轨道行走接地机构和轨道行走设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轨道行走接地机构和轨道行走设备，该轨道行走接地机构中设有轨道清扫器。其中包括接地靴（3）和设置在接地靴的横向两侧的清扫器主体（5），清扫器主体的底部安装有清扫器（2）以清扫轨道（1），接地靴弹性连接于两个清扫器主体之间的连接件上。接地靴的底面形成为与轨道的表面相吻合的平面，接地靴的两个横向侧面形成为弧形面，该横向侧面与底面与之间光滑连接。本实用新型的轨道行走接地机构中设有轨道清扫器，结构简单可靠，各个部件可单独拆开进行更换，自带清扫功能，可实现对轨道上的异物等清扫，以免异物伤及接地靴。而且接地靴设计为船型结构，可适应轨道不平整状况而自动做出调整，并且接地压力可调。
【专利说明】轨道行走接地机构和轨道行走设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轨道行走设备，具体地，涉及一种轨道行走设备的接地机构。【背景技术】
[0002]轨道行走设备(例如装船机、取料机、门机等)在轨道上行走，设备主体与轨道之间必须有可靠的专用接地机构。现有的接地机构中大多与轨道清扫装置彼此分开布置，这种接地机构在碰到不平整的轨道接头或者轨道上的异物时，极易遭受刮坏等损伤，甚至造成接地机构的连接钢结构变形，而且这种接地机构的接地压力一般不可调，造成使用不便、维护困难。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种轨道行走接地机构，以及具有该轨道行走接地机构的轨道行走设备，该轨道行走接地机构适于带有异物或不平整的轨道，不易损坏。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种轨道行走接地机构，该轨道行走接地机构中设有轨道清扫器，该轨道行走接地机构包括用于接触轨道的接地靴，所述轨道清扫器包括设置在所述接地靴的横向两侧的清扫器主体，两个所述清扫器主体之间通过连接件相连，所述清扫器主体的底部安装有清扫器以清扫所述轨道，所述接地靴弹性连接于所述连接件上。
[0005]更优选地，所述接地靴的底面形成为与所述轨道的表面相吻合的平面，所述接地靴的两个横向侧面形成为弧形面，该横向侧面与所述底面与之间光滑连接。
[0006]更优选地，该轨道行走接地机构还包括挡板，该挡板固定安装在两个所述清扫器主体之间，所述挡板中设有限位孔，所述接地靴的顶部部分插入于所述限位孔中。
[0007]更优选地，所述限位孔为方孔，该方孔的横向宽度大于所述接地靴的横向最大宽度至少100mm。
[0008]优选地，两个所述清扫器主体之间的所述连接件包括连接板和两个连接支架，两个所述连接支架分别固定连接于两个所述清扫器主体上，所述连接板用于横向连接两个所述连接支架，所述接地靴位于所述连接板的下方并弹性连接到该连接板上。
[0009]更优选地，该轨道行走接地机构还包括弹簧底座、弹簧和弹簧压板，所述弹簧底座的底部铰接所述接地靴，所述弹簧压板连接到所述连接板上，所述弹簧的两端分别安装到所述弹簧底座和弹簧压板上。
[0010]更优选地，该轨道行走接地机构还包括螺纹杆，所述连接板上设有螺孔，所述螺纹杆贯穿所述螺孔并压靠在所述弹簧压板上。
[0011]更优选地，所述弹簧和螺纹杆均为两个，两个所述弹簧分别安装在所述弹簧底座的两端，所述接地靴通过销轴铰接于所述弹簧底座的中间部。
[0012]此外，本实用新型还提供了一种轨道行走设备，该轨道行走设备包括根据本实用新型上述的轨道行走接地机构。[0013]通过上述技术方案，本实用新型的轨道行走接地机构中设有轨道清扫器，结构简单可靠，各个部件可单独拆开进行更换，自带清扫功能，可实现对轨道上的异物等清扫，以免异物伤及接地靴。进一步到，其中的接地靴可设计为船型结构，以适应轨道不平整状况而自动做出调整，并且接地靴的接地压力设计为可调，当接地靴的磨损压力不足时可进行相应调节。
[0014]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0016]图1为根据本实用新型的优选实施方式的轨道行走接地机构的结构示意图；以及
[0017]图2为图1所示的轨道行走接地机构中的挡板的俯视图。
[0018]附图标记说明:
[0019]I轨道 ；2清扫器；
[0020]3接地靴；4弹簧`底座；
