一种纸张接收箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种纸张接收箱，包括接收箱主体支架、接收小车、接收手臂装置、驱动动作单元，其中，接收手臂装置包括接收手臂、旋转轴、接收手臂固定装置、旋转轴连接装置，接收手臂通过接收手臂固定装置固定在旋转轴上，旋转轴通过旋转轴连接装置连接在接收箱主体支架上；接收手臂位于接收小车正上方，接受驱动动作单元的驱动接收纸张并向接收小车卸载纸张。采用本实用新型的纸张接收箱，进行平板材料机械化投递作业的纸张回收，可使成叠的纸张整齐落下到接收小车中，实现纸张的连续、整齐、有效回收；同时回收过程不需机械设备停机，不影响其他工序，保证了机械设备的稼动率，大幅提高了工作效率。
【专利说明】一种纸张接收箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纸张回收技术，具体涉及一种纸张接收箱。
【背景技术】
[0002]在一些平板类材料的封装和运输过程中，通常会在平板间垫上纸张，以减少震动和防止平板间的相互碰撞，例如，在薄膜晶体管液晶显示器(TFT-1XD，Thin FilmTransistor Liquid Crystal Display)的制备过程中使用的玻璃基板间，会垫有特殊纸张。相应的，在平板材料的使用过程中，就需要将纸张回收。
[0003]在平板材料的高度机械化作业过程中，一般由机械手取平板材料，相应的，纸张回收也由机械手完成，以此来提高工作效率。但是，在纸张的回收过程中，由于两层平板材料间一般只垫一张纸，单张纸质量轻，下落过程中纸张容易发生飘移，造成堆叠杂乱，无法进行有效回收。如果对杂乱的纸张进行人工整理则成本过高，回收意义不大；如果对纸张完全不回收，又会造成浪费。例如，在TFT-LCD的制备过程中，玻璃基板投入生产后，由机械手取出玻璃基板之间的特殊纸张，由于机械手的取纸高度与工作台同高且取完纸张后机械手在原来的高度上即放开纸张，而接收小车的内底高度几乎接近地面高度，这样，纸张飘落高度一般大于1900cm，纸张在落下到接收小车的过程就会发生自由落体，再加上纸张质轻发生飘移，从而会导致纸张堆叠杂乱。
[0004]同时，在平板材料的高度机械化作业过程中，机械手回收纸张的工作过程是连续的，必须将设备停机之后，才能将堆叠满纸张的接收小车取出，如此，就会影响机械设备的
稼动率。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种纸张接收箱，既能整齐回收平板材料的高度机械化作业过程中取出的纸张，又不影响机械设备的稼动率。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]一种纸张接收箱，包括接收箱主体支架、接收小车；所述纸张接收箱还包括接收手臂装置、驱动动作单元；
[0008]所述接收手臂装置包括接收手臂、旋转轴、接收手臂固定装置、旋转轴连接装置，所述接收手臂通过接收手臂固定装置固定在旋转轴上，旋转轴通过旋转轴连接装置连接在接收箱主体支架上；
[0009]所述接收手臂位于接收小车正上方；所述接收手臂接受所述驱动动作单元的驱动接收纸张，并向接收小车卸载纸张。
[0010]上述方案中，所述旋转轴至少为一个；所述接收手臂至少为两个，且均匀分布在旋转轴上。
[0011]上述方案中，所述旋转轴为两个，对称分布于接收箱主体支架的两侧，每侧旋转轴上的接收手臂至少为两个，均匀分布在旋转轴上。[0012]上述方案中，所述驱动动作单元包括驱动固定装置、驱动联动装置、驱动气缸、驱动动作杆；其中，所述驱动固定装置固定在旋转轴上，驱动联动装置将驱动动作杆与驱动固定装置相连；
[0013]驱动气缸放气使驱动动作杆弹出，带动与驱动动作杆相连的驱动联动装置向上运动，驱动旋转轴旋转带动接收手臂向下翻转；
[0014]驱动气缸充气使驱动动作杆拉回，带动与驱动动作杆相连的驱动联动装置向下运动，驱动旋转轴旋转带动接收手臂向上翻转。
