一种用于发动机生产线的运输设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于发动机生产线的运输设备，包括发动机托盘，所述发动机托盘设有托盘底板和支撑柱，所述托盘底板下表面设有铰链连接机构，所述托盘底板通过所述铰链连接机构与发动机生产线铰链相连接；所述托盘上设有微型蓄电池和中央微控电脑，所述微型蓄电池与所述中央微控电脑连接；所述托盘底板与所述支撑柱之间设有横向位移系统；所述托盘底板上表面还设有钢球限位总成；所述托盘底板上表面还设有闭合限位机构总成。本发明能够解决现有技术中无法实现柔性化生产、大大降低了生产效率，导致生产成本大大增加等技术问题。同时还具有操作简单轻松，定位支撑精准可靠，制造成本低，使用寿命长等特点。
【专利说明】一种用于发动机生产线的运输设备
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆发动机造【技术领域】，具体地说，涉及一种用于发动机生产线的运 输设备。
【背景技术】
[0002]在车辆核心零部件【技术领域】中，动力总成系统尤为重要，而发动机又是动力总成 系统组成的主要部件，因此，发动机整车制造过程的重中之重。
[0003]目前，大多数汽车主机厂都设有自己的发动机生产线，在发动机装配流水线上，生 产线运输设备包括发动机托盘，发动机被放置在特制的托盘上，由托盘跟随生产线铰链带 动，进出与发动机各个生产工位。目前大多数托盘上设有固定的支撑装置，每个托盘就是根 据不同发动机的机构而特制，所述托盘上的支撑装置也是根据不同发动机的长、宽、高等结 构特征而专门设置，因此，在托盘上布置有相应固定的定位支撑柱，以使发动机能够精确稳 定的放置。但现有技术中的支撑装置存在诸多技术问题:
[0004]1、现有技术中的发动机生产工艺托盘，由于托盘上布置有相应固定的定位支撑 柱，导致一种托盘只能容纳一个型号的发动机，对生产资源造成浪费，生产受到限制。
[0005]2、现有技术中的发动机生产工艺托盘，由于托盘上布置有相应固定的定位支撑 柱，导致无法实现不同型号的发动机使用同一中托盘进行共线生产，无法实现柔性化生产 线生产，大大降低了生产效率，不利于大规模流水线生产。
[0006]3、现有技术中的发动机生产工艺托盘，由于托盘上布置有相应固定的定位支撑 柱，不同型号的发动机要准备对应的不同型号的托盘，需要大量的托盘生产备用，导致生产 线的生产成本大大提高，进而导致正常的生产成本增加，削弱了整车在市场上的竞争力，不 利于整车在市场上的竞争。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是，现有技术中的发动机运输设备中的生产工艺托 盘，由于托盘上布置有相应固定的定位支撑柱，导致一种托盘只能容纳一个型号的发动机， 对生产资源造成浪费，生产受到限制；导致无法实现不同型号的发动机使用同一中托盘进 行共线生产，无法实现柔性化生产线生产，大大降低了生产效率，不利于大规模流水线生 产；不同型号的发动机要准备对应的不同型号的托盘，需要大量的托盘生产备用，导致生产 线的生产成本大大提高，进而导致正常的生产成本增加，不利于整车在市场上的竞争等技 术问题，而提供了一种用于发动机生产线的运输设备。
[0008]本发明为了解决上述由于托盘上布置有相应固定的定位支撑柱，导致一种托盘只 能容纳一个型号的发动机，从而引发的无法实现柔性化生产、大大降低了生产效率，导致生 产成本大大增加等技术问题，而提供了能够解决上述技术问题的一种技术构思，将现有发 动机生产工艺中的托盘，由原来的固定支撑的方式，改变为可调节的支撑方式，如在同一水 平面内的横向调解方式、纵向调解方式、旋转调解方式，以及在不同水平面内的高低调节的方式，从而能够适用于不同型号、不同大小的发动机生产工艺，大大提高了发动机生产效 率，同时降低了发动机生产成本。
