智能叠衣的制造方法
【专利摘要】本发明是一种智能叠衣机，属于机械电子领域。可以替代手工包装服装的自动化设备，由6块叠衣板（1-6）的翻叠来完成叠衣，由下滑板（7）、包装袋托板总成（35）、拨开袋口部件（39）完成装袋，由电能有序地控制各气缸工作，给予相应部位的动力来完成服装的折叠、装袋和计数。广泛用于大、中、小型制衣厂以及销售、电商等的服装包装。
【专利说明】智能叠衣机
【技术领域】
[0001]本发明是一种可以替代手工折叠服装、手工套袋子的自动化智能叠衣机，属于机械电子领域。是使用电、气控制的一种独特的智能叠衣机，该设备体积小、耗电量低，可广泛用于大、中、小型制衣厂以及销售、电商等的服装包装。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们的消费水平越来越高，企业的用工成本也随之而高，众多企业都在为降低生产成本，而不断更换更先进的生产设备，至今未能解决手工折叠包装服装的事实。随着机电行业的发展，机械电子代替手工劳动并非没有可能，而是必然的趋势；目前，服装包装主要还是靠手工折叠和使用“叠衣板”手动翻转折叠，但这些方法工作太慢，用了大量的劳动力，而且质量也难以保证，可能还有其它叠衣设备、或者进口叠衣设备，但那些设备体积庞大、价格昂贵的设备很难被广泛使用。本发明提供的自动叠衣、自动套袋的智能叠衣机，体积小、耗电量低、价格实惠，能满足市场需求。
【发明内容】
[0003]为了让服装包装更方便、快捷，提高工作效率，降低用工成本，本发明提供了一种智能叠衣机，让折叠衣服、包装套袋一次完成，从而真正实现了自动化包装衣服。
[0004]本发明技术方案:如图1、2、3、4、5、6所示，叠衣板(1、2、3、4、5、6)和下滑板(7)，安装在图1所示的相应位置，由6组摆尾气缸分别带动6块叠衣板完成叠衣动作；叠衣板(I)用合页(20)、螺钉固定在设备框架上；在叠衣板(I)的中间位置用连杆支撑座(19)、连杆销(43)和螺钉连接连杆(17)的一端；用螺钉、连杆支撑座(18)和连杆销(42)，把连杆(16)连接到合页的下方一定距离；连杆(16)、连杆(17)的另一端用连杆销(41)连接在活塞杆连接件(15)上，再把活塞杆连接件(15)连接在摆尾气缸(13)的活塞杆上；摆尾气缸(13)的尾端，用摆尾气缸底座(14)和螺钉固定在设备框架上，如图3、图5所示，用同样的方法连接叠衣板(2、3、4、5、6);下滑板(7)是由下滑板支撑座(25)、光轴杆(26)、半牙长螺钉(27)、弹簧
(28)固定在设备框架上，再由摆尾气缸底座(22)、摆尾气缸(21)、活塞杆连接件(23)、连杆支撑座(24)用螺钉和轴销倾斜链接，如图5所示；包装袋托板总成(35)是由光轴杆(34)、光轴杆固定座(33)用螺钉固定在设备框架上，也是包装袋托板总成(35)的支点；压袋口部件(36)用螺钉固定在设备框架上且位于包装袋托板总成(35)的上方；包装袋托板总成(35)再由摆尾气缸底座(30)、摆尾气缸(29)、活塞杆连接件(31)、包装袋托板总成连接座(32)用螺钉和轴销倾斜链接，如图(5)所示；拨开袋口部件(39)紧固在光轴杆(38)上，再由回旋气缸总成(37)、三轴气缸总成(40)用螺钉固定在设备框架上，如图5、图6所示。
[0005]本发明所提供的智能叠衣机，可广泛用于多种服装单件包装，4个万向轮可自由移动本设备，叠衣服时，可根据衣服款式和大小的需要，自由设定叠衣板的有效工作模式，小到童装，大到连衣裙，根据实际需要，可自由开启或关闭叠衣板1、2、5的叠衣动作，不仅如此，它还是叠衣、装袋、计数一步完成，叠好的衣服大小一致，从而大大提高了工作效率。只需把衣服平摊在叠衣界面上，按下启动按钮和拿起套好包装袋的衣服封口即可，其余工作由它来完成，工作效率可达3-5人的产量，真正实现了自动化服装包装，从而减少了用工成本。可广泛用于大、中、小型制衣厂以及销售、电商等的服装包装，满足市场需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明智能叠衣机的框架结构图。
[0007]图2是本发明智能叠衣机的前剖视图。
[0008]图3是本发明智能叠衣机的后剖视图。
