专利名称：一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种皮带输送机，具体的说是一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机。
背景技术：
汽车冲压件，顾名思义，就是构成汽车零部件的金属冲压件。在汽车冲压件中，一部分经冲压后直接成为汽车零部件，另一部分经冲压后还需经过焊接、或机械加工、或油漆等工艺加工后才能成为汽车零部件。例如汽车车身外壳等部件就是典型代表。用于冷冲压的钢材主要是钢板和钢带，在实际冲压及后续输送、油漆过程中，不允许出现划伤等，否则直接影响其外观，这是绝对不允许的。目前，在汽车外壳冲压件输送过程中使用的是大宽幅的皮带进行输送，即通过直接将冲压工件置于皮带上进行输送，这种通用的皮带容易产生的问题是:1、在压机剪切板料的过程中，由于皮带是匀速运动，工件是处于静止状态，两者会发生相对滑移，造成的直接损伤是，一是，皮带容易划伤冲压工件，造成零件表面损伤，二是，冲压工件直接划伤皮带，造成皮带损伤，降低皮带的使用寿命。2、皮带是定宽的，输送不同工件的皮带的宽度不一样，适应性较差。
实用新型内容为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机，一是解决现有的皮带与工件相对滑动的问题，二是具有长度和宽度方向上的可调节性，提闻整体的适应能力。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机，包括机架部分和若干并列设置的皮带，且所有皮带在同一驱动电机的驱动下进行转动，其特征在于，在两彼此相邻的皮带的间隙中设有辅助支撑总成，在所述皮带的起始端前部设有若干强磁块，且所述强磁块位于皮带的正下方，所述辅助支撑总成包括支撑板、毛刷辊和托举气缸，若干毛刷辊沿皮带间隙方向通过圆销并排安装在支撑板上，且支撑板下方安装一驱动支撑板上下位移的托举气缸，所述毛刷辊高点具有高出皮带有效承载表面和低于皮带有效承载表面两种极限位置，当毛刷辊高点具有高出皮带有效承载表面时，是毛刷辊与工件进行接触，而皮带与工件是分离的；当毛刷辊高点低于皮带有效承载表面时，是毛刷辊与皮带进行接触，而毛刷辊与工件是分离的，切换过程仅仅是托举气缸的换向动作；且在两种状态下，强磁块始终发生吸合作用。所述机架部分包括横梁、皮带安装架、皮带轮和第一电机，所述皮带安装架通过直线导轨安装在横梁上，且其在第一电机的驱动下可以调节在横梁上的位置，所述皮带通过六个皮带轮在皮带安装架上形成横置的U形轮廓，且在皮带安装架上安装一调节皮带有效承载长度的丝杠，所述丝杠在第二电机的驱动下动作，这样可以有效的调节皮带的承载长度，提高适应 性。[0010]进一步地，所述皮带安装架包括固定架和移动架，所述固定架为L形，所述移动架位于固定架的前上部，且两部之间通过第一直线轨道进行连接，所述第二电机安装在固定架上，与所述丝杠配合的螺母安装在移动架上，通过丝杠驱动两部和相对运动。进一步地，在所述皮带的前端具有防碰撞结构，包括防撞杆、弹簧和行程开关，所述弹簧套置在防撞杆上且滑动的插设在皮带安装架上，所述行程开关安装在皮带安装架上且与防撞杆相互配合。所述皮带为具有齿的同步带。所述横梁下部通过轮子和导轨安装在基座上，且在横向安装的油缸的驱动下进行侧向移动，同时，在所述横梁和基座之间设有锁紧机构。本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在皮带间隙中设置多套辅助支撑总成，使得冲压工件在冲压剪切过程中与皮带进行隔离，同时配合下方强磁铁的吸合作用，使得冲压工件在放置瞬间在皮带形成一个贴合力，杜绝冲压工件和皮带之间发生相对滑动。同时对皮带机架部分进行了设计，使得其在宽度和长度方向上可调，提高了皮带的适用性能，可适用于多种规格的冲压件的输送，尤其是汽车车身冲压件的输送。
