双工位变幅薄膜收卷机翻转机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，包括主体结构、速度可调节翻转系统、卸荷轴座、两导向辊、翻转梁、收卷墙板调幅机构和收卷系统，所述翻转梁的一端为驱动端，另一端为非驱动端；所述速度可调节翻转系统设置安装在翻转梁上，所述速度可调节翻转系统包括翻转变频电机、翻转减速机、翻转角微调机构、计数同步带轮、计数同步带、滑环和计数编码器；所述翻转变频电机、翻转减速机安装在翻转梁的驱动端；所述计数同步带轮、计数同步带、滑环和计数编码器安装在翻转梁的非驱动端；所述翻转角微调机构安装在翻转减速机下方。本发明实现了薄膜收卷机在翻转换卷时的速度、翻转角以及收卷幅宽的可调节，而且设备操作十分方便。
【专利说明】双工位变幅薄膜收卷机翻转机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种翻转机构，尤其涉及双工位变幅薄膜收卷机翻转机构。
【背景技术】
[0002]目前，现有的薄膜生产线都是连续不间断生产，与之配套的双工位薄膜收卷机也需要收卷和卸卷两个工位不间断连续翻转收卷才能满足生产需求。然而，现有的双工位收卷机在翻转换卷时大多速度不稳定且不可调，翻转角也不能微调，不能很好地适应生产线速度的变化；而且收卷的幅宽都是固定的不能根据不同幅宽的薄膜宽度灵活调整。实际生产中收卷窄幅材料时，收卷气胀轴或纸芯也必须和宽幅时等长，这样势必造成收卷气胀轴或纸芯中间受力大，两头悬臂支撑的工况。而收卷气胀轴和纸芯又是在带负荷高速旋转，很容易中间弯曲变形，会造成成品膜卷端面平整度降低和打折等严重影响产品质量的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种全新双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，实现了薄膜收卷机在翻转换卷时速度、翻转角以及收卷幅宽的可调节，增加设备操作的方便性。
[0004]实现上述目的的技术方案是:
[0005]本发明一种双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，它包括主体结构、速度可调节翻转系统、卸荷轴座、两导向辊、翻转梁、收卷墙板调幅机构和收卷系统，所述翻转梁一端为驱动端，所述翻转梁的另一端为非驱动端，其中:
[0006]所述翻转梁两端可转动地设置安装在薄膜收卷机的墙板上；
[0007]主体结构包括驱动侧墙板、非驱动侧墙板和两支撑梁，支撑梁垂直安装在驱动侧墙板、非驱动侧墙板之间；
[0008]所述速度可调节翻转系统设置安装在翻转梁上，所述速度可调节翻转系统包括翻转变频电机、翻转减速机、翻转角微调机构、计数同步带轮、计数同步带、滑环和计数编码器；所述翻转变频电机、翻转减速机安装在翻转梁的驱动端；所述计数同步带轮、计数同步带、滑环和计数编码器安装在翻转梁的非驱动端；
[0009]所述翻转角微调机构安装在翻转减速机下方，所述翻转角微调机构包括翻转减速机座、翻转减速机调节螺杆和关节轴承，所述翻转减速机座与翻转减速机调节螺杆通过关节轴承连接；
[0010]所述卸荷轴座用于支撑翻转变频电机和翻转减速机；
[0011]所述收卷墙板调幅机构包括2套收卷固定小墙板、收卷非驱动侧墙板、收卷驱动侧墙板、4段带刻度导向键、2个调幅电机减速机和2对调幅丝杆，所述2套收卷固定小墙板分别左右对称垂直地固定安装在翻转梁的驱动端和非驱动端上；所述收卷非驱动侧墙板和收卷驱动侧墙板分别对称安装在2个轴套上，轴套可沿翻转梁上面的带刻度导向键移动；所述调幅电机减速机分别设置在两收卷固定小墙板的外侧；所述导向辊与翻转梁平行设置并且其两端分别与两收卷固定小墙板可转动连接；所述调幅丝杆上设置安装有同步链轮，所述调幅丝杆与翻转梁平行设置并且一端连接于收卷固定小墙板上，另一端与轴承座连接；所述调幅电机减速机通过链条和同步链轮拖动调幅丝杆和丝杆螺母，实现不同幅宽薄膜36收卷宽度的可调整；所述带刻度导向键分别左右对称的设置在翻转梁上；