[0009]图4是本发明智能叠衣机的后剖视折叠示意图。
[0010]图5是本发明智能叠衣机的右剖视图。
[0011]图6是本发明智能叠衣机的右剖视包装示意图。
[0012]图1 一图6的部件说明:1-叠衣板，2-叠衣板，3-叠衣板，4-叠衣板，5-叠衣板，6-叠衣板，7-下滑板，8-启动按钮，9-计数器，10-停止按钮，11-电源开关，12-设备框架，13-摆尾气缸，14-摆尾气缸底座，15-活塞杆连接件，16-连杆，17-连杆，18-连杆支撑座，19-连杆支撑座，20-合页，21-摆尾气缸，22-摆尾气缸底座，23-活塞杆连接件，24-连杆支撑座，25-下滑板支撑座，26-光轴杆，27-半牙长螺钉，28-弹簧，29-摆尾气缸，30-摆尾气缸底座，31-活塞杆连接件，32-包装袋托板总成连接座，33-光轴杆固定座，34-光轴杆，35-包装袋托板总成，36-压袋口部件，37-回转气缸总成，38-光轴杆，39-拨开袋口部件，40-三轴气缸总成，41-连杆销，42-连杆销，43-连杆销。
【具体实施方式】
[0013]本发明是利用电能、电子元件来控制气动元件有规律的工作，从而带动机械部件来完成整个叠衣包装的流程，具体实施例如下:
叠衣板(1、2、3、4、5、6)和下滑板(7)，安装在图1所示的相应位置，由6组摆尾气缸分别带动6块叠衣板完成叠衣动作；叠衣板(I)用合页(20)、螺钉固定在设备框架上；在叠衣板(I)的中间位置用连杆支撑座(19)、连杆销(43)和螺钉连接连杆(17)的一端；用螺钉、连杆支撑座(18)和连杆销(42)，把连杆(16)连接到合页的下方一定距离；连杆(16)、连杆
(17)的另一端用连杆销(41)连接在活塞杆连接件(15)上，再把活塞杆连接件(15)连接在摆尾气缸(13)的活塞杆上；摆尾气缸(13)的尾端,用摆尾气缸底座(14)和螺钉固定在设备框架上，如图3、图5所示，用同样的方法连接叠衣板(2、3、4、5、6);下滑板(7)是由下滑板支撑座(25)、光轴杆(26)、半牙长螺钉(27)、弹簧(28)固定在设备框架上，再由摆尾气缸底座(22 )、摆尾气缸(21)、活塞杆连接件(23 )、连杆支撑座(24)用螺钉和轴销倾斜链接，如图5所示；包装袋托板总成(35)是由光轴杆(34)、光轴杆固定座(33)用螺钉固定在设备框架上，也是包装袋托板总成(35)的支点；压袋口部件(36)用螺钉固定在设备框架上且位于包装袋托板总成(35)的上方；包装袋托板总成(35)再由摆尾气缸底座(30)、摆尾气缸(29)、活塞杆连接件(31)、包装袋托板总成连接座(32)用螺钉和轴销倾斜链接，如图(5)所示；拨开袋口部件(39 )紧固在光轴杆(38 )上，再由回旋气缸总成(37 )、三轴气缸总成(40 )用螺钉固定在设备框架上，如图5、图6所示。
[0014]电、气输出原理是:按钮启动时间继电器，由时间继电器控制中间继电器，带动电磁阀控制摆尾气缸推拉动作，往回拉的途中，启动了磁感应开关带动下一时间继电器工作，直至完成整个叠衣、套袋、计数流程。
[0015]如图1、2、3、4、5、6所示，叠衣服时，先要接通电源和气源，即打开电源开关(11)和连接有一定气压的空气压缩机，把衣服平摊在叠衣界面上，按下启动按钮(8)，摆尾气缸
(13)推动，带动活塞杆连接件(15)向上推动，在连杆(16)、连杆(17)、连杆支撑座(18)、连杆支撑座(19)、合页(20)的作用下，使叠衣板(I)翻叠到一定位置，摆尾气缸(13)拉回，使叠衣板(I)复位，同样的原理使叠衣板(1、2、3、4、5、6)完成翻叠动作；叠衣板(1、2)同时翻叠再复位，叠衣板(I)回到90°时，气缸发出感应信号启动叠衣板(3)翻叠再复位，叠衣板
(3)回到90°时，气缸发出感应信号启动叠衣板(4)翻叠再复位，叠衣板(4)回到90°时，气缸发出感应信号，启动三轴气缸总成(40 )推动回转气缸总成(37 )，至拨开袋口部件(39 )伸入袋口内，此时发出信号启动回转气缸总成(37)旋转，带动拨开袋口部件(39)向上一定高度，撑开包装袋的袋口，如图6所示；在启动三轴气缸总成(40)的同时，也启动了计数器和叠衣板(5 )翻叠再复位，叠衣板(5 )回到90 °时，气缸发出感应信号启动叠衣板(6 )翻叠再复位，叠衣板(6)回到30°时，气缸发出感应信号启动下滑板(7)倾斜，此时，叠好的衣服便轻松地滑进已撑开的包装袋里，然后下滑板(7)复位，三轴气缸总成(40)和回转气缸总成(37)同时复位，叠衣装袋完成。
