一种原料药固定式自动进出料系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种原料药固定式自动进出料系统，包括隔离器，输送滚筒装置起始端连接隔离器，自动推盘装置设于输送滚筒装置拐角处，用于为输送滚筒装置传送的料盘加料的自动加料装置设于自动推盘装置一侧，自动进出盘装置设于输送滚筒装置末端。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，实现了原料药托盘进料无人化、自动化，保证了托盘转运的整个过程都在无菌的状态下完成，确保了产品的无菌性。
【专利说明】一种原料药固定式自动进出料系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种原料药固定式自动进出料系统，属于机电一体化领域。
【背景技术】
[0002]传统原料药进出料的形式为:人工将清洗灭菌干燥后的原料冻干盘(以下简称托盘)从灭菌柜中取出，然后给托盘注入料液，其次人工把注有料液的托盘搬运到冻干机板层上，最后关闭冻干机箱门，开始对原料药进行冻干；出料也为人工端托盘。
[0003]典型的无菌原料药托盘自动进出料的形式为:首先清洗干燥后的托盘通过层流小车转运，然后手动将托盘装载到自动进出盘装置上，自动加料，最后用自动进出盘装置将托盘送到冻干机板层上；出料也用自动进出盘装置取出。
[0004]自动进出盘装置是一种可以将托盘自动送到冻干机板层上，并能自动与冻干机板层对接和沿X轴行走的小车。对于传统和无菌原料药进出料的形式，在成本和风险上存在下列缺陷:
[0005]1、传统原料药进出料的形式，有大量的人工介入，此过程中托盘被污染的风险较高，不利于保证产品的无菌性。
[0006]2、自动进出盘装置装有轨道，对地面的要求较高，整套装置结构复杂成本较高，且有人工操作，存在风险。
【发明内容】
[0007]本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工介入，结构简单，能够将原料药冻干托盘自动转运至冻干机板层上的原料药固定式自动进出料系统。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种原料药固定式自动进出料系统，其特征在于:包括隔离器，输送滚筒装置起始端连接隔离器，自动推盘装置设于输送滚筒装置拐角处，用于为输送滚筒装置传送的料盘加料的自动加料装置设于自动推盘装置一侧，自动进出盘装置设于输送滚筒装置末端。
[0009]优选地,所述输送滚筒装置包括垂直设置的第一输送滚筒和第二输送滚筒，第一变频电机连接第一输送滚筒，第二变频电机连接第二输送滚筒。
[0010]优选地，所述自动推盘装置为两级气缸推盘装置，两级气缸推盘装置设于所述第一输送滚筒的端部。
[0011]优选地,所述自动加料装置包括螺动泵加料小车,螺动泵加料小车设于所述两级气缸推盘装置一侧，伺服电机连接蠕动泵加料小车；加料管一端连接蠕动泵加料小车，加料管另一端设于所述第一输送滚筒端部，第一输送滚筒端部还设有料盘到位传感器。
[0012]优选地，所述自动进出盘装置通过自动进出盘导轨与所述第二输送滚筒末端侧面连接，自动进出盘导轨两侧设有料盘检测传感器，第二输送滚筒末端设有料盘挡边。
[0013]优选地，所述自动进出盘装置包括插盘机架，插盘机架底部设有推进支撑导向轮，插盘机架端部设有插盘架，插盘驱动组件连接插盘架，插盘机架通过推进连接板与驱动装置连接。
[0014]本发明提供的原料药固定式自动进出料系统从托盘灭菌干燥后，能自动传送、自动加料、自动转运、自动向冻干机内进料和出料:
[0015]进料时，从灭菌柜出来的盘子经第一输送滚筒转运至其端部，此时料盘到位传感器检测到料盘到位，经控制系统发出指令，使第一输送滚筒自动停止，蠕动泵加料小车自动开启，为料盘加料，加够设置的量后，蠕动泵加料小车自动停止，两级气缸推盘装置自动推出，将加满料的料盘自动推到第二输送滚筒上，第二输送滚筒将料盘输送到其端部，料盘挡边将料盘限制住，防止料盘跌落，当第二个料盘也被输送到第二输送滚筒端部后，两个料盘检测传感器均检测到料框后，第二输送滚筒停止，自动进出盘装置工作，插盘机架带动插盘架向前推进，直至插盘架完全插到料盘折边底部停止，此时插盘驱动组件工作，将插盘架提起，同样料盘便被插盘架托起，插盘机架继续向前走，直至将料盘送到冻干机板层的底部，然后插盘驱动组件工作，将插盘架放下，同样料盘便被放到了冻干机板层上，最后插盘机架收回，等待第二次进料，每块板层进两次料，当一块板层进满后，冻干机板层自动提升，将下一块板层升至等高位，继续进料，直至完成整台冻干机进料。