[0015]上述方案中,所述每个旋转轴上固定至少一个驱动动作单元。
[0016]上述方案中，所述纸张接收箱还包括:记录接收手臂所接收纸张数量的计数器，所述计数器与接收手臂相连。
[0017]上述方案中，所述纸张接收箱还包括:根据计数器的计数值指示驱动动作单元驱动接收手臂动作的控制器，所述控制器与驱动动作单元相连。
[0018]本实用新型所提供的纸张接收箱，将纸张接收过程由常见的杂乱接收一个步骤优化为整齐堆叠和整齐接收两个步骤，通过接收手臂的堆叠和卸载动作，使成叠的纸张整齐落入到接收小车中，达到纸张整齐回收的目的，解决了纸张杂乱堆叠、无法有效回收的问题。
[0019]同时，本实用新型的纸张接收箱设置有接收手臂，由于取纸机械手的工作只与接收手臂有关，而与接收小车无关，所以，取纸与更换小车的工序互不影响，如此，不需要设备停机，保持取纸机械手正常连续动作就可直接更换已堆叠满纸张的接收小车，从而提高了设备的稼动率，大幅提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例的接收箱立体图；
[0021]图2为本实用新型实施例的接收箱立体图局部a的放大透视图；
[0022]图3为本实用新型实施例的接收箱立体图局部b的放大透视图；
[0023]图4为本实用新型实施例的接收箱立体图局部c的放大透视图；
[0024]图5为本实用新型实施例的接收箱主视图；
[0025]图6为本实用新型实施例的接收箱仰视图；
[0026]图7为本实用新型实施例的接收箱俯视图；
[0027]图8为本实用新型实施例的接收箱右视图；
[0028]图9为本实用新型实施例的接收箱纸张接收状态示意图；
[0029]图10为本实用新型实施例的接收箱纸张卸载状态示意图。
[0030]附图标记说明:
[0031]1、接收箱主体支架；2、接收小车；3、接收手臂装置；31、接收手臂；
[0032]32、旋转轴；33、接收手臂固定装置；4、驱动动作单元；
[0033]41、驱动固定装置；42、驱动联动装置；43、驱动气缸；44、驱动动作杆；
[0034]5、旋转轴固定装置；51、轴承；52、轴承盒；521、轴承盒盒盖；
[0035]522、轴承盒主体；523、轴承安装凹槽；53、轴承盒固定结构；
[0036]6、取纸机械手。【具体实施方式】
[0037]为了能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型实施例的详细说明与附图，然而所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
[0038]本实施例选取在TFT-LCD生产过程中玻璃基板投入过程的纸张机械回收过程中，所采用的纸张接收箱进行说明。
[0039]本实施例中，用于TFT-1XD生产过程中特殊纸张回收的纸张接收箱结构如图1至8所示，其中，图1所示为本实施例接收箱的立体图，图2、图3、图4分别为立体图的局部放大透视图，图5、图6、图7、图8分别为接收箱的主视图、仰视图、附视图、右视图。
[0040]参见图1至图4所示,本实施例的纸张接收箱,包括:接收箱主体支架1、接收小车
2、接收手臂装置3及驱动动作单元4。
[0041]图2为纸张接收箱基本结构及接收手臂装置3的局部放大透视图，如图2所示，接收手臂装置3包括接收手臂31、旋转轴32、接收手臂固定装置33 ;这里，旋转轴32有两个，分别通过旋转轴连接装置5连接在接收箱主体支架I的两侧，每侧的旋转轴32上均匀分布有三个接收手臂31，每个接收手臂31均通过接收手臂固定装置33固定在旋转轴32上。
[0042]需要说明的是,本实施例以驱动动作单元的动力部件为驱动气缸为例进行说明，实际上，所述驱动动作单元的动力部件还可以为电机、耦合器等。
