专利名称：一种新型螺柱焊接自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动送料装置技术领域，尤其涉及一种新型螺柱焊接自动送料装置。
背景技术：
现在市面上的螺柱焊接方式一般采用两种方式，第一种方式是采用人手焊接，具体是把螺柱放在工件上，采用脉冲焊机把螺柱焊接在工件上。这样的焊接方式工作效率低下，不能满足市场需求，而且容易发送工业事故。而另一种方式是采用自动焊接机械把螺柱焊接在工件上，但这种自动焊接机械的送料方式一般为采用空气压缩机把螺柱吹送焊接夹头上。这样的送料方式不但效率不高，而且容易发送工件堵塞的现象，同时空气压缩机的噪音大，还浪费电能，提高生产成本，不适合现在市场的需求。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型螺柱焊接自动送料装置，其不但工作效率高，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，有利于节省生产成本，适合目前的市场需求。为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下:一种新型螺柱焊接自动送料装置，包括机架，用于放置待焊接的螺柱的竖向放料装置，用于安装竖向放料装置并可在机架的第一位置与第二位置之间作横向来回移动的横向推送装置，可在机架的第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向推送装置，固定在纵向推送装置下端并且在纵向推送装置运动到第三位置时夹持由横向推送装置推送到第二位置的螺柱的活动夹具，用于数据传输连接所述竖向放料装置、横向推送装置、纵向推送装置和活动夹具的控制器。优选地，所述横向推送装置包括设有沿横向延伸的导向槽的导向座，置于所述导向槽内的横向推杆，以及设于所述横向推杆后端并用于在控制器作用下驱动所述横向推杆沿导向槽的延伸方向作可伸缩移动的横向气缸；所述竖向放料装置包括沿竖向延伸且用于固定螺柱的放料槽、固定在所述导向座顶部的基座、铰接于所述基座上的挡片；当所述横向推送装置位于第一位置时，所述挡片伸入导向槽中，并且挡片与所述横向推杆形成一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，所述放料槽贯穿所述导向座的一侧并延伸到所述容置腔上。由于挡片是铰接在基座上，其受到外力的作用时可以转动，而不受外力时(即横向推送装置位于第一位置时)由于自身的重力就自动伸入导向槽中，并与横向推杆形成一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，从而能够有效地防止出现螺柱进入容置腔内时倒下来导致横向推送装置不能工作的情况。优选地，所述机架包括一底板；所述导向座固定在所述底板上。优选地，所述活动夹具包括固定在纵向推送装置上的活动滑板，固定设置在活动滑板上的固定夹爪，与所述固定夹爪相对设 置的活动夹爪，在纵向推送装置运动到第三位置且横向推杆推送螺柱到达第二位置时、在控制器作用下驱动所述活动夹爪朝着所述固定夹爪移动以夹持所述螺柱的竖向气缸。为了防止活动夹爪的运动方向偏离竖向，优选地，所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括导向杆；所述导向杆沿竖向设置，并且所述导向杆的一端插入所述连接板中，另一端穿过所述活动夹爪后固定在所述固定夹爪上。或者，所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括沿竖向固定在所述活动滑板上的导向轨；所述活动夹爪的背面还沿竖向设有与所述导向轨相匹配的导向槽；所述导向槽滑动连接所述导向轨。这样，同样可以达到防止活动夹爪的运动方向偏离竖向的功能。需要说明的是，所述连接板与活动滑板可做成一个一体的结构，但为了降低成本，所述连接板与活动滑板才分开设置。优选地，所述纵向推送装置包括用于在控制器作用下驱动所述活动滑板在第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向气缸。优选地，所述机架上还设有支撑架和基板；所述纵向气缸固定在所述支撑架上，所述支撑架还与所述基板固定相连。需要说明的是，支撑架与基板可做成一个一体的结构，但为了降低成本，所述支撑架与基板才分开设置。