一种带安全接纸功能的零速接纸机及其安全接纸方法
【专利摘要】本发明提供了一种带安全接纸功能的零速接纸机，包括动力装置，动力装置上设有扭矩传感器，动力装置的输出端连接有料卷轴，料卷轴上套有料卷，料卷的下方设有托盘；本发明还公开了一种零速接纸机的安全接纸方法。通过本发明在电机的输出料卷轴上设置扭矩传感器，将扭矩实际值与扭矩参考值进行对比，从而精确判断料卷是否接纸到位，解决了现有的零速接纸机及其接纸方法无法对料卷进行精确的接料控制，对设备易造成损坏，对人员的安全构成威胁的问题。
【专利说明】一种带安全接纸功能的零速接纸机及其安全接纸方法
【技术领域】
[0001]本发明属于印刷机械与控制【技术领域】，涉及一种带安全接纸功能的零速接纸机，还涉及一种零速接纸机的安全接纸方法。
【背景技术】
[0002]烟包印刷机的零速接纸机，放料卷径可达到1500-1800mm，重量超过1000kg，现有接纸系统没有对料卷有效的保护方法和装置，在装卸料卷时，都是通过人工目测来控制料卷的升降，使得料卷很容易与下托纸板挤压，对设备造成损坏，对人员的安全也构成威胁，由于料卷轴的位置能上下左右移动，卷径也是随时变化的，下托纸板也是可移动的，对于两个的相对位置检测难度较大，所以无法对料卷进行精确的接料控制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种带安全接纸功能的零速接纸机，以解决现有的零速接纸机无法对料卷进行精确的接料控制，对设备易造成损坏，对人员的安全构成威胁的问题。
[0004]本发明的目还在于提供一种零速接纸机的安全接纸方法，以解决现有的零速接纸机通过人工控制料卷的接料过程，易对托盘造成损坏，工作效率低的问题。
[0005]本发明所采用的第一种技术方案是，一种带安全接纸功能的零速接纸机，包括动力装置，动力装置上设有扭矩传感器，动力装置的输出端连接有料卷轴，料卷轴上套有料卷，料卷的下方设有托盘。
[0006]本发明的特点还在于，
[0007]动力装置包括电机，电机通过升降滚珠丝杆与料卷轴连接，电机的输出料卷轴上设有扭矩传感器。
[0008]扭矩传感器的型号为NS10。
[0009]本发明所采用的第二种技术方案是，一种零速接纸机的安全接纸方法，具体按照以下步骤实施:
[0010]步骤1，测量保证测试料卷安全接纸的电机的扭矩参考值；
[0011]步骤2，测量实际料卷5接料过程中电机的扭矩实际值；
[0012]步骤3，将扭矩参考值和扭矩实际值进行比较，通过电机控制实际料卷安全放置到托盘上，即完成对实际料卷的安全接纸。
[0013]本发明的特点还在于，
[0014]步骤I的具体方法为:开启电机，电机带动测试料卷下降，当测试料卷与托盘接触时，通过扭矩传感器测得电机输出料卷轴的扭矩参考值为X。。
[0015]步骤2的具体方法为:将实际料卷放入零速接纸机，开启电机，通过扭矩传感器实时测得电机I输出料卷轴的扭矩实际值X。
[0016]步骤3的具体方法为:将步骤2得到扭矩实际值X与步骤I得到的扭矩参考值Xtl进行比较，当X超过Xtl的5?10%时，实际料卷与托盘接触，则电机停止工作，即完成对料卷的安全接纸；
[0017]当X小于Xci时，电机继续工作，带动实际料卷向托盘靠近，然后重复步骤2和步骤3，直到扭矩实际值X超过扭矩参考值Xtl的5?10%时，电机停止工作，即完成对料卷的安全接纸。
[0018]本发明的有益效果是，通过本发明在电机的输出料卷轴上设置扭矩传感器，将扭矩实际值与扭矩参考值进行对比，从而精确判断料卷是否接纸到位，解决了现有的零速接纸机及其接纸方法无法对料卷进行精确的接料控制，对设备易造成损坏，对人员的安全构成威胁的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明一种带安全接纸功能的零速接纸机的结构示意图。
[0020]图中，1.电机,2.扭矩传感器,3.滚珠丝杠,4.料卷轴,5.料卷，6.托盘。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0022]本发明提供了一种带安全接纸功能的零速接纸机，其结构参见图1，包括动力装置，动力装置上设有扭矩传感器2，动力装置的输出端连接有料卷轴4，料卷轴4上套有料卷5，料卷5的下方设有托盘6。其中，动力装置包括电机1，电机I通过升降滚珠丝杆3与料卷轴4连接，电机I的输出料卷轴上设有扭矩传感器2，扭矩传感器2的型号为NS10。
[0023]电机I是控制料卷5的升降的动力来源，扭矩传感器2可以对电机2输出轴的扭矩值进行测量，将实际料卷5的扭矩实际值与测试料卷的扭矩参考值进行对比，从而精确判断料卷5是否接纸到位，以便控制电机I的开闭，解决了现有的零速接纸机无法对料卷5进行精确的接料控制，对设备易造成损坏，对人员的安全构成威胁的问题。
