一种不同移动频率的输送机构之间的衔接方法
【专利摘要】本发明公开了一种不同移动频率的输送机构之间的衔接方法，移动频率快的输送机构为第一输送机构，移动频率慢的输送机构为第二输送机构，第一输送机构的移动频率为第二输送机构的移动频率的n倍；第一输送机构和第二输送机构之间设有衔接输送机构，该衔接输送机构的移动频率与第一输送机构的移动频率相等且同步地移动，第一输送机构和衔接输送机构每移动n次共n个工位，第二输送机构相应移动一次共n个工位；第一输送机构和衔接输送机构每移动一次，它们之间交换一个工件，每移动n次，衔接输送机构和第二输送机构之间交换n个工件。本发明可有效地将不同移动频率的输送机构对应的工位衔接起来，实现连续的生产，大大提高了自动化程度和生产效率。
【专利说明】一种不同移动频率的输送机构之间的衔接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动生产线中物料的输送机构及方法，具体涉及一种不同移动频率的输送机构之间的衔接方法及装置。
【背景技术】
[0002]在自动生产线中，物料随着输送机构依次经过多个工序的加工，每个工序对应若干台加工设备，最终获得成品或者半成品。通常输送机构的运动有连续移动和间歇式逐步移动，或者是两者的结合方式，这里所述输送机构的运动是间歇式逐步移动，即每移动一次便停下来，等待加工，加工完毕后，再移动一次。由于每个工序的工时不相同，例如，某些工序的工时为另一些工序的工时的η倍(此处η为工时倍数，为了阐述的方便，这里设η为整数)，为了充分利用设备的产能，通常工时长的工序采用与工时倍数数量相同台数的设备进行加工，这样工时长对应的加工设备与工时短对应的加工设备产量相当，均能满负荷工作。工时短的工序配置I台设备，物料的派发和输送每次I个，移动的频率是η。工时η倍的工序配置η台设备，物料的派发和输送每次η个，启停的频率是I。但是产品从上一个工序输送到下个工序，由于两个工序输送移动频率不同，无法一致地连续输送。传统的作法是先将前一个工序的产品收集起来拿到下个工序重新派发输送加工。两道工序之间的输送机构不能衔接起来，不能实现连续生产，降低了生产的自动化效率。
[0003]此外，现有技术中提供一种解决上述技术问题的方法，该方法为:所有工序均采用高的移动频率来输送，将工时倍数为η的工序的工作均分成η份，该工序设置η台设备，
每台设备完成1工作，作业时间均为1，这样可使工时长和工时短的工序输送的步调保持一
η
`致，实现连续输送自动化作业，前后输送移动频率均为η。其存在的缺点是，工件经过η台设备的多次装夹，增加了辅助生产时间，也降低了生产的效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不同移动频率的输送机构之间的衔接方法，该衔接方法可以有效地将不同移动频率的输送机构对应的工位衔接起来，实现连续的生产，大大提高生产效率。
[0005]本发明实现上述目的的技术方案为:
[0006]—种不同移动频率的输送机构之间的衔接方法,移动频率快的输送机构为第一输送机构，移动频率慢的输送机构为第二输送机构，第一输送机构的移动频率为第二输送机构的移动频率的η倍，η为大于等于2的整数；所述第一输送机构和第二输送机构之间设有衔接输送机构，该衔接输送机构的移动频率与第一输送机构的移动频率相等且同步地移动，第一输送机构和衔接输送机构每移动η次共η个工位,第二输送机构相应移动一次共η个工位；
[0007]所述第一输送机构和衔接输送机构每移动一次,第一输送机构和衔接输送机构之间交换一个工件；第一输送机构和衔接输送机构每移动η次,衔接输送机构和第二输送机构之间一次性交换η个工件。
[0008]本发明的一个优选方案,其中，当工件是从第一输送机构向第二输送机构输送时，第一输送机构上的工件按以下方式转移到第二输送机构上:第一输送机构和衔接输送机构每移动一次后，在停顿时将一个工件从第一输送机构转移到衔接输送机构上，两者连续移动η次形成一个周期，在每个周期的第η次停顿时将衔接输送机构中的η个工件一次性地转移到第二输送机构上；在第一输送机构和衔接输送机构每个周期第η次停顿之前，第二输送机构需移走η个工位的工件，腾出η个空位，准备好将衔接输送机构中的η个工件一次性地转移到第二输送机构上；如此循环地工作，实现工件的连续输送。