[0043]图3为接收手臂的驱动动作单元4的局部放大透视图，如图3所示，驱动动作单元4包括驱动固定装置41、驱动联动装置42、驱动气缸43和驱动动作杆44 ;其中，驱动固定装置41固定在旋转轴32上，驱动联动装置42将驱动动作杆44与驱动固定装置41相连，驱动气缸43为驱动动作杆44的驱动动作提供动力；这里,每侧旋转轴32上各有两个驱动动作单元4，为接收手臂31的翻转提供充足、稳定的驱动力。实际应用中，旋转轴32上驱动动作单元4的数量不限，可以有一个或多个。
[0044]图4为旋转轴固定装置5的局部放大透视图，如图4所示，旋转轴固定装置5包括轴承51、轴承盒52、轴承盒固定结构53 ;其中，轴承盒52由轴承盒盒盖521、轴承盒盒体522组成，轴承盒固定结构53将轴承盒52固定在接收箱主体支架I上，轴承51固定在轴承盒52的轴承安装凹槽523内，旋转轴32安装在轴承51内，可在驱动动作单元4的驱动下自由转动。
[0045]本实施例中所述的纸张接收箱还包括:计数器和控制器，其中，计数器与接收手臂31相连，用于记录接收手臂31接收纸张的数量，且根据接收手臂31的容量，可预先设定一个接收纸张的阈值，比如设定为50张；控制器可以为可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller) ,PLC与驱动动作单元4相连,用于根据计数器的计数值是否达到阈值，确定是否指示驱动动作单元4通过旋转轴32驱动接收手臂31执行卸载动作。计数器可设置在接收手臂31上，也可设置在纸张接收箱的背面；PLC可设置在纸张接收箱的背面。这里，所有驱动动作单元4连接在一个电磁阀上，PLC与电磁阀相连并通过控制电磁阀实现对驱动动作单元4的控制，以实现所有驱动动作单元4动作的同步。
[0046]在实际应用中，计数器和PLC的设置不局限于上述位置，可根据实际需要进行相应的设计。另外，计数器和PLC可以分别独立设置；也可以集成在一起形成一个控制系统。这里，所述控制系统可单独作为一个单元，根据实际需要设置在纸张接收箱的相应位置，t匕如背面等；所述控制系统也可集成在作业机械中与纸张接收箱相关联设备的PLC系统中，来实现对驱动动作单元4的控制。
[0047]图9、图10为接收手臂装置3、驱动动作单元4和接收小车2相互配合，完成纸张回收的过程，如图9、图10所示，取纸机械手6完成取纸过程后，将取纸机械手6抓取的纸张送到接收手臂31的正上方后执行放纸动作，接收手臂31接收放下的纸张；由于取纸机械手6与接收手臂31的高度差很小，所以，不会因为高度的原因造成纸张飘移导致堆叠杂乱的问题，接收手臂31接收到的纸张会整齐的堆叠在接收手臂31上。在接收手臂31堆叠的纸张数量达到计数器的阈值(如50张)后，PLC指示驱动动作单元4通过旋转轴32驱动接收手臂31执行卸载动作，使堆叠在接收手臂31上的纸张落到下方的接收小车2中，由于纸张是以一定数量的纸张(如50张)整齐堆叠的方式下落，此过程不会造成纸张飘移，进而避免了堆叠杂乱；由于接收小车2不与取纸机械手6发生直接关联，取纸与更换小车的工序互不影响，接收小车2在纸张堆满之后，不用机械设备停机，可以直接更换。如此，本实用新型将纸张接收过程分为整齐堆叠和整齐接收两个步骤，保证了机械设备的稼动率，大幅提高了工作效率。
[0048]图9、图10为本实施例纸张接收箱的工作状态示意图，下面结合图9、图10所示详细阐述一下纸张接收箱的工作过程:
[0049]I)取纸机械手取、放纸过程:
[0050]如图8所示，取纸机械手6取出纸张后，会旋转运动到接收手臂31的正上方，此时，接收手臂31的状态为水平保持状态，由于取纸机械手6与接收手臂31之间的高度落差小，在取纸机械手6放纸的过程中，纸张能整齐平铺于接收手臂31上，所以，取纸机械手6的动作只需要取消吸纸张吸盘真空负压，纸张就会下落到接收手臂31上，取纸机械手6复位。
[0051]在实际工作中，取纸机械手6和接收手臂31的高度落差可以为10?20cm，纸张飘落高度远远小于现有技术中的最小值1900cm，相对于单张纸的叠放而言，在无外界环境影响的情况下，此落差不会引起纸张的飘移。
[0052]2)纸张整齐堆叠过程:
[0053]取纸机械手6复位后，重复下一个取纸和放纸动作，由于纸张没有飘移现象发生，纸张整齐堆叠在接收手臂31上。
[0054]3)纸张整齐卸载过程:
[0055]如图9所示，计数器自动记录接收手臂31上堆叠的纸张数量，当计数达到纸张设定阈值时，PLC对驱动动作单元4发出驱动命令，此时，驱动气缸43放气，使驱动动作杆44弹出，带动与驱动动作杆44相连的驱动联动装置42向上运动,驱动旋转轴32旋转带动接收手臂31随旋转轴32的旋转向下翻转成垂直状态，达到卸载的目的。
[0056]完成卸载后，驱动气缸43反方向充气，驱动动作杆44被拉回，带动与驱动动作杆44相连的驱动联动装置42向下运动，驱动旋转轴32旋转带动接收手臂31随旋转轴32的旋转向上翻转恢复到水平接收状态；同时，PLC计数器清零，重新开始下一轮计数。
[0057]由于接收手臂31接收的纸张堆叠到一定数量(如50张)才进行卸载操作，如此，纸张由于重力的作用，在下落过程中不会产生纸张飘移的现象，进而能达到整齐接收的效果O
[0058]4)接收小车的更换:
[0059]在接收手臂31的正下方为接收小车2，在纸张卸载过程中，接收手臂31恢复到水平接收状态开始新的接收过程后，可将堆叠满整齐纸张的接收小车2拉出，更换空的接收小车2至接收手臂31的正下方，接收小车2更换的动作完全不会影响到机械手6的正常连续动作，从而能保证机械设备的稼动率，大幅提高工作效率。
[0060]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，即凡依本实用新型权利要求书所做的均等变化与修饰，均为本实用新型专利范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种纸张接收箱，包括接收箱主体支架、接收小车；其特征在于，所述纸张接收箱还包括接收手臂装置、驱动动作单元； 所述接收手臂装置包括接收手臂、旋转轴、接收手臂固定装置、旋转轴连接装置，所述接收手臂通过接收手臂固定装置固定在旋转轴上，旋转轴通过旋转轴连接装置连接在接收箱主体支架上； 所述接收手臂位于接收小车正上方；所述接收手臂接受所述驱动动作单元的驱动接收纸张，并向接收小车卸载纸张。
2.如权利要求1所述的纸张接收箱，其特征在于，所述旋转轴至少为一个；所述接收手臂至少为两个，且均匀分布在旋转轴上。
3.如权利要求2所述的纸张接收箱，其特征在于，所述旋转轴为两个，对称分布于接收箱主体支架的两侧，每侧旋转轴上的接收手臂至少为两个，均匀分布在旋转轴上。
4.如权利要求1所述的纸张接收箱，其特征在于，所述驱动动作单元包括驱动固定装置、驱动联动装置、驱动气缸、驱动动作杆；其中，所述驱动固定装置固定在旋转轴上，驱动联动装置将驱动动作杆与驱动固定装置相连； 驱动气缸放气使驱动动作杆弹出，带动与驱动动作杆相连的驱动联动装置向上运动，驱动旋转轴旋转带动接收手臂向下翻转； 驱动气缸充气使驱动动作杆拉回，带动与驱动动作杆相连的驱动联动装置向下运动，驱动旋转轴旋转带动接收手臂向上翻转。
5.如权利要求1所述的纸张接收箱，其特征在于，所述每个旋转轴上固定至少一个驱动动作单元。
6.如权利要求1所述的纸张接收箱，其特征在于，所述纸张接收箱还包括:记录接收手臂所接收纸张数量的计数器，所述计数器与接收手臂相连。
7.如权利要求6所述的纸张接收箱，其特征在于，所述纸张接收箱还包括:根据计数器的计数值指示驱动动作单元驱动接收手臂动作的控制器，所述控制器与驱动动作单元相连。
【文档编号】B65H83/00GK203439857SQ201320365052
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年6月24日 优先权日:2013年6月24日
【发明者】刘国梁 申请人:京东方科技集团股份有限公司, 鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司