为了更有效地防止活动滑板的运动方向偏离纵向，优选地，所述基板上设有沿纵向延伸的滑轨；所述活动滑板的背面上设有与所述滑轨相配合的滑槽；所述滑槽滑动连接所述滑轨。需要说明的是，所述控制器可以为由多个接近开关和继电器以及处理器组成的控制电路，实现对横 向气缸、竖向气缸以及纵向气缸的控制。或者，所述控制器还可以直接为一个内嵌有程序的单片机，该单片机直接发送控制信号到横向气缸、竖向气缸以及纵向气缸上，实现对横向气缸、竖向气缸以及纵向气缸的控制。相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:本发明的螺柱焊接自动送料装置在横向推送装置位于机架的第一位置时，待焊接的螺柱通过振动盘筛选排列好后，在振动重力的作用下被逐个地推入放竖向放料装置内，然后再利用横向推送装置将待焊接的螺柱沿横向从第一位置传送到第二位置。而当横向推送装置将螺柱推送到第二位置时，位于第三位置的纵向推送装置上所设置的活动夹具就开始工作，去夹持该位于第二位置的螺柱。一旦活动夹具夹取到螺柱时，横向推送装置退回到第一位置并通过振动盘的振动重力的作用去接收下一颗螺柱，而纵向推送装置就将所夹取的螺柱向下运动到第四位置，当纵向推送装置达到第四位置时，螺柱就与工件进行焊接，在焊接完成后，活动夹具就松开所述螺柱，从而使螺柱焊接在所述工件上，然后纵向装置返回到原始位置(即第三位置)，不但使工作效率提高了 5倍，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，有利于节省生产成本，适合目前的市场需求。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的新型螺柱焊接自动送料装置的结构示意图；图2为本实用新型的新型螺柱焊接自动送料装置的活动夹具夹持了螺柱后的部分结构示意图； 图3为图1的F-F方向的剖切图；图4为横向推送装置位于第一位置、纵向推送装置位于第三位置且第一颗螺柱被竖向推入容置腔内时图1的A-A方向剖视图；图5为第一颗螺柱在被横向推送时图1的A-A方向剖视图；图6为第一颗螺柱被横向推送至第二位置时的图1的A-A方向剖视图；图7为第一颗螺柱被夹持在活动夹具内并且横向推送装置向第一位置复位的图1的A-A方向剖视图；图8为横向推送装置复位到第一位置并且第二颗螺柱被竖向推入容置腔内时图1的A-A方向剖视图；图9为第二颗螺柱位于容置腔内并且纵向推送装置向下运动到第四位置时的图1的A-A方向剖视图；图10为第二颗螺柱位于容置腔内并且纵向推送装置复位到第三位置时的图1的A-A方向剖视图。其中，1、机架；11、基板；12、支撑架；13、底板；21、放料槽；22、基座；23、挡片；24、容置腔；31、导向座；311、导向槽；32、横向推杆；33、横向气缸；41、活动滑板；42、固定夹爪；43、活动夹爪；44、导向杆；45、竖向气缸；46、连接板；51、纵向气缸；52、滑轨；B、螺柱；C、工件。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型的新型螺柱焊接自动送料装置，包括机架1，用于放置待焊接的螺柱B的竖向放料装置，用于安装竖向放料装置并可在机架I的第一位置与第二位置之间作横向来回移动的横向推送装置，可在机架I的第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向推送装置，固定在纵向推送装置下端并且在纵向推送装置运动到第三位置时夹持由横向推送装置推送到第二位置的螺柱B的活动夹具，用于数据传输连接所述竖向放料装置、横向推送装置、纵向推送装置和活动夹具的控制器(图未示)。具体地，所述横向推送装置包括设有沿横向延伸的导向槽311的导向座31，置于所述导向槽311内的横向推杆32，以及设于所述横向推杆32后端并用于在控制器作用下驱动所述横向推杆32沿导向槽的延伸方向作可伸缩移动的横向气缸33 ;所述竖向放料装置包括沿竖向延伸且用于固定螺柱B的放料槽21、固定在所述导向座31顶部的基座22、铰接于所述基座22上的挡片23 ;当所述横向推送装置位于第一位置时，所述挡片23伸入导向槽311中，并且挡片23与所述横向推杆32形成一个与螺柱B尺寸相匹配的容置腔24，所述放料槽21贯穿所述导向座31的一侧并延伸到所述容置腔24上。(例如，本实施例的放料槽21贯穿所述导向座31的左侧并延伸到容置腔24内，除此之外，该放料槽21还可以贯穿所述导向座31的右侧并延伸到容置腔24内)。