专利名称：一种连袋成型充填真空包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装机械行业，尤其是涉及一种连袋成型充填的真空包装机。
背景技术：
近些年，鱼、肉类、农副产品等食品消费市场异常繁荣，而且人们对于食品的卫生及质量安全也越来越重视，因此真空包装技术和机械被广泛应用。近年来针对食品应用较为广泛的真空包装形式是热成型(拉伸膜)真空包装和塑料袋真空包装。热成型真空包装技术成熟，自动化程度和生产效率高，应用广泛。但它也有两个缺点:一是底膜材料需要加热并拉伸成型，所以所选的材料不能为铝塑复合或有印刷层的材料，以免铝层材料以及印刷图案在拉伸后被破坏；二是薄膜材料经拉伸成型后，其阻隔性能有所下降，降低了对产品品质的保护功能 。鉴于热成型真空包装工艺的局限性，塑料袋包装作为一种应用广泛的传统包装形式在真空包装方面依然扮演着主要角色。目前塑料袋真空包装形式大都是腔式或输送带式，属于单机式半自动作业的机械产品，不包括真空作业之前的制袋、开袋、充填等工艺过程。这使得整个包装作业的工序分散、效率低下，同时涉及较多的人工作业，卫生安全难以控制。为了克服上述单机式真空包装机的工序分散、自动化程度较低的缺点，国内外也相继推出了全自动真空包装机。旋转式真空包装机就是其中典型的一种。这种机械虽然自动化程度较高，但包装袋是在制袋机上预制完成的，具有局限性，同时因充填工位停留时间较短，对于不便自动计量充填的物料也很难人工协助充填。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中存在的缺点，提供一种连袋成型充填真空包装机，提高了自动化水平和生产效率。本发明所采用的技术方案如下:
一种连袋成型充填真空包装机，由放膜机构、折叠成型装置、热封制袋装置、预分切装置、开袋充填装置、抽真空封口装置依次连接组成，所述放膜机构包括相互平行的放膜卷轴和张力辊轴；所述折叠成型装置包括导向辊和三角板结构成型器，导向辊位于三角板结构成型器的进膜端，三角板结构成型器的出膜端与导轨对接，靠近三角板结构成型器位于导轨两侧依次设有折叠板和导向立柱；热封制袋装置包括位于导轨两侧的热封板组件；预分切装置包括位于导轨两侧的多刀组件和位于导轨上方的直刀；开袋充填装置包括位于导轨两侧的真空吸头和充填头；抽真空封口装置包括相互平行的动腔壁和定腔壁，动腔壁的侧壁上带有置袋导轨，动腔壁与定腔壁的内壁上均通过弹性部件设置有第二热封板；位于热封制袋装置及预分切装置下方设置拉袋装置，所述拉袋装置包括同步带与同步带上的夹持手；位于预分切装置与开袋充填装置上方设置传袋装置，所述传袋装置包括传动气缸及与传动气缸输出端相连的真空吸盘组件；进一步的技术方案如下:
优选地，热封板组件由主板及固连于主板上的第一热封板组成；
优选地，多刀组件由刀架及固连于刀架上的T型分切刀组成；
优选地，T型分切刀的顶端呈V形；
优选地，位于开袋充填装置处的导轨内部带有抽真空孔；
优选地，动腔壁两侧对称设置定腔壁，动腔壁的两侧壁上均带有置袋导轨，第二热封板与定腔壁、置袋导轨之间带有气囊；
优选地，真空吸盘组件带有多个竖向的真空吸盘。本发明的有益效果如下:
本发明集合了制袋、开袋、充填、真空、封口等多功能的机械结构于一体，采用双列连体袋同时成型、充填、抽真空封口的包装工艺方法，克服单机式真空包装机的工序分散、自动化程度低的缺陷，其设计新颖，结构独特，工序紧凑，产品包装适应性广，包装质量好，生产效率高，对于不便自动计量充填的物料也能方便进行人工协助充填包装。
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图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的立体结构示意图(不包含送袋装置和传袋装置)。图3为本发明的折叠成型装置对薄膜进行两次对折示意图。图4为本发明的热封制袋装置对薄膜进行热封成连体袋的示意图。图5为本发明的预分切装置对连体袋进行分切的示意图。图6为本发明的开袋充填装置对连体袋进行充填物料的示意图。图7为本发明的抽真空封口装置结构示意图。其中，1-放膜卷轴、2-张力辊轴、4-折叠成型装置、5-热封制袋装置、6- 预分切装置、7-开袋充填装置、8-抽真空封口装置、9-导轨、10-同步带、