[0021]5清扫器主体；6弹簧；
[0022]7弹簧压板；8螺纹杆；
[0023]9连接板；10连接支架；
[0024]11销轴；12挡板；
[0025]121限位孔。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的【具体实施方式】。
[0027]首先说明的是，在下文【具体实施方式】的描述中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。方位词“横向”值得是轨道的宽度方向，即图1中所示的纸面的左右宽度方向。这些方位词是为了便于理解而采用，因而不应构成对本实用新型保护范围的限制。
[0028]如图1所示，本实用新型公开了一种轨道行走接地机构，该轨道行走接地机构中设有轨道清扫器。本实用新型针对现有的轨道行走接地机构中大多与轨道清扫装置彼此分开布置所带来的不足，特此设计为自带清扫功能，以实现对轨道上的异物等清扫，避免异物伤及接地机构。
[0029]具体地，本实施方式中的轨道行走接地机构优选地包括用于接触轨道I的接地靴3，轨道清扫器包括设置在接地靴3的横向两侧的清扫器主体5，两个清扫器主体5之间通过连接件相连，清扫器主体5的底部安装有清扫器2以清扫轨道1，接地靴3弹性连接于连接件上，通过接地线与设备主体相连。通过这种结构设计，能够可靠地同时固定安装清扫器2和接地靴3。其中，清扫器2可由木方加工，安装在由方管加工的清扫器主体5的底部内，待轨道行走设备在轨道上行走时，可用于清扫轨道顶部存在的异物。而接地靴3设计为弹性连接于两个清扫器主体5之间的连接件上，从而使得接地靴3受到弹性压力，如图1所示地由弹簧6通过弹簧底座4压在设备行走轨道I上，并且可通过调节弹簧压力进而调节接地靴3受到的这种压力，以适应行走轨道I的接头处的不平整而对接地靴3产生的影响。
[0030]在面对轨道顶部的异物或不平整时，仅依靠接地靴3受到的竖直方向的弹性压力难以实现灵活地避让。因此，本实施方式中的接地靴3还设计为铰接形式，S卩，可绕图1中的销轴11转动。基于此，接地靴3的底面形成为能够与轨道I的表面相吻合的平面，而接地靴3的两个横向侧面则优选地形成为弧形面，该横向侧面与底面之间光滑连接。换言之，接地靴3设计成船形结构，从而如图1所示地，可灵活的左右摆动而做出与轨道I之间的接触调整，成功避让开轨道不平整处或异物。
[0031]为防止出现接地靴3产生倾翻现象，还设计了挡板12，该挡板12固定安装在两个清扫器主体5之间。结合图1和图2所示，挡板12中设有限位孔121，接地靴3的顶部部分地插入于限位孔121中。其中，图2所示的限位孔121设计为中间方孔，其尺寸比接地靴3略大，例如方孔的横向宽度大于接地靴3的横向最大宽度至少100_。则放置在限位孔121内的接地靴3可由挡板12带动在轨道I上滑行，而不至倾翻。在遇到异物或轨道不平整处时，接地靴3可左右横向摆动，其横向弧形侧面可摆入限位孔121内，产生避让效果。
[0032]此外，关于两个清扫器主体5之间的连接结构，图1中的两个清扫器主体5之间的所述连接件包括连接板9和两个连接支架10，两个连接支架10分别固定连接于两个清扫器主体5上，连接板9用于横向连接两个连接支架10，从而接地靴3可位于连接板9的下方并方便地弹性连接到该连接板9上。具体地，接地靴3可通过弹性材料连接件连接到连接板9上，但为增加弹性调节性能，本实施方式中的所述弹性机构优选地包括弹簧底座4、弹簧6和弹簧压板7，弹簧底座4的底部铰接接地靴3，弹簧压板7连接到连接板9上，弹簧6的两端分别安装到弹簧底座4和弹簧压板7上。其中，弹簧底座4的顶部有圆形凸台，以用于安装和定位弹簧6，弹簧底座4的底部设有轴销孔，通过穿过该销孔的销轴11以铰接该接地靴
3。此外还设有螺纹杆8，连接板9上设有螺孔，螺纹杆8贯穿螺孔并压靠在弹簧压板7上。此螺纹杆8可采用丝杆等，用于调节弹簧6的弹簧压力。这样，弹簧压板7的底部可设有凸台以用于弹簧6的定位与固定，顶部可设有凹槽以作为丝杠定位槽。螺纹杆8优选地由防锈的不锈钢加工，顶部还可加工出方头，以便于通过扳手等工具进行旋动调节，实现对弹簧压力的调节。螺纹杆8的底部设计为平面结构，方便插入在弹簧压板7的凹槽内以推压该弹簧压板7。
[0033]其中，弹簧6可以是单根弹簧，但为了结构稳定和受力平衡，弹簧6和螺纹杆8均优选为两个，两个弹簧6分别安装在弹簧底座4的两端，两个螺纹杆8相应地作用于弹簧压板7的两端，接地靴3则通过销轴11铰接于弹簧底座4的中间部，使得接地靴3受力均衡。