图1为本实用新型的皮带剖切部位示意图；图2为图1中的A—A剖视图图3为皮带间隙部位剖切示意图；图4为图3中的B—B剖视图5为图3中C处局部放大图；图6为图4中D处局部放大图。图中:11横梁，12皮带安装架，13皮带轮，14第一电机，15齿轮齿条传动机构，16皮带间隙，17直线导轨，2皮带，21第一直线滑轨，22第二电机，23丝杠，24螺母，31防撞杆，32弹簧，33行程开关，41轮子，42基座，43油缸，44锁紧机构，5辅助支撑总成，51支撑板，52毛刷辊，53托举气缸，54圆销，6强磁块。
具体实施方式
如图1至图6所示，一种输送冲压工件的无冲击皮带输送机，包括机架部分和若干并列设置的皮带，且所有皮带在同一驱动电机的驱动下进行转动。定义X轴为前后方向(也叫纵向)，Y轴为左右方向(也叫横向)。机架部分包括横梁11、皮带安装架12、皮带轮13和第一电机14，一对横梁11横跨设置，与皮带2的运动方向相垂直。在横梁11的上侧安装直线导轨17，皮带安装架12通过直线导轨安装在横梁上，可左右滑动，是皮带轮等部件的安装基础，具体构造可参考附图进行设计，并可能存在其他的变形形式。然后在皮带安装架12的一侧安装第一电机14，第一电机14和横梁11之间安装齿轮齿条传动机构15，在第一电机14的驱动下可以调节皮带安装架在横梁上的位置，形成皮带间隙16的调节，继而实现皮带总宽幅的调节。其中的皮带安装架12和第一电机14共四组，形成平行的四组皮带。在实际的操作过程中，第一电机采用同步电机配合编码器的方式实现精确的调节，这是本领域的技术人员很容易实现的，不再累述。同时为达到同步的效果，第一电机通过传动轴同时驱动皮带安装架前后两端进行运动，这也是工程中常用的技术手段。皮带2为具有齿的同步带，可以提高同步性能，皮带安装架主体分为上下两部分，上下两部分通过第一直线滑轨21进行连接，可相对滑动，在滑动的同时可以调节皮带的形状，这样通过第一直线滑轨21可以调节皮带2在有效输送面上的长度。第二电机22安装在皮带安装架的上半部件上，且皮带安装架的上半部件还分为前后两部分，上半部分可在丝杠的作用下伸缩，丝杠的配合螺母固定在皮带安装架的上半部件上，第二电机22输出轴安装丝杠23，丝杠与螺母24配合。当第二电机工作时，由于丝杠、螺母的作用，皮带安装架上半部分伸长或者缩短，对应的皮带的形状会变形补充，可以调整皮带在长度方向上有效承载长度，这是很容易实现的。为实现该种调节，在丝杠上需要一个螺母支撑点，这是常识。当然，不排除还存在其他的可以调整皮带在长度方向上有效承载长度的结构形式，例如平行四边形结构等。在皮带2的前端具有防碰撞结构，该结构包括防撞杆31、弹簧32和行程开关33，弹簧32套置在防撞杆上，且防撞杆31滑动的插设在皮带安装架上，在外力的冲击下，防撞杆31可被压缩，行程开关安装在皮带安装架且与防撞杆相互配合，当防撞杆运动到预定位置时，触发行程开关，继而启动保护程序。横梁11下部通过轮子41和导轨安装在基座42上，且在横向安装的油缸43的驱动下进行侧向移动，同时，在横梁和基座之间设有锁紧机构。该锁紧机构44设置在前后两侧，包括压块和液压油缸，通过液压油缸下压带动压块压合在横梁的辅助块上，形成锁紧作用。上述中的皮带2共分为四组，共形成三组间隙，且两彼此相邻的皮带的间隙中设有辅助支撑总成5，是一个独立的部件，该辅助支撑总成5包括支撑板51、毛刷辊52和托举气缸53，支撑板51水平安装，若干毛刷辊52沿皮带间隙方向通过圆销54并排安装在支撑板51上，且支撑板下方安装一驱动支撑板上下位移的托举气缸53，托举气缸53直接固定在皮带安装架的一侧位置，既 不影响皮带的正常运转，又可以形成有效的托举点。且毛刷辊在托举气缸的作用下具有上下两个极限位置，上极限时，毛刷辊最高点高于皮带上表面，下极限时，毛刷辊的最低点位于皮带以下。为配合毛刷辊的动作，在皮带的起始端前部设有若干强磁块6，且强磁块位于皮带的正下方，强磁块的数量可以根据实际需要进行适当布局。当上方出现冲压钢件时，冲压钢件可以紧紧的贴合在毛刷辊上或者皮带上。