[0024]本发明还提供了一种零速接纸机的安全接纸方法，具体按照以下步骤实施:
[0025]步骤1，测量保证测试料卷安全接纸的电机I的扭矩参考值
[0026]开启电机I,电机I带动测试料卷下降，当测试料卷与托盘6接触时，通过扭矩传感器2测得电机I输出料卷轴的扭矩参考值为
[0027]步骤2，测量实际料卷5接料过程中电机I的扭矩实际值
[0028]将实际料卷5放入零速接纸机，开启电机I，通过扭矩传感器2实时测得电机I输出料卷轴的扭矩实际值X。
[0029]步骤3，将步骤2得到扭矩实际值X与步骤I得到的扭矩参考值Xtl进行比较，判断实际料卷5与托盘6之间的距离，当X超过Xtl的5?10%时，实际料卷5与托盘6正好接触，则电机I停止工作，即完成对料卷的安全接纸；
[0030]当X小于Xci时，电机I继续工作，带动实际料卷5向托盘6靠近，然后重复步骤2和步骤3，直到扭矩实际值X超过扭矩参考值Xtl的5?10%时，电机I停止工作，即完成对料卷的安全接纸。
[0031]通过实验发现，扭矩参考值仅跟接纸机的料轴和纸管的质量有关，而与测试料卷的质量和体积无关，所以同一个零速接纸机所测得到扭矩参考值是固定的，然后将实际料卷5套在料卷轴4上，根据扭矩参考值就可以判断实际料卷5是否已经正好放置到托盘6上。
[0032]如果实际料卷5已经放到托盘6上，电机I还在继续工作，带动实际料卷5向托盘6移动的话，必将对托盘6和整个零速接纸机造成损坏，所以通过扭矩传感器2可以精确控制实际料卷5刚好放到托盘6上，便停止电机I的动作，保证实际料卷5不对托盘6造成压迫，这样即完成了料卷的安全接纸，解决了现有的零速接纸机通过人工控制料卷的接料过程，易对托盘造成损坏，工作效率低的问题。
[0033]升降电机I通过扭矩传感器2和滚珠丝杠3，驱动料轴4下降，当料轴4装载的料卷5下降到底部与托盘6接触，并进一步向下移动，在托盘6和滚珠丝杠3产生一定的压力时，扭矩传感器2此时检测出当前滚珠丝杠3的扭矩，与实验测试值进行比较，通过扭矩偏差值与扭矩参考值进行比较，判断电机I是要继续运转或者停止运转，使料卷5仅仅是与托盘6接触，而不会对托盘6产生压迫，保护接纸机不受损坏，解决了现有的零速接纸机通过人工控制料卷的接料过程，易对托盘造成损坏，工作效率低的问题。
【权利要求】
1.一种带安全接纸功能的零速接纸机，其特征在于，包括动力装置，动力装置上设有扭矩传感器(2 )，动力装置的输出端连接有料卷轴(4 )，料卷轴(4 )上套有料卷(5 )，料卷(5 )的下方设有托盘(6)。
2.如权利要求1所述的一种带安全接纸功能的零速接纸机，其特征在于，所述的动力装置包括电机(1)，电机(I)通过升降滚珠丝杆(3)与料卷轴(4)连接，电机(I)的输出料卷轴上设有扭矩传感器(2 )。
3.如权利要求1或2所述的一种带安全接纸功能的零速接纸机,其特征在于,所述的扭矩传感器(2)的型号为NS10。
4.一种如权利要求1所述的零速接纸机的安全接纸方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施: 步骤1，测量保证测试料卷安全接纸的电机(I)的扭矩参考值； 步骤2，测量实际料卷(5)接料过程中电机(I)的扭矩实际值； 步骤3，将扭矩参考值和扭矩实际值进行比较，通过电机(I)控制实际料卷(5 )安全放置到托盘(6)上，即完成对实际料卷(5)的安全接纸。
5.如权利要求4所述的安全接纸方法，其特征在于，所述的步骤I的具体方法为: 开启电机(I )，电机(I)带动测试料卷下降，当测试料卷与托盘(6)接触时,通过扭矩传感器(2)测得电机(I)输出料卷轴的扭矩参考值为\。
6.如权利要求4所述的安全接纸方法，其特征在于，所述的步骤2的具体方法为: 将实际料卷(5 )放入零速接纸机，开启电机(I)，通过扭矩传感器(2 )实时测得电机(I)输出料卷轴的扭矩实际值X。
7.如权利要求4所述的安全接纸方法，其特征在于，所述的步骤3的具体方法为: 将步骤2得到扭矩实际值X与步骤I得到的扭矩参考值Xtl进行比较，当X超过Xtl的5?10%时，实际料卷(5)与托盘(6)接触，则电机(I)停止工作，即完成对料卷的安全接纸；当X小于Xtl时，电机(I)继续工作，带动实际料卷(5)向托盘(6)靠近，然后重复步骤2和步骤3，直到扭矩实际值X超过扭矩参考值Xtl的5?10%时，电机(I)停止工作，即完成对料卷(5)的安全接纸。
【文档编号】B65H19/18GK103738761SQ201310529828
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】赵李孝, 谢军武 申请人:陕西北人印刷机械有限责任公司