[0012]所述收卷系统包括收卷电机减速机、主动同步带轮、收卷同步带、从动同步带轮、驱动侧旋转夹头、驱动侧收卷轴支座、收卷夹紧气缸、导向支撑板、从动侧收卷轴支座、从动收卷轴、收卷推臂、非驱动侧夹头和收卷部件，所述驱动侧收卷轴支座用于支撑驱动侧旋转夹头，所述从动侧收卷轴支座用于支撑从动收卷轴。
[0013]上述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其中，所述收卷部件为收卷气胀轴。
[0014]上述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其中，所述非驱动侧夹头设置有锥形孔，所述收卷气胀轴设置安装在非驱动侧夹头的锥形孔里。
[0015]上述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其中，所述收卷部件为纸芯。
[0016]上述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其中，所述纸芯配合设置在所述驱动侧旋转夹头与非驱动侧夹头之间。
[0017]上述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其中，所述翻转变频电机为变频电机。
[0018]上述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其中，所述翻转变频电机为伺服电机。
[0019]上述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其中，所述翻转变频电机为步进电机。
[0020]本发明的有益效果是:本发明提供了一种全新双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，实现了薄膜收卷机在翻转换卷时速度、翻转角以及收卷幅宽的可调节，增加设备操作的方便性。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构的正视图。
[0022]图2是本发明的图1的A向视图的翻转角微调机构图。
[0023]图3是本发明的图1的B-B向视图。
[0024]图4是本发明的图1的沿C-C线的剖视图。
[0025]图5是本发明的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构C-C的有轴收卷示意图。
[0026]图6是本发明的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构C-C的无轴纸芯收卷示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0028]请参阅图1、图2、图3图4、图5和图6，本发明为双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，它包括主体结构、速度可调节翻转系统、卸荷轴座3、两导向辊8、翻转梁9、收卷墙板调幅机构和收卷系统，翻转梁9 一端为驱动端与翻转减速机2连接，翻转梁9的另一端为非驱动端与滑环6连接。
[0029]主体结构包括驱动侧墙板30、非驱动侧墙板31和两支撑梁32，支撑梁32垂直安装在驱动侧墙板30、非驱动侧墙板31之间。翻转梁9两端分别可转动地设置安装在薄膜收卷机的驱动侧墙板30和非驱动侧墙板31上。
[0030]速度可调节翻转系统设置安装在翻转梁9上，所述速度可调节翻转系统包括翻转变频电机1、翻转减速机2、翻转角微调机构、计数同步带轮38、计数同步带39、滑环6和计数编码器7 ;所述翻转变频电机1、翻转减速机2安装在翻转梁9的驱动端；计数同步带轮38、计数同步带39、滑环6和计数编码器7安装在翻转梁9的非驱动端。翻转变频电机1、翻转减速机2用于驱动翻转梁9及其安装在上面的收卷墙板调幅机构和收卷系统，且翻转速度可调。计数编码器7通过计数同步带39与计数同步带轮38连接，用于检测翻转梁9的位置和控制翻转变频电机I的启动与停止；滑环6用于向整个翻转梁9输送动力电和控制信号。
[0031]翻转角微调机构安装在翻转减速机2下方，翻转角微调机构包括翻转减速机座4、调节螺杆5和关节轴承29，所述翻转减速机座4与调节螺杆5通过关节轴承29连接。如图2和图4所示，调节螺杆5可以微调翻转减速机2的角位移，从而改变翻转梁9偏转角，实现调节压辊35和收卷轴切点37 (G点)的位置，压辊35可以使薄膜36收得更紧。
