一种下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，包括板仓架；板仓架上设有板仓左右调节螺杆；板仓左右调节螺杆上连接有驱动装置；板仓左右调节螺杆上啮合有板仓左右调节螺母；板仓左右调节螺母上连接有板仓左右调节支架；板仓左右调节支架上设有可滑动的板仓前后调节支架和板仓左右固定支架；在板仓前后调节支架上固定有第一板仓立板，在板仓左右固定支架上固定有第二板仓立板；在在板仓左右调节支架上设有纸板导轨。该机构能快捷、方便的调节板仓的纸板叠放空间的宽窄。
【专利说明】一种下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纸箱包装机，特别是纸箱包装机的板仓。
【背景技术】
[0002]为了提高包装效率、降低人工成本，在工业上已经应用到了全自动化包装机，现有的纸箱包装机主要包括输瓶分瓶机构、落瓶机构、板仓、包装输送机构等，其基本的工作原理是通过输瓶分瓶机构向落瓶机构输送瓶装物，同时板仓向落瓶机构的下方自动输送纸板，然后通过包装输送机构实现自动包装和输送，从而实现自动包装的工艺。上述的板仓主要是为了实现叠放纸板、吸取纸板、输送纸板等功能，在叠放纸板时，为了能更好的定位纸板，并能顺利的实现对纸板的吸取，会设置纸板限位板，而根据实际的包装需求，则纸板的外形尺寸不尽相同，但目前的纸板限位板都是固定不可调的，因此，不能适应多尺寸纸板的包装，如果要针对不同尺寸的纸板包装，要么在不同的设备上实现，要么通过更换板仓来实现，因此，不仅成本高，而且操作起来不方便，效率低。
【发明内容】
[0003]为了能调节板仓的纸板叠放空间的宽窄，本实用新型提高了一种结构简单，调节快捷、方便的调节机构。
[0004]为达到上述目的，一种下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，包括板仓架；板仓架上设有板仓左右调节螺杆；板仓左右调节螺杆上连接有驱动装置；板仓左右调节螺杆上啮合有板仓左右调节螺母；板仓左右调节螺母上连接有板仓左右调节支架；板仓左右调节支架上设有可滑动的板仓前后调节支架和板仓左右固定支架；在板仓前后调节支架上固定有第一板仓立板，在板仓左右固定支架上固定有第二板仓立板；在板仓左右调节支架上设有纸板导轨。
[0005]上述结构，通过操作驱动装置，则板仓左右调节螺杆旋转，在板仓左右调节螺母的作用下，板仓左右调节支架左右移动，从而带动第二板仓立板运动，实现板仓空间左右尺寸的调节，当滑动板仓前后调节支架时，则可调节第一板仓立板。因此，通过上述结构可方便、快捷的根据纸板的需求调节板仓叠放纸板空间的宽窄，以适用于不同尺寸的纸板在同一设备中进行包装。
[0006]进一步的，所述的板仓左右调节螺杆包括第一板仓左调节螺杆、第二板仓左调节螺杆、第一板仓右调节螺杆和第二板仓右调节螺杆，第一板仓左调节螺杆、第二板仓左调节螺杆、第一板仓右调节螺杆和第二板仓右调节螺杆均安装在板仓架上，第一板仓左调节螺杆和第二板仓左调节螺杆的轴线平行，第一板仓右调节螺杆和第二板仓右调节螺杆的轴线平行；所述的板仓左右调节螺母包括第一板仓左调节螺母、第二板仓左调节螺母、第一板仓右调节螺母和第二板仓右调节螺母，第一板仓左调节螺母与第一板仓左调节螺杆相啮合，第二板仓左调节螺母与第二板仓左调节螺杆相啮合，第一板仓右调节螺母与第一板仓右调节螺母相啮合，第二板仓右调节螺母与第二板仓右调节螺母相啮合。通过在左右两边分别设置两个调节螺杆，一方面能带动板仓左右调节支架的驱动力，另一方面能提高板仓左右调节支架的运动精度。