[0034]在以上描述的轨道行走接地机构的结构基础上，当需要对各个零件进行更换时，可操作旋转调节丝杠(螺纹杆8)，卸载弹簧压力后，方便地对接地靴3、弹簧底座4、弹簧6和弹簧压板7等进行更换，将丝杠旋出即可对丝杠进行更换。
[0035]在上述基础上，本实用新型还提供了一种轨道行走设备，该轨道行走设备包括根据本实用新型上述的轨道行走接地机构，从而能基于该轨道行走接地机构而获得稳定可靠的接地效果，避免产生由接地不良而造成的各种故障。[0036]综上，根据本实用新型的轨道行走接地机构和轨道行走设备自带清扫器，能对轨道进行清洁，减小接地电阻。接地靴的接地压力可调节。接地靴的船型结构设计，可自动适应轨道接头处的高低差，避免产生结构损坏。并且各组成部件结构简单，方便于拆卸、更换。
[0037]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，但这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0038]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0039]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种轨道行走接地机构，其特征在于，该轨道行走接地机构包括用于接触轨道(I)的接地靴(3 )，该轨道行走接地机构中设有轨道清扫器，所述轨道清扫器包括设置在所述接地靴(3)的横向两侧的清扫器主体(5)，两个所述清扫器主体(5)之间通过连接件相连，所述清扫器主体(5)的底部安装有清扫器(2)以清扫所述轨道(1)，所述接地靴(3)弹性连接于所述连接件上。
2.根据权利要求1所述的轨道行走接地机构，其特征在于，所述接地靴(3)的底面形成为与所述轨道(I)的表面相吻合的平面，所述接地靴(3)的两个横向侧面形成为弧形面，该横向侧面与所述底面与之间光滑连接。
3.根据权利要求2所述的轨道行走接地机构，其特征在于，该轨道行走接地机构还包括挡板(12)，该挡板固定安装在两个所述清扫器主体(5)之间，所述挡板(12)中设有限位孔(121)，所述接地靴(3)的顶部部分插入于所述限位孔(121)中。
4.根据权利要求3所述的轨道行走接地机构，其特征在于，所述限位孔(121)为方孔，该方孔的横向宽度大于所述接地靴(3)的横向最大宽度至少100mm。
5.根据权利要求1所述的轨道行走接地机构，其特征在于，两个所述清扫器主体(5)之间的所述连接件包括连接板(9 )和两个连接支架(10 )，两个所述连接支架(10 )分别固定连接于两个所述清扫器主体(5 )上，所述连接板(9 )用于横向连接两个所述连接支架(10 )，所述接地靴(3)位于所述连接板(9)的下方并弹性连接到该连接板(9)上。
6.根据权利要求5所述的轨道行走接地机构，其特征在于，该轨道行走接地机构还包括弹簧底座(4)、弹簧(6)和弹簧压板(7)，所述弹簧底座(4)的底部铰接所述接地靴(3)，所述弹簧压板(7)连接到所述连接板(9)上，所述弹簧(6)的两端分别安装到所述弹簧底座(4)和弹簧压板(7)上。
7.根据权利要求6所述的轨道行走接地机构，其特征在于，该轨道行走接地机构还包括螺纹杆(8)，所述连接板(9)上设有螺孔，所述螺纹杆(8)贯穿所述螺孔并压靠在所述弹簧压板(7)上。
8.根据权利要求7所述的轨道行走接地机构，其特征在于，所述弹簧(6)和螺纹杆(8)均为两个，两个所述弹簧(6)分别安装在所述弹簧底座(4)的两端，所述接地靴(3)通过销轴(11)铰接于所述弹簧底座(4 )的中间部。
9.一种轨道行走设备，其特征在于，该轨道行走设备包括根据上述权利要求1-8中任意一项所述的轨道行走接地机构。
【文档编号】B65G67/60GK203461561SQ201320247470
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年5月9日 优先权日:2013年5月9日
【发明者】韩斌, 李建光, 刘华琳, 杨宏展, 安军义, 崔著名, 宋文亮, 王敏刚, 肖雄建, 陈新峰, 王弼 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司