构包括底板11，底板11的一侧设有支架12，支架12连接有上挡板13，所述上挡板13的左侧设有下斜面131，且上挡板13的左侧和底板11之间设有间隙，所述底板11上连接有下挡板17，所述下挡板17的左侧设有上斜面16，且上斜面16的左端位于间隙内。参见图4所示。包装有书本200的包装纸100在底板11的前侧在传送机构的带动下向右运动，包装纸100后侧和前侧的上凸耳101分别与两侧上挡板13的下斜面131接触，并在下斜面131的抵压下，上凸耳101逐渐向下弯折；且弯折时受到挡板挤压，弯折后，上凸耳101挤压不易恢复；同时下凸耳102沿着间隙前行，逐步与下挡板17接触，并沿着上斜面16逐渐弯折，这样在包装纸100前进的过程中，上凸耳101和下凸耳102被弯折，且上凸耳101和下凸耳102在上挡板13和下挡板17的挤压下发生形变，不易反弹恢复。包装效果好，且效率闻。进一步地，在进行步骤6、7时，还提供了控制装置，包装纸位于传送机构53上，传送机构的53两侧设置有喷胶机构51和上纸机构52，其中传送机构53、喷胶机构51以及上纸机构52均与控制装置连接。参见图5、图6、图7。将喷胶机构1、上纸机构2均设置在书本200传送机构的侧面，打包的书本200通过传送机构53向前移动，传送机构53可以采用皮带传送机构，控制装置控制打包纸200侧面的喷胶点位置，当打包书本通过传送机构53输送至喷胶机构I的侧面时，控制装置控制传送机构53的前行速度以及喷胶机构52的喷胶动作，在打包纸200的侧面预定位置喷上胶点300，传送机构53带动打包书本移动至上纸机构52的侧面时，控制装置将控制上纸机构52运行，将标签400贴到包装纸上。具体实施时，所述喷胶机构51包括盛胶容器511,盛胶容器511的一侧设有多个呈竖直分布的喷头512，所述喷头512内设有压力阀；所述盛胶容器511还连接有充放气装置，充放气装置与控制装置连接。
设置压力阀后，压力阀的阀值可以不一，这样控制装置可以通过控制盛胶容器511内的压强，从而达到控制喷头512喷胶的个数，使得标签能够得到很好的粘贴，又能节省胶水，节省成本。所述上纸机构52包括底板521、两个侧板522、推板523以及气缸526，所述两个侧板522位于底板521的两侧，底板521和两个侧板522围成放置标签的容置空间54，所述推板523位于容置空间54的一端并与气缸526连接，所述侧板522的一端的侧面设有至少一个向容置空间凸起的固定凸耳55，所述底板521的一端的侧面也设有至少一个向容置空间凸起的固定凸耳55。设置固定凸耳55可以将标签400限位于容置空间54内，在上纸时，气缸526推动推板523前行，使得最外的标签400与胶点300粘接，标签400再随包装纸100前行时，标签400的边缘发生弯曲并从固定凸耳55挪出。位于最前端的胶点个数与胶点的粘接力的乘积为NF，NF不小于纸张的弯曲力，纸张的弯曲力M为标签400的粘接处距离最前端的距离L与包装纸100的单位弯曲力f/Ι的乘积，由于L基本为定值，可以根据包装纸的情况来调节胶点的个数，使得胶点个数达到最小，节省用胶水，节约成本。如果N确定，可以通过调节喷胶的位置改变L值，达到要求。进一步地,所述上纸机构还包括一端开口的罩体524,罩体524固定于底板521,罩体524的开口端设有L形板525，且罩体524的开口端的两侧与两个侧板522相抵；L形板525的一侧板与推板523固定，L形板525的另一侧板套在罩体524内且与罩体524的上端相抵。