[0016]出料时，冻干板层升降至等高位，自动进出盘装置工作，插盘机架带动插盘架向前推进，进入冻干机板层上，直至插盘架完全插到板层前排的两个料盘折边底部，推进停止，此时插盘驱动组件工作，将插盘架提起，同样料盘便被插盘架托起，料盘被托起后，插盘机架向后退，将料盘从冻干机板层上拉至第二输送滚筒上停止，然后插盘驱动组件工作，将插盘架放下，这样料盘便被放到了第二输送滚筒上，接着插盘机架继续向后退，使插盘架从料盘折边底部抽出，为料盘出料让出通道，最后第二输送滚筒反转，将料盘转运到下游加料位置，此时人工通过手套用吸料枪吸料。
[0017]本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，实现了原料药托盘进料无人化、自动化，保证了托盘转运的整个过程都在无菌的状态下完成，确保了产品的无菌性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为原料药固定式自动进出料系统及冻干设备整体布局图；
[0019]图2为原料药固定式自动进出料系统侧视图；
[0020]图3为自动进出盘示意图；
[0021]图4为自动进出盘装置插盘详图；
[0022]图5为料盘详图。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0024]图1为本发明提供的原料药固定式自动进出料系统及冻干设备整体布局图，所述的原料药固定式自动进出料系统包括输送滚筒装置、自动推盘装置、自动加料装置、自动进出盘装置9和隔离器I。输送滚筒装置起始端连接隔离器1，自动推盘装置放置在输送滚筒装置拐角处，用于为输送滚筒装置传送的料盘加料的自动加料装置位于自动推盘装置一侦牝自动进出盘装置9位于输送滚筒装置末端。
[0025]输送滚筒装置包括第一输送滚筒2和第二输送滚筒7,第一输送滚筒2与第二输送滚筒7垂直设置，第一变频电机3安装在第一输送滚筒2上，为第一输送滚筒2提供动力，同样，第二变频电机8安装在第二输送滚筒7上。
[0026]自动推盘装置为两级气缸推盘装置4，放置在第一输送滚筒2的端部，能将料盘12自动推到第二输送滚筒7上。
[0027]自动加料装置包括蠕动泵加料小车5，蠕动泵加料小车5放在两级气缸推盘装置4旁边，伺服电机连接蠕动泵加料小车5 ;加料管6 —端安装在蠕动泵加料小车5上，另一端放在第一输送滚筒2端部，第一输送滚筒2端部还置有料盘到位传感器21，当料盘到位传感器21检测到有料盘12后，蠕动泵加料小车5自动开启，为料盘加料。
[0028]自动进出盘装置9放置在第二输送滚筒7末端，自动进出盘导轨10安装在第二输送滚筒7上，自动进出盘导轨10两侧装有料盘检测传感器13，料盘12在输送滚筒上转运，第二输送滚筒7末端装有料盘挡边11，起到限位料盘12的作用。
[0029]自动进出盘装置带有推进和插盘机构，能够自动将托盘抬起和放下。结合图2，工作时，自动进出盘装置9的对面为冻干机14，冻干机板层15放置在冻干机14内；整套设备均在隔离器I的保护下运行，隔离器I为托盘转运过程提供层流保护。
[0030]自动进出盘装置9包括插盘机架18，插盘机架18为自动进出盘装置的主体，其它零件均安装在它身上；插盘机架18底部装有推进支撑导向轮17，为插盘机架18行走时起支撑和限位的作用；插盘机架18端部装有插盘架16，它可以插到料盘12的两条折边下面，将料盘托起，图5为料盘折边详图。插盘驱动组件19为插盘架16的起落提供动力；推进连接板20将插盘机架18连接到驱动装置上，为插盘机架18的行走提供动力。