[0009]本发明所要提供的技术方案是，一种用于发动机生产线的运输设备，包括发动机 托盘，所述发动机托盘设有托盘底板和支撑柱，所述托盘底板下表面设有铰链连接机构，所 述托盘底板通过所述铰链连接机构与发动机生产线铰链相连接；所述托盘上设有微型蓄电 池和中央微控电脑，所述微型蓄电池与所述中央微控电脑连接；所述托盘底板与所述支撑 柱之间设有横向位移系统，所述横向位移系统包括滑板总成和直线导轨，所述滑板总成的 滑动方向与所述托盘在生产线上的运行方向垂直，所述横向位移系统还包括电子行程控制 装置，所述电子行程控制装置与所述中央微控电脑；所述托盘底板上表面还设有钢球限位 总成，所述钢球限位总成主要用于防止滑板总成自动闭合。所述托盘底板上表面还设有闭 合限位机构总成，所述闭合限位机构总成主要用于精确控制整套机构的闭合位置。
[0010]所述闭合限位机构总成由手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹 簧、限位销导向座以及限位销组成；所述限位销导向座与所述限位销安装设置在所述托盘 底板上；所述手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹簧、均安装设置在所述滑 板总成上；所述闭合限位机构总成主要用于精确控制整套机构的闭合位置；
[0011]所述钢球限位总成由钢球限位板、钢球、弹簧、钢球座组成。
[0012]所述钢球限位板通过螺钉与所述钢球座连接在一起，所述钢球与所述弹簧设置于 所述钢球座的内孔中。
[0013]所述钢球限位总成通过所述钢球座固定于所述托盘底板上。
[0014]所述滑板总成包括左滑板和右滑板，当左滑板展开至相应位置时，所述钢球在所 述弹簧的作用下顶入所述左滑板的相应凹孔中，从而锁定位置；所述钢球限位板结构使得 所述钢球能够进出所述左滑板的凹孔中。
[0015]所述电子行程控制装置包括铰链连杆机构总成和电机，所述电机与所述铰链连杆 机构总成的控制臂相连；所述铰链连杆机构总成设置在所述左滑板和右滑板之间，所述左 滑板和右滑板之间的相对距离通过所述铰链连杆机构总成调节；所述支撑柱包括左滑板支 撑柱和右滑板支撑柱，所述左滑板支撑柱安装布置在所述左滑板上，所述右滑板支撑住安 装布置在所述右滑板上。
[0016]所述支撑柱上设有固定销安装板，所述固定销安装板上设有固定销；所述左滑板 和右滑板分别通过螺钉固定于所述直线导轨上；所述铰链连杆机构总成由短连杆，长连杆， 销轴座，连接销轴，短销轴，固定销轴组成；所述固定销轴直接通过螺纹固定在所述托盘底 板上。
[0017]所述长连杆安装在固定销轴上。
[0018]所述短连杆通过所述短销轴与长连杆连接。
[0019]所述铰链连杆机构总成通过所述连接销轴与所述左滑板连接，通过所述销轴座与 所述右滑板连接。
[0020]采用本发明所提供的技术方案，能够有效解决上述由于托盘上布置有相应固定的 定位支撑柱，导致一种托盘只能容纳一个型号的发动机，从而引发的无法实现柔性化生 产、大大降低了生产效率，导致生产成本大大增加等技术问题，本发明提供了一种操作简 单，定位精准的开合式发动机柔性定位支撑装置；由原来的固定支撑的方式，改变为可调节的支撑方式，大大提高了发动机生产效率，同时降低了发动机生产成本；本发明的技术方 案突破了空间等方面的限制，实现多品种的定位支撑；本发明操作方便，定位精准，支撑可 靠。采用铰链连杆机构以及定位锁紧装置，实现多品种定位支撑。整套装置操作简单轻松， 定位支撑精准可靠。同时还具有可靠性好，制造成本低，使用寿命长等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]结合附图，对本发明做进一步的说明:
[0022]图1为本发明钢球限位总成结构示意图；
[0023]图2为本发明所述闭合限位机构总成展开状态示意图；
[0024]图3为本发明铰链连杆机构总成结构示意图。
[0025]图4为本发明托盘整体结构示意图；
[0026]其中，I为托盘底板；2为直线导轨；3为左滑板；4为右滑板；5为铰链连杆机构总 成；6为钢球限位总成；7为闭合限位机构总成。
【具体实施方式】