[0032]卸荷轴座3用于支撑翻转变频电机I和翻转减速机2。
[0033]翻转变频电机I可以为变频电机、伺服电机或步进电机。
[0034]收卷墙板调幅机构包括2套收卷固定小墙板10、收卷非驱动侧墙板11、收卷驱动侧墙板12、4段带刻度导向键13、2个调幅电机减速机27和2对调幅丝杆17。2套收卷固定小墙板10分别左右对称垂直地固定安装在翻转梁9的驱动端和非驱动端上。所述收卷非驱动侧墙板11和收卷驱动侧墙板12位于2套收卷固定小墙板10之间，分别左右对称安装在2个轴套14上，轴套14可沿翻转梁9上面的带刻度导向键13轴向移动。
[0035]调幅电机减速机27分别设置在两收卷固定小墙板10的外侧；导向辊8与翻转梁9平行设置并且其两端分别与两收卷固定小墙板10可转动连接；调幅丝杆17上设置安装有同步链轮15，调幅丝杆17与翻转梁9平行设置并且一端连接于收卷固定小墙板10上，另一端与轴承座33连接。左侧I对调幅丝杆17通过丝杆螺母16与收卷非驱动侧墙板11连接，右侧I对调幅丝杆17通过丝杆螺母16与收卷驱动侧墙板12连接。2个调幅电机减速机27通过链条45和同步链轮15拖动调幅丝杆17和丝杆螺母16分别驱动收卷非驱动侧墙板11和收卷驱动侧墙板12，实现不同幅宽薄膜36收卷宽度可以调整的目的。
[0036]收卷非驱动侧墙板11和收卷驱动侧墙板12通过左右对称安装的轴套14沿翻转梁9上面的带刻度导向键13轴向移动，可以左右单动，也可以左右同动、左右对动。
[0037]带刻度导向键13共4段，带刻度导向键13左右对称地设置在翻转梁9的键槽里面。
[0038]收卷系统包括收卷电机减速机28、主动同步带轮40、收卷同步带41、从动同步带轮42、驱动侧旋转夹头25、驱动侧收卷轴支座24、收卷夹紧气缸18、导向支撑板19、从动侧收卷轴支座20、从动收卷轴21、收卷推臂22、非驱动侧夹头23和收卷部件，驱动侧收卷轴支座24用于支撑驱动侧旋转夹头25，从动侧收卷轴支座20用于支撑和导向从动收卷轴21。
[0039]收卷部件可以为收卷气胀轴26，为有轴收卷。非驱动侧夹头23和和驱动侧旋转夹头25设置有锥形孔，收卷气胀轴26设置安装在非驱动侧夹头23和和驱动侧旋转夹头25的锥形孔里。收卷电机减速机28用于带动驱动侧旋转夹头25带动收卷气涨轴26实现薄膜36的收卷功能。
[0040]收卷部件也可以为纸芯34，为无轴收卷，纸芯34配合设置在非驱动侧夹头23和驱动侧旋转夹头25之间。[0041]从图5和图6可以看出，收卷气胀轴26和纸芯34都是同一个位置。本发明整体翻转，实现不间断收卷。
[0042]本发明的工作原理如下:
[0043]当一卷薄膜收卷完成后，翻转变频电机I拖动翻转减速机2驱动翻转梁9及其安装在上面的收卷墙板调幅机构和收卷系统整体按图3所示逆时针方向翻转，翻转到位时计数编码器7得到信号，翻转停止，翻转速度根据生产线速度快慢由程序自动控制与之相匹配，收卷完成的膜卷翻转到卸卷工位44,待收卷气胀轴26或纸芯34翻转到收卷工位43继续收卷，实现不间断收卷；当薄膜幅宽有变化时，两个调幅电机减速机27通过链条45和同步链轮15拖动调幅丝杆17和丝杆螺母16分别驱动安装在轴套14上的收卷非驱动侧墙板11和收卷驱动侧墙板12沿翻转梁9上的带刻度导向键13实现左右单动、左右同动或左右对动，实现不同幅宽薄膜36收卷宽度可以调整的目的。
[0044]以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其特征在于:所述双工位变幅薄膜收卷机翻转机构包括主体结构、速度可调节翻转系统、卸荷轴座(3)、两导向辊(8)、翻转梁(9)、收卷墙板调幅机构和收卷系统，所述翻转梁(9)的一端为驱动端，另一端为非驱动端，其中: 所述翻转梁(9)两端可转动地设置安装在薄膜收卷机的墙板上； 主体结构包括驱动侧墙板(30)、非驱动侧墙板(31)和两支撑梁(32)，支撑梁(32)垂直安装在驱动侧墙板(30 )、非驱动侧墙板(31)之间； 