11-夹持手、12-传动气缸、13-真空吸盘组件、41-导向辊、42-三角板结 构成型器、43-折叠板、44-导向立柱、51-热封板组件、52-主板、53-第 一热封板、61-多刀组件、62-刀架、63-T型分切刀、64-分切刀的顶端、
71-真空吸头、72-充填头、81-动腔壁、82-置袋导轨、83-定腔壁、84-弹 性部件、85-气囊、86-第二热封板、87-密封腔室、91-抽真空孔。
具体实施方式
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下面结合附图，说明本发明的具体实施方式
。如图1、图2所示，本发明由放膜机构、折叠成型装置4、热封制袋装置5、预分切装置6、开袋充填装置7、抽真空封口装置8依次连接组成，所述放膜机构包括相互平行的放膜卷轴I和张力辊轴2，成捆的薄膜套于放膜卷轴I上；位于热封制袋装置5及预分切装置6下方设置拉袋装置，所述拉袋装置包括同步带10与固连于同步带10上的夹持手11，在夹持手11从导轨9两侧夹持住经过热封装置5热封过的连体袋时，同步带10带动夹持手11将连体袋送入下一工位的预分切装置6进行预分切，夹持手11松开连体袋后，同步带10带动夹持手11复位；位于预分切装置6与开袋充填装置7上方设置传袋装置，所述传袋装置包括传动气缸12及与传动气缸12输出端相连的真空吸盘组件13，在完成预分切操作后，启动传动气缸12，进而带动真空吸盘组件13运动，真空吸盘组件13带有的多个竖向真空吸盘吸附连体袋向下一工位传送，即预分切工位完成后进入开袋充值工位，然后再进入抽真空封口工位，所述拉袋装置与所述传袋装置协同动作，实现连体袋间歇式同步步进；
如图3所示，所述折叠成型装置4包括导向辊41和三角板结构成型器42，导向辊41位于三角板结构成型器42的进膜端，起到对薄膜进行导向的作用，三角板结构成型器42为现有技术，具体结构不在此描述，三角板结构成型器42的出膜端与导轨9对接，通过三角板结构成型器42实现对薄膜的第一次对折，靠近三角板结构成型器42位于导轨9两侧依次设有折叠板43和导向立柱44，折叠板43从导轨9两侧压于对折后的薄膜上，在薄膜经过导向立柱44与导轨9之间时，将导轨9两侧的薄膜分别进行一次对折，实现了薄膜的第二次对折，最终折叠成型为双侧四层膜结构，导向立柱44起到导向限位的作用，使经过对折的薄膜顺畅地沿着导轨9向前传送；
如图4所示，热封制袋装置5包括位于导轨9两侧的热封板组件51，优选地，热封板组件51由主板52及固连于主板52上的第一热封板53组成，当导轨9两侧的热封板组件51同时压向经过两次对折的薄膜后，实现将薄膜热封成连体袋，主板52及第一热封板53均会留下热封痕迹，相邻第一热封板53之间的间距大小决定了连体袋的大小；
如图5所示，预分切装置6包括位于导轨9两侧的多刀组件61和位于导轨9上方的直刀65，多刀组件61对双列连体袋相邻纵封处进行局部分切，直刀65对单个连体袋单元予以完整切断，优选地，多刀组件61由刀架62及相间固连于刀架62上的T型分切刀63组成，T型分切刀63可将连体袋分切出T型缺口，利于开袋充填装置7对连体袋进行开袋充填，T型分切刀63的顶端64呈V形，在多刀组件61压向连体袋时，可以使切痕更加平整；
如图6所示，开袋充填装置7包括位于导轨9两侧的真空吸头71和充填头72，真空吸头71与充填头72的轴线相垂直且位于同一平面，优选地，位于开袋充填装置7处的导轨9内部带有抽真空孔91，通过抽真空孔91可以使连体袋紧贴于导轨9侧壁，同时通过真空吸头71的吸附，可以使连体袋顺利张口，由充填头72进行充填物料；