在具体操作时，可以通过行程编码器来监控打包书本在传送机构上的运行行程，也可以通过设置感应器来感知打包书本的位置，当监控或感应到有打包的书本到达喷胶地点时，控制装置将控制喷胶机构I向打包纸的侧面喷胶，形成几处胶点300 ;此时上凸耳101、下凸耳102上分别至少有一处胶点300，上凸耳101、下凸耳102的两侧分别至少有一处胶点300 ;接着上纸机构52将标签400推到打包的书本200的侧面并紧贴，标签400粘贴于侧面，并将上凸耳101、下凸耳102封装固定；节省了单独包装时，上凸耳101、下凸耳102上胶工序，同时也节省了胶水,节省成本。以上仅是本申请的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围 。
权利要求
1.一种打包机的打包方法，其特征在于:其包括以下步骤: 步骤1:进包装纸；先通过吸嘴组件将包装纸的一端吸附起，再通过竖直传送机构以及横向传送机构的引导，将纸张输送至导纸棍处，导纸棍再将包装纸输送至打包初始位置；步骤2:进书，通过传输机构将书本输送至打包初始位置，且书本位于打包纸张的中部; 步骤3:包装纸弯折呈口形；包装纸位于书本左右两侧的端部先向上弯折，再向中部对折； 步骤4:包装纸侧部的第一次对折；包装纸前侧的两端的中部向书本对折形成前上凸耳和前下凸耳，包装纸后侧的两端的中部向书本对折形成后上凸耳和后下凸耳； 步骤5:包装纸侧部的第二次对折；包装纸前侧的前上凸耳、前下凸耳分别向书本对折，包装纸后侧的后上凸耳，后下凸耳分别向书本对折； 步骤6:喷胶；在包装纸的前 、后侧分别喷上胶点； 步骤7:贴标签；向包装纸的前、后侧分别贴上标签。
2.根据权利要求1所述的一种打包机的打包方法，其特征在于:在进行步骤3前，还包括步骤2.5:向包装纸的左侧的上端面喷胶。
3.根据权利要求1所述的一种打包机的打包方法，其特征在于:在进行步骤I时，竖直传送机构和横向传送机构集成为送纸机构，该送纸机构，包括横向驱动装置、传动块和连接块；所述横向驱动装置与传动块的左端连接，所述传动块的右侧设有下端向右倾斜的斜面，传动块的中部设有横向的槽道，所述连接块连接有与斜面配合的提升杆以及用于插入槽道的插入杆，所述吸嘴组件固定于连接块。
4.根据权利要求1所述的一种打包机的打包方法，其特征在于:在进行步骤3时，包装纸的中部位于托盘上，托盘的两侧分别为推块，托盘下落后，包装纸的左右两侧分别与两侧的推块的侧面相抵，两侧的推块向中部移动，则将包装纸位于书本上方部分合拢，形成口形。
5.根据权利要求1所述的一种打包机的打包方法，其特征在于:在进行步骤5时，包装纸位于传送机构上，传送机构的两侧分别设有折纸机构，该折纸机构，包括底板，底板的一侧设有支架，支架连接有上挡板，所述上挡板的左侧设有下斜面，且上挡板的左侧和底板之间设有间隙，所述底板上连接有下挡板，所述下挡板的左侧设有上斜面，且上斜面的左端位于间隙内。
6.根据权利要求1所述的一种打包机的打包方法，其特征在于:在进行步骤6、7时，包装纸位于传送机构上，传送机构的一侧设置有喷胶机构、上纸机构和控制装置，其中传送机构、喷胶机构以及上纸机构均与控制装置连接。
全文摘要
本发明属打包机技术领域，具体地说，涉及一种打包机的打包方法。本发明包括以下步骤1、进包装纸；2、进书；3、包装纸弯折呈口形；4、包装纸侧部的第一次对折；5、包装纸侧部的第二次对折；6、喷胶；7、贴标签。本发明的打包方法简单，容易实施。
文档编号B65B51/02GK103231819SQ201310168559
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月9日 优先权日2013年5月9日
发明者李惠权 申请人:东莞市迈高自动化机械有限公司