[0009]本发明的一个优选方案，其中，当工件是从第二输送机构向第一输送机构输送时，第二输送机构上的工件按以下方式转移到第一输送机构上:第一输送机构和衔接输送机构连续移动η次为一周期，在每个周期的第η次停顿时将第二输送机构上的η个工件一次性地转移到衔接输送机构上，且在每一个周期中，第一输送机构和衔接输送机构每移动一个工位，将衔接输送机构上的一个工件转移到第一输送机构上，使得衔接输送机构移动一个周期后，腾出η个空位；在每一个周期的第一输送机构和衔接输送机构第η次停顿之前，第二输送机构需向与衔接输送机构对应的η个工位上送来η个工件，准备向衔接输送机构腾出的η个空位上送料；如此循环地工作，实现工件的连续输送。
[0010]本发明的一个优选方案，其中，所述各输送机构对应的停顿时间略大于向第一输送机构装工件的时间、工件从第一输送机构转移到衔接输送机构的时间以及工件从衔接输送机构转移到第二输送机构的时间。
[0011]本发明的一个优选方案，其中，所述各输送机构对应的停顿时间略大于工件从第二输送机构转移到衔接输送机构的时间、工件从衔接输送机构转移到第一输送机构的时间以及从第一输送机构卸下工件的时间。
[0012]本发明的工作原理是:由于在第一输送机构和第二输送机构之间设置了衔接输送机构，通过该衔接输送机构将移动频率不一致的两个输送机构衔接起来。具体地:
[0013]当工件是从第一输送机构向第二输送机构输送时(即需要由快转慢)，衔接输送机构每移动一个工位，将第一输送机构上的一个工件转移到衔接输送机构上，且衔接输送机构每移动η个工位，将衔接输送机构上的η个工件转移到第二输送机构上。这样，相当于以较快的速度一个个地将第一输送机构上的η工件转移到衔接输送机构上，然后再一次性地将η个工件转移到第二输送机构上，从而实现快、慢两个输送机构之间的衔接，使得生产可以连续进行。
[0014]当工件是从第二输送机构向第一输送机构输送时(即需要由慢转快)，衔接输送机构每移动η个工位，将第二输送机构上的η个工件转移到衔接输送机构上；而衔接输送机构每移动一个工位，将衔接输送机构上的一个工件转移到第一输送机构上。这样，相当于先一次性地将第二输送机构上的η个工件转移到衔接输送机构上，然后再逐一地转移到第一输送机构上，从而实现慢、快两个输送机构之间的衔接，使得生产可以连续进行。
[0015]本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
[0016]1、可以有效地将不同移动频率的输送机构对应的工位衔接起来，实现连续的生产，充分利用设备的产能，节省了工时和劳动力，大大提高了自动化程度和生产效率。[0017]2、便于灵活地安排工位及分配工时，而不用过多地考虑工位间因工时的不同而难以衔接的问题，使得工位的划分可以更加注重加工的方便性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法第一种实施方式结构示意图。
[0019]图2为本发明的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法第二种实施方式结构示意图。
[0020]图3?图12为本发明的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法的实施例1的工作过程示意图。
[0021]图13?图22为本发明的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法的实施例2的工作过程示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0023]参见图1和图2，本发明的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法，其中，移动频率快的输送机构为第一输送机构I，移动频率慢的输送机构为第二输送机构2,第一输送机构I的移动频率为第二输送机构2的移动频率的η倍(即第一输送机构I每移动η次，第二输送机构2移动一次)，η为大于等于2的整数。所述第一输送机构I和第二输送机构2之间设有衔接输送机构3，该衔接输送机构3的移动频率与第一输送机构I的移动频率相等且同步地移动，第一输送机构I和衔接输送机构3每移动η次共η个工位，第二输送机构2相应移动一次共η个工位。