如图7所示，抽真空封口装置8包括相互平`行的动腔壁81和定腔壁83，动腔壁81的侧壁上带有置袋导轨82，动腔壁81与定腔壁83的内壁上均通过弹性部件84设置有第二热封板86，动腔壁81可水平移动，当动腔壁81与定腔壁83对接时，可形成密封腔室87，置袋导轨82及其上的连体袋随着动腔壁81进入密封腔室87，第二热封板86在弹性部件84的推动下对充填完毕的连体袋进行封口，优选地，动腔壁81两侧对称设置定腔壁83，动腔壁81的两侧壁上均带有置袋导轨82，第二热封板86与定腔壁83、置袋导轨82之间带有气囊85，当动腔壁81与定腔壁83形成密封腔室87后，使密封腔室87为真空状态，气囊85会发生膨胀，进而推动第二热封板86对连体袋进行高效率地封口。以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
权利要求
1.一种连袋成型充填真空包装机，由放膜机构、折叠成型装置(4)、热封制袋装置(5)、预分切装置(6)、开袋充填装置(7)、抽真空封口装置(8)依次连接组成，其特征在于所述放膜机构包括相互平行的放膜卷轴(I)和张力辊轴(2);所述折叠成型装置(4)包括导向辊(41)和三角板结构成型器(42)，导向辊(41)位于三角板结构成型器(42)的进膜端，三角板结构成型器(42)的出膜端与导轨(9)对接，靠近三角板结构成型器(42)位于导轨(9)两侧依次设有折叠板(43)和导向立柱(44);热封制袋装置(5)包括位于导轨(9)两侧的热封板组件(51);预分切装置(6)包括位于导轨(9)两侧的多刀组件(61)和位于导轨(9)上方的直刀(65);开袋充填装置(7)包括位于导轨(9)两侧的真空吸头(71)和充填头(72);抽真空封口装置(8)包括相互平行的动腔壁(81)和定腔壁(83)，动腔壁(81)的侧壁上带有置袋导轨(82)，动腔壁(81)与定腔壁(83)的内壁上均通过弹性部件(84)设置有第二热封板(86 );位于热封制袋装置(5 )及预分切装置(6 )下方设置拉袋装置，所述拉袋装置包括同步带(10)与同步带(10)上的夹持手(11);位于预分切装置(6)与开袋充填装置(7)上方设置传袋装置，所述传袋装置包括传动气缸(12)及与传动气缸(12)输出端相连的真空吸盘组件(13)。
2.如权利要求I所述的一种连袋成型充填真空包装机，其特征在于热封板组件(51)由主板(52)及固连于主板(52)上的第一热封板(53)组成。
3.如权利要求I所述的一种连袋成型充填真空包装机，其特征在于多刀组件(61)由刀架(62)及固连于刀架(62)上的T型分切刀(63)组成。
4.如权利要求3所述的一种连袋成型充填真空包装机，其特征在于T型分切刀(63)的顶端(64)呈V形。
5.如权利要求I所述的一种连袋成型充填真空包装机，其特征在于位于开袋充填装置(7)处的导轨(9)内部带有抽真空孔(91)。
6.如权利要求I所述的一种连袋成型充填真空包装机，其特征在于动腔壁(81)两侧对称设置定腔壁(83)，动腔壁(81)的两侧壁上均带有置袋导轨(82)，第二热封板(86)与定腔壁(83)、置袋导轨(82)之间带有气囊(85)。
7.如权利要求I所述的一种连袋成型充填真空包装机，其特征在于真空吸盘组件(13)带有多个竖向的真空吸盘。
全文摘要
本发明涉及一种连袋成型充填真空包装机，包括放膜机构、折叠成型装置、热封制袋装置、预分切装置、开袋充填装置、抽真空封口装置依次连接组成，位于热封制袋装置及预分切装置下方设置拉袋装置，位于预分切装置与开袋充填装置上方设置传袋装置，本发明采用双列连体袋间歇式同步步进的方式，集合了制袋、开袋、充填、真空、封口等多功能的机械结构于一体，设计新颖，结构独特，工序紧凑，产品包装适应性广，包装质量好，生产效率高。
文档编号B65B51/10GK103253400SQ201310203128
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月28日 优先权日2013年5月28日
发明者陆佳平, 季月明, 李玉佳, 李培帅 申请人:江南大学