【权利要求】
1.一种智能叠衣机，其特征在于:叠衣板(1、2、3、4、5、6)和下滑板(7)，安装在设备的相应位置，由6组摆尾气缸分别带动6块叠衣板完成叠衣动作；叠衣板(I)用合页(20)、螺钉固定在设备框架上；在叠衣板(I)的中间位置用连杆支撑座(19)、连杆销(43)和螺钉连接连杆(17)的一端；用螺钉、连杆支撑座(18)和连杆销(42)，把连杆(16)连接到合页的下方一定距离；连杆(16)、连杆(17)的另一端用连杆销(41)连接在活塞杆连接件(15)上，再把活塞杆连接件(15)连接在摆尾气缸(13)的活塞杆上；摆尾气缸(13)的尾端，用摆尾气缸底座(14)和螺钉固定在设备框架上，用同样的方法连接叠衣板(2、3、4、5、6);下滑板(7)是由下滑板支撑座(25)、光轴杆(26)、半牙长螺钉(27)、弹簧(28)固定在设备框架上，再由摆尾气缸底座(22)、摆尾气缸(21 )、活塞杆连接件(23)、连杆支撑座(24)用螺钉和轴销倾斜链接；包装袋托板总成(35)是由光轴杆(34)、光轴杆固定座(33)用螺钉固定在设备框架上，也是包装袋托板总成(35)的支点；压袋口部件(36)用螺钉固定在设备框架上且位于包装袋托板总成(35)的上方；包装袋托板总成(35)再由摆尾气缸底座(30)、摆尾气缸(29)、活塞杆连接件(31)、包装袋托板总成连接座(32)用螺钉和轴销倾斜链接；拨开袋口部件(39 )紧固在光轴杆(38 )上，再由回旋气缸总成(37 )、三轴气缸总成(40 )用螺钉固定在设备框架上；电、气输出原理是:按钮启动时间继电器，由时间继电器控制中间继电器，带动电磁阀控制摆尾气缸推拉动作，往回拉的途中，启动了磁感应开关带动下一时间继电器工作，直至完成整个叠衣、套袋、计数流程；还可根据衣服款式和大小的需要，来设定叠衣板的有效工作模式，可自由开启或关闭叠衣板1、2、5的叠衣动作。
2.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于时间继电器是用断电延时继电器。
3.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于叠衣板(1、2、3、4、5、6)所用的摆尾气缸均是带磁石摆尾气缸，磁感应开关固定在摆尾气缸中间位置。
4.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于三轴气缸总成(40)是用带磁石三轴气缸，磁感应开关固定在三轴气缸头端，且推开到底磁感应开关给出信号，带动回旋气缸总成(37)旋转动作。
5.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于上述连杆(16)的长度，大于合页(20)中心至连杆支撑座(18)中心的距离。
6.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于上述连杆(17)的长度，大于合页(20)中心至连杆支撑座(19)中心的距离。
7.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于上述拨开袋口部件(39)，是使用螺钉紧固在光轴杆(38)上，这样，拨开袋口部件(39)可以左右、上下调节。
8.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在于上述回旋气缸总成(37)，可以调整旋转的角度和旋转角度的大小。
9.根据权利要求1所述的智能叠衣机，其特征在可自由开启或关闭叠衣板1、2、5的叠衣动作，是通过电路转换开关切换电路，来设定有效工作模式。
【文档编号】B65B63/04GK103612780SQ201310614835
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】洪争四 申请人:洪争四