[0031]结合图3和图4，进料时，从灭菌柜出来的盘子经第一输送滚筒2转运至其端部，此时料盘到位传感器21检测到料盘到位，经控制系统发出指令，使第一输送滚筒2自动停止，蠕动泵加料小车5自动开启，为料盘12加料，加够设置的量后，蠕动泵加料小车5自动停止，两级气缸推盘装置4自动推出，将加满料的料盘12自动推到第二输送滚筒7上，第二输送滚筒7将料盘12输送到其端部，料盘挡边11将料盘12限制住，防止料盘12跌落，当第二个料盘12也被输送到第二输送滚筒端部后，两个料盘检测传感器13均检测到料框后，第二输送滚筒7停止，自动进出盘装置9工作，插盘机架18带动插盘架16向前推进，直至插盘架16完全插到料盘12折边底部停止，此时插盘驱动组件19工作，将插盘架16提起，同样料盘12便被插盘架16托起，插盘机架18继续向前走，直至将料盘12送到冻干机板层15的底部，然后插盘驱动组件19工作，将插盘架16放下，同样料盘12便被放到了冻干机板层15上，最后插盘机架18收回，等待第二次进料，每块板层进两次料，当一块板层进满后，冻干机板层自动提升，将下一块板层升至等高位，继续进料，直至完成整台冻干机进料。
[0032]出料时，冻干板层15升降至等高位，自动进出盘装置9工作，插盘机架18带动插盘架16向前推进，进入冻干机板层15上，直至插盘架16完全插到板层前排的两个料盘12折边底部，推进停止，此时插盘驱动组件19工作，将插盘架16提起，同样料盘12便被插盘架16托起，料盘被托起后，插盘机架18向后退，将料盘12从冻干机板层15上拉至第二输送滚筒7上停止，然后插盘驱动组件19工作，将插盘架16放下，这样料盘12便被放到了第二输送滚筒7上，接着插盘机架18继续向后退，使插盘架16从料盘12折边底部抽出，为料盘12出料让出通道，最后第二输送滚筒7反转，将料盘12转运到下游加料位置，此时人工通过手套用吸料枪吸料。[0033]本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，实现了原料药托盘进料无人化、自动化，保证了托盘转运的整个过程都在无菌的状态下完成，确保了产品的无菌性，符合药品生产质量管理规范(GMP)的要求。
【权利要求】
1.一种原料药固定式自动进出料系统，其特征在于:包括隔离器(1)，输送滚筒装置起始端连接隔离器(1)，自动推盘装置设于输送滚筒装置拐角处，用于为输送滚筒装置传送的料盘加料的自动加料装置设于自动推盘装置一侧，自动进出盘装置(9)设于输送滚筒装置末端。
2.如权利要求1所述的一种原料药固定式自动进出料系统，其特征在于:所述输送滚筒装置包括垂直设置的第一输送滚筒(2)和第二输送滚筒(7)，第一变频电机(3)连接第一输送滚筒(2)，第二变频电机(8)连接第二输送滚筒(7)。
3.如权利要求2所述的一种原料药固定式自动进出料系统，其特征在于:所述自动推盘装置为两级气缸推盘装置(4)，两级气缸推盘装置(4)设于所述第一输送滚筒(2)的端部。
4.如权利要求3所述的一种原料药固定式自动进出料系统，其特征在于:所述自动加料装置包括蠕动泵加料小车(5)，蠕动泵加料小车(5)设于所述两级气缸推盘装置(4) 一侦牝伺服电机连接蠕动泵加料小车(5);加料管(6) —端连接蠕动泵加料小车(5)，加料管(6)另一端设于所述第一输送滚筒(2)端部,第一输送滚筒(2)端部还设有料盘到位传感器(21)。
5.如权利要求2所述的一种原料药固定式自动进出料系统，其特征在于:所述自动进出盘装置(9)通过自动进出盘导轨(10)与所述第二输送滚筒(7)末端侧面连接，自动进出盘导轨(10)两侧设有料盘检测传感器(13)，第二输送滚筒(7)末端设有料盘挡边(11)。
6.如权利要求1所述的一种原料药固定式自动进出料系统，其特征在于:所述自动进出盘装置(9)包括插盘机架(18)，插盘机架(18)底部设有推进支撑导向轮(17)，插盘机架(18)端部设有插盘架(16)，插盘驱动组件(19)连接插盘架(16)，插盘机架(18)通过推进连接板(20)与驱动装置连接。
【文档编号】B65G47/82GK103803269SQ201310535913
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日
【发明者】郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司