由于挡片23是铰接在基座22上，其受到外力的作用时可以转动，而不受外力时(即横向推送装置位于第一位置时)由于自身的重力就自动伸入导向槽311中，并与横向推杆32形成一个与螺柱B尺寸相匹配的容置腔24，从而能够有效地防止出现螺柱B进入容置腔24内时倒下来导致横向推送装置不能工作的情况。具体地，所述机架I包括一底板13 ;所述导向座31固定在所述底板13上。[0033]具体地，所述活动夹具包括固定在纵向推送装置上的活动滑板41，固定设置在活动滑板41上的固定夹爪42，与所述固定夹爪42相对设置的活动夹爪43，在纵向推送装置运动到第三位置且横向推杆32推送螺柱B到达第二位置时、在控制器作用下驱动所述活动夹爪43朝着所述固定夹爪42移动以夹持所述螺柱B的竖向气缸45。为了防止活动夹爪43的运动方向偏离竖向，具体地，所述竖向气缸45通过一连接板46固定在所述活动滑板41上；所述活动夹具还包括导向杆44 ;所述导向杆44沿竖向设置，并且所述导向杆44的一端插入所述连接板46中，另一端穿过所述活动夹爪43后固定在所述固定夹爪42上。所述导向杆44的数量为二。或者,所述竖向气缸45通过一连接板46固定在所述活动滑板41上；所述活动夹具还包括沿竖向固定在所述活动滑板41上的导向轨(图未示)；所述活动夹爪43的背面还沿竖向设有与所述导向轨相匹配的导向槽(图未示)；所述导向槽滑动连接所述导向轨。这样，同样可以达到防止活动夹爪43的运动方向偏离竖向的功能。需要说明的是，所述连接板46与活动滑板41可做成一个一体的结构，但为了降低成本，所述连接板46与活动滑板41才分开设置。具体地，所述纵向推送装置包括用于在控制器作用下驱动所述活动滑板41在第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向气缸51。具体地，所述机架I上还设有支撑架12和基板11 ;所述纵向气缸51固定在所述支撑架12上，所述支撑架12还与所述基板11固定相连。需要说明的是，支撑架12与基板11可做成一个一体的结构，但为了降低成本，所述支撑架12与基板11才分开设置。为了更有效地防止活动滑板41的运动方向偏离纵向，具体地，所述基板11上设有沿纵向延伸的滑轨52 ;所述活 动滑板41的背面上设有与所述滑轨52相配合的滑槽(图未示)；所述滑槽滑动连接所述滑轨52。需要说明的是，所述控制器可以为由多个接近开关和继电器以及处理器组成的控制电路，实现对横向气缸33、竖向气缸45以及纵向气缸51的控制。或者，所述控制器还可以直接为一个内嵌有程序的单片机，该单片机直接发送控制信号到横向气缸33、竖向气缸45以及纵向气缸51上，实现对横向气缸33、竖向气缸45以及纵向气缸51的控制。下面结合图4至图10详细说明本实用新型的新型螺柱焊接自动送料装置的工作原理:如图4所示，当横向推送装置处于机架I的第一位置时，待焊接的螺柱B通过振动盘筛选排列好后在重力的作用下，将各螺柱B逐个地排在放料槽21内(详见图3)，此时第一颗螺柱B刚好位于横向推杆32与挡片23所形成的容置腔24内部。然后，如图5所示，在横向气缸33的作用下，横向推杆32推开所述挡片23并连同第一颗螺柱B向位于第一位置前方的第二位置作横向移动，实现对第一颗螺柱B的横向推送功能。初始时，如图6所示，纵向推送装置位于第三位置，当横向推杆32推送第一颗螺柱B到达第二位置时，此时第一颗螺柱B刚好位于活动夹具的固定夹爪42和活动夹爪43之间，控制器控制横向气缸33使其停止工作，同时控制竖向气缸45开始工作，竖向气缸45带动活动夹爪43朝固定夹爪42的方向作竖向移动，直到固定夹爪42和活动夹爪43紧紧地夹住第一颗螺柱B为止，竖向气缸45才停止工作。[0045]一旦第一颗螺柱B被固定夹爪42和活动夹爪43紧紧地夹持之后，控制器控制横向气缸33恢复工作，在横向气缸33的驱动下,横向推送装置开始向第一位置复位,如图7所示。当横向推送装置复位到第一位置时，如图8所示，控制器再次控制横向气缸33停止工作，此时第二颗螺柱B在振动盘的振动重力作用下进入容置腔24内。然后，纵向推送装置开始向第四位置运动，如图9所示，当纵向推送装置到达第四位置时，控制器控制纵向气缸51停止工作，此时第一颗螺柱B与工件C进行焊接，焊接时间大约为0.01-0.50秒，并且在焊接完成后，控制器控制竖向气缸45开始工作，使活动夹爪43松开第一颗螺柱B并进行复位操作。并且，当活动夹爪43复位时，纵向推送装置返回第三位置，如图10所示，当控制器收到焊接下一个螺柱B的指令时，此时该螺柱焊接自动送料装置就重复图5至图10的动作，如此循环，不但使工作效率提高了 5倍，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，大大地降低了生产成本，满足了市场的需求。需要说明的是，所述横向是指左右方向，即图中的X方向，所述竖向是指前后方向，即图中的Y方向，所述纵向是指上下方向，即图中的Z方向；并且，X方向、Y方向、Z方