[0024]所述第一输送机构I和衔接输送机构3每移动一次,第一输送机构I和衔接输送机构3之间交换一个工件；第一输送机构I和衔接输送机构3每移动η次,衔接输送机构3和第二输送机构2之间交换η个工件。
[0025]参见图1,当工件是从第一输送机构I向第二输送机构2输送时,第一输送机构I上的工件按以下方式转移到第二输送机构2上:第一输送机构I和衔接输送机构3每移动一次后，在停顿时将工件从第一输送机构I转移到衔接输送机构3上，两者连续移动η次形成一个周期，在每个周期的第η次停顿时将衔接输送机构3中的η个工件一次性地转移到第二输送机构2上；在第一输送机构I和衔接输送机构3每个周期第η次停顿之前,第二输送机构2需一次性移动η个工位，腾出η个空位，然后将衔接输送机构3中的η个工件一次性地转移到第二输送机构2上；如此循环地工作，实现工件的连续输送；
[0026]上述过程中，所述各输送机构1、2、3的停顿时间应当略大于或者等于向第一输送机构I装工件的时间、工件从第一输送机构I转移到衔接输送机构3的时间以及工件从衔接输送机构3转移第二输送机构2的时间，以便有足够的时间上料和转移工件，所述停顿时间也应当略大于或等于输送机构1、2对应的工序的加工时间。
[0027]在上述过程中，当将衔接输送机构3中的η个工件一次性地转移到第二输送机构2上后，到第一输送机构I和衔接输送机构3下一个周期最后一次移动的停顿之前，在这段时间内只要第二输送机构2需一次性移动η个工位，腾出η个空位，即可满足要求，一个较为优选的方案是，当η个工件从衔接输送机构3转移到第二输送机构2上后，第二输送机构2紧接着一次性移动η个工位。
[0028]参见图2,当工件是从第二输送机构2向第一输送机构I输送时，第二输送机构2上的工件按以下方式转移到第一输送机构I上:第一输送机构I和衔接输送机构3连续移动η次为一周期，在每个周期的第η次停顿时将第二输送机构2上的η个工件一次性地转移到衔接输送机构3上，且在每一个周期中，衔接输送机构3每移动一个工位，将衔接输送机构3上的一个工件转移到第一输送机构I上，使得衔接输送机构3移动一个周期后，腾出η个空位；在每一个周期的第一输送机构1、衔接输送机构3第η次停顿之前，第二输送机构2需移动一次送来η个工件，准备向衔接输送机构3腾出的η个空位上送料；如此循环地工作，实现工件的连续输送。
[0029]上述过程中，所述输送机构1、2、3的停顿时间应当略大于工件从第二输送机构2转移到衔接输送机构3的时间、工件从衔接输送机构3转移到第一输送机构I的时间以及从第一输送机构I卸下工件的时间，以便有足够的时间下料和转移工件，所述停顿时间也应当略大于或等于与输送机构1、2对应的工序的加工时间。
[0030]在上述过程中，当将第二输送机构2中的η个工件一次性地转移到衔接输送机构3上后，到第一输送机构I和衔接输送机构3下一个周期最后一次移动的停顿之前，在这段时间内只要第二输送机构2移动一次送来η个工件,即可满足要求，一个较为优选的方案是，当η个工件从第二输送机构2转移到衔接输送机构3上后，第二输送机构2紧接着一次性移动η个工位。
[0031]实施例1
[0032]本实施例以物料从第一输送机构I向第二输送机构2转移为例，对本发明的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法作详细的描述。
[0033]参见图3，本实施例中，第一输送机构I的移动频率为第二输送机构2的移动频率的2倍,即第一输送机构I和衔接输送机构3每移动2个工位,第二输送机构2 —次性地移动2个工位。所述衔接输送机构3采用循环输送方式，其两端分别与第一输送机构I和第二输送机构2的端部工位相对，其中，与第一输送机构I对应的一端采用一个送件装置6进行转移工件4，与第二输送机构2对应的一端采用两个取件装置5进行转移工件4。所述送件装置6和取件装置5可结合所转移的工件的特点采用现有的装置来实现，例如，由气缸和真空吸头构成的装置，由真空吸头吸取工件，通过气缸的运动移送工件，此外，还可以使用机械手等机构来实现。
[0034]参见图3?图12，具体的工作过程按以下步骤进行:
[0035](I)参见图3，假设图3所示状态为初始状态，此时第一输送机构I中末端工位上的工件a正对于衔接输送机构3上的始端工位；
[0036](2)参见图4，送件装置6将第一输送机构I中的工件a转移到衔接输送机构3的始端工位中；
[0037](3)参见图5,衔接输送机构3移动一个工位,第一输送机构I也同步地移动一个工位，此时第一输送机构I中末端工位上的工件b正对于衔接输送机构3上的始端工位；