所述速度可调节翻转系统设置安装在翻转梁(9)上，所述速度可调节翻转系统包括翻转变频电机(I)、翻转减速机(2)、翻转角微调机构、计数同步带轮(38)、计数同步带(39)、滑环(6)和计数编码器(7);所述翻转变频电机(I)、翻转减速机(2)安装在翻转梁(9)的驱动端；所述计数同步带轮(38)、计数同步带(39)、滑环(6)和计数编码器(7)安装在翻转梁(9)的非驱动端； 所述翻转角微调机构安装在翻转减速机(2)下方，所述翻转角微调机构包括翻转减速机座(4)、翻转减速机调节螺杆(5)和关节轴承(29)，所述翻转减速机座(4)与翻转减速机调节螺杆(5)通过关节轴承(29)连接； 所述卸荷轴座(3 )用于支撑翻转变频电机(I)和翻转减速机(2 ); 所述收卷墙板调幅机构包括2套收卷固定小墙板(10)、收卷非驱动侧墙板(11)、收卷驱动侧墙板(12 )、4段带刻度导向键(13 )、2个调幅电机减速机(27 )和2对调幅丝杆(17)，所述2套收卷固定小墙板(10)分别左右对称垂直地固定安装在翻转梁(9)的驱动端和非驱动端上；所述收卷非驱动侧墙板(11)和收卷驱动侧墙板(12)位于2套收卷固定小墙板(10)之间，分别左右对称安 装在2个轴套(14)上，所述轴套(14)沿安装在翻转梁(9)上面的带刻度导向键(13)轴向移动；所述调幅电机减速机(27)分别设置在两收卷固定小墙板(10)的外侧；所述导向辊(8)与翻转梁(9)平行设置并且其两端分别与两收卷固定小墙板(10)可转动连接；所述调幅丝杆(17)上设置安装有同步链轮(15)，所述调幅丝杆(17)与翻转梁(9)平行设置并且一端连接于收卷固定小墙板(10)上，另一端与轴承座(33)连接；所述调幅电机减速机(27)通过链条(45)和同步链轮(15)拖动4根调幅丝杆(17)和丝杆螺母(16)，实现不同幅宽薄膜(36)收卷宽度的可调整；所述带刻度导向键(13)分别左右对称的设置在翻转梁(9)上； 所述收卷系统包括收卷电机减速机(28)、主动同步带轮(40)、收卷同步带(41)、从动同步带轮(42)、驱动侧旋转夹头(25)、驱动侧收卷轴支座(24)、收卷夹紧气缸(18)、导向支撑板(19 )、从动侧收卷轴支座(20 )、从动收卷轴(21)、收卷推臂(22 )、非驱动侧夹头(23 )和收卷部件，所述驱动侧收卷轴支座(24)用于支撑驱动侧旋转夹头(25)，所述从动侧收卷轴支座(20 )用于支撑从动收卷轴(21)。
2.根据权利要求1所述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其特征在于:所述收卷部件为收卷气胀轴(26)。
3.根据权利要求2所述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其特征在于:所述非驱动侧夹头(23)和驱动侧旋转夹头(25)设置有锥形孔，所述收卷气胀轴(26)设置安装在锥形孔里。
4.根据权利要求1所述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其特征在于:所述收卷部件为纸芯(34)。
5.根据权利要求4所述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其特征在于:所述纸芯(34)配合设置在所述非驱动侧夹头(23)和驱动侧旋转夹头(25)之间。
6.根据权利要求1所述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其特征在于:所述翻转变频电机(I)为变频电机。
7.根据权利要求1所述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其特征在于:所述翻转变频电机(1)为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的双工位变幅薄膜收卷机翻转机构，其特征在于:所述翻转变频电机(I)为步进电机。
【文档编号】B65H19/22GK103640918SQ201310646874
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】孙昊, 毕艳霞 申请人:上海箴宇控制技术有限公司