向二者相互垂直。上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护 的范围。
权利要求1.一种新型螺柱焊接自动送料装置，其特征在于:包括机架，用于放置待焊接的螺柱的竖向放料装置，用于安装竖向放料装置并可在机架的第一位置与第二位置之间作横向来回移动的横向推送装置，可在机架的第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向推送装置，固定在纵向推送装置下端并且在纵向推送装置运动到第三位置时夹持由横向推送装置推送到第二位置的螺柱的活动夹具，用于数据传输连接所述竖向放料装置、横向推送装置、纵向推送装置和活动夹具的控制器。
2.如权利要求1所述的新型螺柱焊接自动送料装置，其特征在于:所述横向推送装置包括设有沿横向延伸的导向槽的导向座，置于所述导向槽内的横向推杆，以及设于所述横向推杆后端并用于在控制器作用下驱动所述横向推杆沿导向槽的延伸方向作可伸缩移动的横向气缸；所述竖向放料装置包括沿竖向延伸且用于固定螺柱的放料槽、固定在所述导向座顶部的基座、铰接于所述基座上的挡片；当所述横向推送装置位于第一位置时，所述挡片伸入导向槽中，并且挡片与所述横向推杆形成一个与螺柱尺寸相匹配的容置腔，所述放料槽贯穿所述导向座的一侧并延伸到所述容置腔上。
3.如权利要求2所述的新型螺柱焊接自动送料装置，其特征在于:所述机架包括一底板；所述导向座固定在所述底板上。
4.如权利要求2所述的新型螺柱焊接自动送料装置，其特征在于:所述活动夹具包括固定在纵向推送装置上的活动滑板，固定设置在活动滑板上的固定夹爪，与所述固定夹爪相对设置的活动夹爪，在纵向推送装置运动到第三位置且横向推杆推送螺柱到达第二位置时、在控制器作用下驱动所述活动夹爪朝着所述固定夹爪移动以夹持所述螺柱的竖向气缸。
5.如权利要求4所述的新型螺柱焊接自动送料装置，其特征在于:所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括导向杆；所述导向杆沿竖向设置，并且所述导向杆的一端插入所述连接板中，另一端穿过所述活动夹爪后固定在所述固定夹爪上。
6.如权利要求4所述的新型螺柱焊接自动送料装置，其特征在于:所述竖向气缸通过一连接板固定在所述活动滑板上；所述活动夹具还包括沿竖向固定在所述活动滑板上的导向轨；所述活动夹爪的背面还沿竖向设有与所述导向轨相匹配的导向槽；所述导向槽滑动连接所述导向轨。
7.如权利要求4-6任何一项所述的新型螺柱焊接自动送料装置，其特征在于:所述纵向推送装置包括用于在控制器作用下驱动所述活动滑板在第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向气缸。
8.如权利要求7所述的新型螺柱焊接自动送料装置，其特征在于:所述机架上还设有支撑架和基板；所述纵向气缸固定在所述支撑架上，所述支撑架还与所述基板固定相连。
9.如权利要求8所述的新型螺柱焊接自动送料装置，其特征在于:所述基板上设有沿纵向延伸的滑轨；所述活动滑板的背面上设有与所述滑轨相配合的滑槽；所述滑槽滑动连接所述滑轨。
专利摘要本实用新型公开了一种新型螺柱焊接自动送料装置，包括机架，用于放置待焊接的螺柱的竖向放料装置，用于安装竖向放料装置并可在机架的第一位置与第二位置之间作横向来回移动的横向推送装置，可在机架的第三位置与第四位置之间作纵向来回移动的纵向推送装置，固定在纵向推送装置下端并且在纵向推送装置运动到第三位置时夹持由横向推送装置推送到第二位置的螺柱的活动夹具，用于数据传输连接所述竖向放料装置、横向推送装置、纵向推送装置和活动夹具的控制器。该新型螺柱焊接自动送料装置不但工作效率高，而且不会发生工件堵塞现象，同时噪声小，节省电能，有利于节省生产成本。
文档编号B65G47/82GK203143674SQ20132009363
公开日2013年8月21日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者王金领 申请人:王金领