[0038](4)参见图6，送件装置6将第一输送机构I中的工件b转移到衔接输送机构3的始端工位中；
[0039](5)参见图7，像步骤⑴?(4)那样重复地执行:衔接输送机构3每移动一个工位，第一输送机构I也移动一个工位，同时利用送件装置6将一个工件转移到衔接输送机构3中；此时工件a、b、C、d、e已被转移到衔接输送机构3中，并且衔接输送机构3的末端的两个工位上的工件a、b正对于第二输送机构2的始端的两个工位，第一输送机构I的末端工位的工件f正对于衔接输送机构3的始端工位；
[0040](6)参见图8，两个取件机构7将衔接输送机构3末端两个工位上的工件a、b转移到第二输送机构2的始端的两个工位中，同时送件装置6将第一输送机构I的末端工位上的工件f转移到衔接输送机构3的始端工位上；
[0041](7)参见图9,第二输送机构2 —次性地移动两个工位，同时衔接输送机构3和第一输送机构I同步地移动一个工位，此时，衔接输送机构3中的末端工位上的工件c正对于第二输送机构2的始端工位,第一输送机构I的末端工位上的工件g正对于衔接输送机构3的始端工位；
[0042](8)参见图10，送件装置6将第一输送机构I末端工位上的工件g转移到衔接输送机构3的始端工位上，此时第二输送机构2不动，处于加工状态；
[0043](9)参见图11,衔接输送机构3和第一输送机构I再同步地移动一个工位，该移动过程中第二输送机构2仍然不动，处于加工状态；此时，衔接输送机构3中的末端两个工位上的工件C、d正对于第二输送机构2的始端的两个工位，第一输送机构I的末端工位上的工件h正对于衔接输送机构3的始端工位，从而恢复到步骤(5)的状态；
[0044](10)参见图12，执行与步骤(6)相同的动作，两个取件机构7将衔接输送机构3末端两个工位上的工件C、d转移到第二输送机构2的始端的两个工位中，同时送件装置6将第一输送机构I的末端工位上的工件h转移到衔接输送机构3的始端工位上；接着不断重复执行步骤(7)?(10)的动作，便可实现从第一输送机构I向第二输送机构2过渡，实现连续工作。
[0045]实施例2
[0046]本实施例以物料从第二输送机构向第一输送机构转移为例，对本发明的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法作详细的描述。
[0047]本实施例中，第一输送机构的移动频率为第二输送机构的移动频率的2倍，即第一输送机构和衔接输送机构每移动2个工位,第二输送机构一次性地移动2个工位。与实施例I相似，所述衔接输送机构3采用循环输送方式，其两端分别与第一输送机构I和第二输送机构2的端部工位相对，其中，与第二输送机构2对应的一端采用两个送件装置6进行转移工件4，与第一输送机构I对应的一端采用一个取件装置5进行转移工件4。
[0048]参见图13?图22，具体的工作过程按以下步骤进行:
[0049](I)参见图13，假设图13所示状态为初始状态，此时第二输送机构2中末端两个工位上的工件a、b正对于衔接输送机构3上的始端的两个工位；
[0050](2)参见图14，两个送件装置6将第二输送机构2中的工件a、b转移到衔接输送机构3的始端的两个工位中；
[0051](3)参见图15,衔接输送机构3移动一个工位,第一输送机构I也同步地移动一个工位，此时第二输送机构2不动，处于加工状态；[0052](4)参见图16，衔接输送机构3再移动一个工位，第一输送机构I也同步地再移动一个工位，此时第二输送机构2 —次性地移动两个工位，其末端上的工件c、d正对于衔接输送机构3的始端的两个工位；
[0053](5)参见图17，执行与步骤(2)相同的动作，两个送件装置6将第二输送机构2中的工件c、d转移到衔接输送机构3的始端的两个工位中；
[0054](6)参见图18，执行与步骤(3)和步骤(4)相同的动作，衔接输送机构3和第一输送机构I同步地依次移动两个工位，此时第二输送机构2 —次性地移动两个工位，其末端上的工件e、f正对于衔接输送机构3的始端的两个工位，并且衔接输送机构3的末端工位上的工件a正对于第一输送机构I中的始端工位；
[0055](7)参见图19，执行与步骤(2)相同的动作，两个送件装置6将第二输送机构2中的工件e、f转移到衔接输送机构3的始端的两个工位中；同时，取件机构7将衔接输送机构3的末端工位上的工件a转移到第一输送机构I中的始端工位上；