[0027]本发明所要提供的技术方案是，一种用于发动机生产线的运输设备，包括发动机 托盘，所述发动机托盘设有托盘底板I和支撑柱，所述托盘底板I下表面设有铰链连接机 构，所述托盘底板I通过所述铰链连接机构与发动机生产线铰链相连接；所述托盘上设有 微型蓄电池和中央微控电脑，所述微型蓄电池与所述中央微控电脑连接；所述托盘底板I 与所述支撑柱之间设有横向位移系统，所述横向位移系统包括滑板总成和直线导轨2，所述 滑板总成的滑动方向与所述托盘在生产线上的运行方向垂直，所述横向位移系统还包括电 子行程控制装置，所述电子行程控制装置与所述中央微控电脑；所述托盘底板I上表面还 设有钢球限位总成6，所述钢球限位总成6主要用于防止滑板总成自动闭合。所述托盘底板 I上表面还设有闭合限位机构总成7，所述闭合限位机构总成7主要用于精确控制整套机构 的闭合位置。
[0028]所述闭合限位机构总成7由手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹 簧、限位销导向座以及限位销组成；所述限位销导向座与所述限位销安装设置在所述托盘 底板I上；所述手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹簧、均安装设置在所述 滑板总成上；所述闭合限位机构总成7主要用于精确控制整套机构的闭合位置；
[0029]所述钢球限位总成6由钢球限位板、钢球、弹簧、钢球座组成。所述钢球限位板通 过螺钉与所述钢球座连接在一起，所述钢球与所述弹簧设置于所述钢球座的内孔中。所述 钢球限位总成6通过所述钢球座固定于所述托盘底板I上。
[0030]所述滑板总成包括左滑板3和右滑板4，当左滑板3展开至相应位置时，所述钢球 在所述弹簧的作用下顶入所述左滑板3的相应凹孔中，从而锁定位置；所述钢球限位板结 构使得所述钢球能够进出所述左滑板3的凹孔中。
[0031]所述电子行程控制装置包括铰链连杆机构总成5和电机，所述电机与所述铰链连 杆机构总成5的控制臂相连；所述铰链连杆机构总成5设置在所述左滑板3和右滑板4之 间，所述左滑板3和右滑板4之间的相对距离通过所述铰链连杆机构总成5调节；所述支撑 柱包括左滑板3支撑柱和右滑板4支撑柱，所述左滑板3支撑柱安装布置在所述左滑板3上，所述右滑板4支撑住安装布置在所述右滑板4上。
[0032]所述支撑柱上设有固定销安装板，所述固定销安装板上设有固定销；所述左滑板 3和右滑板4分别通过螺钉固定于所述直线导轨2上；所述铰链连杆机构总成5由短连杆， 长连杆，销轴座，连接销轴，短销轴，固定销轴组成；所述固定销轴直接通过螺纹固定在所述 托盘底板I上。
[0033]所述长连杆安装在固定销轴上。所述短连杆通过所述短销轴与长连杆连接。所述 铰链连杆机构总成5通过所述连接销轴与所述左滑板3连接，通过所述销轴座与所述右滑 板4连接。
[0034]本发明技术方案中包括直线导轨2。通过螺钉固定于原有的托盘上，可使整套机构 沿直线轻松运行。
[0035]本发明技术方案中包括死挡限位块。用螺钉固定于原托盘上，限制整套机构的开度。
[0036]本发明技术方案中包括闭合限位机构总成7，闭合限位机构主要用于精确控制整 套机构的闭合位置。当整套机构处于展开位置，即不工作状态时。接长压板压住限位销。行 程限位块防止压轴掉出。
[0037]需要闭合时，气缸推动左滑板3前移。当其上的定位销孔运动至限位销的位置时。 限位销失去压力，在弹簧的作用下插入左滑板3的定位销孔中。从而将整套机构锁定。需 要松开机构时，人工利用手柄球克服弹簧力按下压轴，将限位销从滑板的定位销孔中按出， 锁定解除。
[0038]本发明技术方案中包括铰链连杆机构总成5，由短连杆，长连杆，销轴座，连接销 轴，短销轴，固定销轴组成。
[0039]定销轴直接通过螺纹固定在托盘底板I上。长连杆安装在固定销轴上。短连杆通 过短销轴与长连杆连接。销轴与连杆之间均为间隙配合，可以自由转动。整套连杆通过连 接销轴以及销轴座与左右滑板4连接。
[0040]铰链连杆机构是本发明的关键机构，是连接左右滑板4总成的枢纽。通过其可以 使左右滑板4总成形成联动，即以相同的速度展开与闭合。
【权利要求】
