一种提升自动称重灌包系统性能的控制方法

文档序号:4254875阅读:193来源:国知局
一种提升自动称重灌包系统性能的控制方法
【专利摘要】本发明提供一种提升自动称重灌包系统性能的控制方法,首先设定给料速度、采用频率和采样次数,然后对最近四个采样点进行函数拟合,得到预测的灌包重量达到时间,当控制器判断满足停止更新条件时,如果不能满足停止更新条件,则继续采集样本和函数拟合,当达到停止放料时间时,由控制器控制给料斗阀门停止放料。该方法能够在系统允许的范围内采用最大的灌包速度进行灌包,并且具有较高的灌包精度。
【专利说明】一种提升自动称重灌包系统性能的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动称重灌包系统的控制方法,尤其是一种能够提升自动称重灌包系统的灌包速度和精度的控制方法。
【背景技术】
[0002]自动称重灌包系统能够将物料按照指定质量进行灌包,采用其代替传统人工灌装,不仅能够大幅提高工作效率,而且避免了工作人员在高粉尘、强刺激环境的高强度作业,目前被广泛应用于化工、饲料、水泥、物流等行业。自动称重灌包系统性能的提升具有较大的工程价值及优秀的经济前景。设一台自动称重灌包系统含4组F800称重控制器,50KG化肥需F800控制器10秒钟进行灌装,若对其进行改进,使得灌装时间缩减至9秒,则每组F800可提高作业能力2吨/小时,按照机组每天运行22小时计算,则每台自动称重灌包机每日可额外灌装176吨化肥,经济效益明显。
[0003]对于自动称重灌包系统,其需解决的关键技术问题在于如何快速地将物料按照给定量进行灌装打包,即需考虑其灌装速度与精度。
[0004]传统的控制方法是当测量重量与灌包重量设定值的差值小于某一阈值,则控制阀门关闭,完成灌包,灌包完成后,布袋由传送带送入后继环节进行封口和码垛。假设称重频率为f (Hz),灌包重量设定值为Ws (kg),物料流速为V (kg/s),则系统灌包存在的绝对误差
应该在
【权利要求】
1.一种提升自动称重灌包系统性能的控制方法,由控制器实现对自动称重灌包系统进行控制,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1,控制器设定给料速度V、采样频率f以及采样次数N,所述给料速度V、采样频率f以及采样次数N满足如下关系式:

2.一种提升自动称重灌包系统性能的控制方法,其特征在于,所述步骤2中第i次采集预测出的对应灌包重量达到时间为:
3.根据权利要求1或2所述的提升自动称重灌包系统性能的控制方法,其特征在于,当存在提前关闭控制时,将停止放料时间ts减去提前关闭时间tp,获得带有提前关闭的停止时间tsp为:
4.根据权利要求1或2所述的提升自动称重灌包系统性能的控制方法,其特征在于,所述支持向量回归法的回归参数通过网格搜索法获得,具体步骤为: 步骤a,通过一次离线自动称重灌包实验,采集称重装置的称重时间点X以及对应灌包重量y,令支持向量回归法的三个回归参数的集合分别为:C e {0.1, I, 10,100, 500, 10、ε e {0.01,0.05,0.1, 0.5,I, 10}和 σ e {0.01,0.1, 0.5,I, 5,10}; 步骤b,将设定的三个回归参数组合生成6X6X6组不同的回归参数集,在每组回归参数集的条件下,采用支持向量回归法对采集的称重时间点X以及对应灌包重量y进行函数拟合,得到每组回归参数条件下称重时间点X与对应灌包重量I之间的函数关系式:y = fk (χ) 其中,k表示在第几组回归参数条件下进行函数拟合,且I≤k≤216 ; 步骤c,根据每组参数条件下拟合的函数关系式求解出的最佳参数集为:
【文档编号】B65B1/34GK103723292SQ201310502948
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】易辉, 刘宇芳, 薄翠梅, 袁宇浩, 钱顺华, 罗慧 申请人:南京工业大学
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1