[0056](8)参见图20，执行与步骤(3)相同的动作，衔接输送机构3移动一个工位，第一输送机构I也同步地移动一个工位，此时第二输送机构2不动,处于加工状态；衔接输送机构3的末端工位上的工件b正对于第一输送机构I中的始端工位；
[0057](9)参见图21，取件机构7将衔接输送机构3的末端工位上的工件b转移到第一输送机构I中的始端工位上；
[0058](10)参见图22，执行与步骤(4)相同的动作，衔接输送机构3再移动一个工位，第一输送机构I也同步地再移动一个工位，此时第二输送机构2 —次性地移动两个工位；衔接输送机构3的末端工位上的工件c正对于第一输送机构I的始端工位，第二输送机构2的末端上的工件g、h正对于衔接输送机构3的始端的两个工位，从而恢复到步骤(6)的状态，接着不断重复执行步骤(7)~(10)，便可实现从第二输送机构2向第一输送机构I的过渡，实现连续工作。
[0059]上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种不同移动频率的输送机构之间的衔接方法，其特征在于，移动频率快的输送机构为第一输送机构，移动频率慢的输送机构为第二输送机构，第一输送机构的移动频率为第二输送机构的移动频率的η倍,η为大于等于2的整数；所述第一输送机构和第二输送机构之间设有衔接输送机构，该衔接输送机构的移动频率与第一输送机构的移动频率相等且同步地移动,第一输送机构和衔接输送机构每移动η次共η个工位,第二输送机构相应移动一次共η个工位； 所述第一输送机构和衔接输送机构每移动一次，第一输送机构和衔接输送机构之间交换一个工件；第一输送机构和衔接输送机构每移动η次,衔接输送机构和第二输送机构之间一次性交换η个工件。
2.根据权利要求1所述的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法，其特征在于，当工件是从第一输送机构向第二输送机构输送时，第一输送机构上的工件按以下方式转移到第二输送机构上:第一输送机构和衔接输送机构每移动一次后，在停顿时将一个工件从第一输送机构转移到衔接输送机构上，两者连续移动η次形成一个周期，在每个周期的第η次停顿时将衔接输送机构中的η个工件一次性地转移到第二输送机构上；在第一输送机构和衔接输送机构每个周期第η次停顿之前，第二输送机构需移走η个工位的工件，腾出η个空位，准备好将衔接输送机构中的η个工件一次性地转移到第二输送机构上；如此循环地工作，实现工件的连续输送。
3.根据权利要求1所述的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法，其特征在于，当工件是从第二输送机构向第一输送机构输送时，第二输送机构上的工件按以下方式转移到第一输送机构上:第一输送机构和衔接输送机构连续移动η次为一周期,在每个周期的第η次停顿时将第二输送机构上的η个工件一次性地转移到衔接输送机构上，且在每一个周期中，第一输送机构和衔接输送机构每移动一个工位，将衔接输送机构上的一个工件转移到第一输送机构上，使得衔接输送机构移动一个周期后，腾出η个空位；在每一个周期的第一输送机构和衔接输送机构第η次停顿之前，第二输送机构需向与衔接输送机构对应的η个工位上送来η个工件，准备向衔接输送机构腾出的η个空位上送料；如此循环地工作，实现工件的连续输送。
4.根据权利要求2所述的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法，其特征在于，所述各输送机构对应的停顿时间略大于向第一输送机构装工件的时间、工件从第一输送机构转移到衔接输送机构的时间以及工件从衔接输送机构转移到第二输送机构的时间。
5.根据权利要求3所述的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法，其特征在于，所述各输送机构对应的停顿时间略大于工件从第二输送机构转移到衔接输送机构的时间、工件从衔接输送机构转移到第一输送机构的时间以及从第一输送机构卸下工件的时间。
【文档编号】B65G47/52GK103693427SQ201310661958
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】王开来 申请人:广州市明森机电设备有限公司