输送冲压件的过程如下:首先，辅助支撑总成中的托举气缸驱动使得毛刷辊处于皮带的上方，等待冲压件的到来；当冲压件到来时，首先落料至毛刷辊上；然后，托举气缸收缩，使得冲压件下落，在下落过程中，冲压件与皮带接触，由于强磁铁的存在，使得冲压件与皮带贴合的很紧密，完成瞬间加速，并随着皮带一并向前前进；直至重复下一个输送任务。上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩如本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求1.一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机，包括机架部分和若干并列设置的皮带，且所有皮带在同一驱动电机的驱动下进行转动，其特征在于，在两彼此相邻的皮带的间隙中设有辅助支撑总成，在所述皮带的起始端前部设有若干强磁块，且所述强磁块位于皮带的正下方， 所述辅助支撑总成包括支撑板、毛刷辊和托举气缸，若干毛刷辊沿皮带间隙方向通过圆销并排安装在支撑板上，且支撑板下方安装一驱动支撑板上下位移的托举气缸，所述毛刷辊高点具有高出皮带有效承载表面和低于皮带有效承载表面两种极限位置。
2.根据权利要求1所述的一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机，其特征是，所述机架部分包括横梁、皮带安装架、皮带轮和第一电机，所述皮带安装架通过直线导轨安装在横梁上，且其在第一电机的驱动下可以调节在横梁上的位置，所述皮带通过六个皮带轮在皮带安装架上形成横置的U形轮廓，且在皮带安装架上安装一调节皮带有效承载长度的丝杠，所述丝杠在第二电机的驱动下动作。
3.根据权利要求2所述的一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机，其特征是，所述皮带安装架包括固定架和移动架，所述固定架为L形，所述移动架位于固定架的前上部，且两部之间通过第一直线轨道进行连接，所述第二电机安装在固定架上，与所述丝杠配合的螺母安装在移动架上，通过丝杠驱动两部和相对运动。
4.根据权利要求2所述的一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机，其特征是，所述横梁下部通过轮子和导轨安装在基座上，且在横向安装的油缸的驱动下进行侧向移动，同时，在所述横梁和基座之间设有锁紧机构。
5.根据权利要求1或2所述的一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机，其特征是，在所述皮带的前端具有防碰撞结构，包括防撞杆、弹簧和行程开关，所述弹簧套置在防撞杆上且滑动的插设在皮带安装架上，所述行程开关安装在皮带安装架上且与防撞杆相互配合。
6.根据权利要求1所·述的一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机，其特征是，所述皮带为具有齿的同步带。
专利摘要一种输送冲压工件的无划伤皮带输送机，它包括机架部分和若干并列设置的皮带，且所有皮带在同一驱动电机的驱动下进行转动，且两彼此相邻的皮带的间隙中设有辅助支撑总成，在皮带的起始端前部设有若干强磁块，且强磁块位于皮带的正下方，辅助支撑总成包括支撑板、毛刷辊和托举气缸，若干毛刷辊沿皮带间隙方向通过圆销并排安装在支撑板上，且支撑板下方安装一驱动支撑板上下位移的托举气缸。本实用新型通过在皮带间隙中设置多套辅助支撑总成，使得冲压工件在冲压剪切过程中与皮带进行隔离，同时配合下方强磁铁的吸合作用，使得冲压工件在放置瞬间在皮带形成一个贴合力，杜绝冲压工件和皮带之间发生相对滑动。
文档编号B65G21/00GK203127612SQ20132014936
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日
发明者邓庆福, 孙建香 申请人:济南艺高数控机械有限公司