1.一种用于发动机生产线的运输设备，包括发动机托盘，所述发动机托盘设有托盘底板(I)和支撑柱，其特征在于，所述托盘底板(I)下表面设有铰链连接机构，所述托盘底板 (I)通过所述铰链连接机构与发动机生产线铰链相连接；所述托盘上设有微型蓄电池和中央微控电脑，所述微型蓄电池与所述中央微控电脑连接；所述托盘底板(I)与所述支撑柱之间设有横向位移系统，所述横向位移系统包括滑板总成和直线导轨(2)，所述滑板总成的滑动方向与所述托盘在生产线上的运行方向垂直，所述横向位移系统还包括电子行程控制装置，所述电子行程控制装置与所述中央微控电脑；所述托盘底板(I)上表面还设有钢球限位总成(6)，所述钢球限位总成(6)主要用于防止滑板总成自动闭合；所述托盘底板(I) 上表面还设有闭合限位机构总成(7)，所述闭合限位机构总成(7)主要用于精确控制整套机构的闭合位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于发动机生产线的运输设备，其特征在于，所述闭合限位机构总成7由手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹簧、限位销导向座以及限位销组成；所述限位销导向座与所述限位销安装设置在所述托盘底板(I)上；所述手柄球、压轴、压轴导向座、行程限位块、接长压板、弹簧、均安装设置在所述滑板总成上；所述闭合限位机构总成(7)主要用于精确控制整套机构的闭合位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于发动机生产工艺的托盘，其特征在于，所述钢球限位总成(6)由钢球限位板、钢球、弹簧、钢球座组成；所述钢球限位板通过螺钉与所述钢球座连接在一起，所述钢球与所述弹簧设置于所述钢球座的内孔中。
4.根据权利要求3所述的一种应用于发动机生产工艺的托盘，其特征在于，所述钢球限位总成(6)通过所述钢球座固定于所述托盘底板(I)上。
5.根据权利要求4所述的一种应用于发动机生产工艺的托盘，其特征在于，所述滑板总成包括左滑板(3)和右滑板(4)，当左滑板(3)展开至相应位置时，所述钢球在所述弹簧的作用下顶入所述左滑板(3的相应凹孔中，从而锁定位置；所述钢球限位板结构使得所述钢球能够进出所述左滑板(3)的凹孔中。
6.根据权利要求1所述的一种用于发动机生产线的运输设备，其特征在于，所述电子行程控制装置包括铰链连杆机构总成(5)和电机，所述电机与所述铰链连杆机构总成(5) 的控制臂相连；所述铰链连杆机构总成(5)设置在所述左滑板(3)和右滑板(4)之间，所述左滑板(3)和右滑板(4)之间的相对距离通过所述铰链连杆机构总成(5)调节；所述支撑柱包括左滑板(3)支撑柱和右滑板(4)支撑柱，所述左滑板(3)支撑柱安装布置在所述左滑板(3)上，所述右滑板(4)支撑住安装布置在所述右滑板(4)上。`
7.根据权利要求4所述的一种用于发动机生产线的运输设备，其特征在于，所述支撑柱上设有固定销安装板，所述固定销安装板上设有固定销；所述左滑板(3)和右滑板(4)分别通过螺钉固定于所述直线导轨(2)上；所述铰链连杆机构总成(5)由短连杆，长连杆，销轴座，连接销轴，短销轴，固定销轴组成；所述固定销轴直接通过螺纹固定在所述托盘底板(I)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于发动机生产线的运输设备，其特征在于，所述长连杆安装在固定销轴上。
9.根据权利要求8所述的一种用于发动机生产线的运输设备，其特征在于，所述短连杆通过所述短销轴与长连杆连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于发动机生产线的运输设备，其特征在于，所述铰链连杆机构总成(5)通过所述连接销轴与所 述左滑板(3)连接，通过所述销轴座与所述右滑板⑷连接。
【文档编号】B65D19/44GK103587782SQ201310519990
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】周军, 刘萍, 方崇武, 童培易, 唐萍, 刘国莉, 晋启云 申请人:芜湖市顺昌汽车配件有限公司