[0007]进一步的，所述的驱动装置为手轮，所述的手轮分别连接在第一板仓左调节螺杆和第一板仓右调节螺杆上；在第一板仓左调节螺杆上设有第一左链轮，在第二板仓左调节螺杆上设有第二左链轮，第一左链轮和第二左链轮之间设有左链条；在第一板仓右调节螺杆上设有第一右链轮，在第二板仓右调节螺杆上设有第二右链轮，第一右链轮和第二右链轮之间设有右链条。手轮的结构简单，成本低，并且在链轮、链条的作用下，能使第一板仓左调节螺杆和第二板仓左调节螺杆同步运动，使第一板仓右调节螺杆和第二板仓右调节螺杆同步运动，防止出现卡死的现象，从而提高板仓的寿命。
[0008]进一步的，所述的驱动装置为连接在板仓左右调节螺杆上的伺服电机。
[0009]进一步的，所述的板仓左右调节支架包括板仓左调节支架和板仓右调节支架；板仓左调节支架包括板仓左连接架及连接在板仓左连接架上端的板仓左横梁，板仓右调节支架包括板仓右连接架及连接在板仓右连接架上端的板仓右横梁。
[0010]进一步的，所述的板仓前后调节支架包括第一锁紧块、第一压块、第一锁紧螺杆及支撑杆，第一锁紧块和第一压块通过第一锁紧螺杆锁紧并分别夹持在板仓左横梁和板仓右横梁上，支撑杆固定在第一锁紧块上；所述的板仓左右固定支架包括第二锁紧块、第二压块及第二锁紧螺杆，第二锁紧块和第二压块通过第二锁紧螺杆锁紧并分别夹持在板仓左横梁和板仓右横梁上；所述的第二板仓立板固定在第二锁紧块上。上述结构的板仓前后调节支架，当松开第一锁紧螺杆，则第一锁紧块和第一压块松开，此时，板仓前后调节支架能在板仓左右横梁上移动，实现对第一板仓立板的调节，当锁紧第一锁紧螺杆，则可实现对板仓前后调节支架的紧固，防止板仓前后调节支架移动，因此，其结构简单，且调节方便、快捷。上述结构的板仓左右固定支架，当松开第二锁紧螺杆，则第二锁紧块和第二压块松开，此时，板仓左右固定支架能在板仓左右横梁上移动，实现对第二板仓立板的前后位置调节，当锁紧第二锁紧螺杆，则可实现对板仓左右固定支架的紧固，防止板仓左右固定支架移动，因此，其结构简单，且调节方便、快捷。
[0011]进一步的，在支撑杆上设有可滑动的夹持装置，夹持装置包括第三锁紧块、第三压块及第三锁紧螺杆，第三锁紧块和第三压块通过第三锁紧螺杆锁紧并夹持在支撑杆上；所述的第一板仓立板固定在第三锁紧块上。上述结构的夹持装置，当松开第三锁紧螺杆，则第三锁紧块和第三压块松开，此时，夹持装置能在支撑杆上移动，实现对第一板仓立板的左右调节，当锁紧第三锁紧螺杆，则可实现夹持装置的紧固，防止夹持装置移动，因此，其结构简单，且调节方便、快捷。
[0012]进一步的,在第一板仓立板上固定有挂纸挡板气缸和叉针气缸,挂纸挡板气缸的活塞杆上设有挂纸挡板，在叉针气缸的活塞杆上设有叉针。此结构是协同纸板的叠放和吸取工作，保证能顺利、可靠、连续的从板仓输出单张纸板。
[0013]进一步的，所述的纸板导轨包括承载部及导向输送部；承载部固定在板仓左右调节支架的内侧，承载部的截面为L型；导向输出部连接在承载部的前端，导向输出部的截面为U型；在导向输出部的输出端具有向上翘曲的引导部。所述的承载部是为了承载吸取到的纸板，当检测到纸板到位时，则在导向输出部的导向作用下输出，确保输出的方向准确。另外，引导部是为了能使承载部上的纸板顺利、可靠的进入到导向输出部内。[0014]进一步的，在第一板仓立板的下端设有第一导向板，第一导向板包括第一固定部和自第一固定部向下斜向延伸的第一导向部；在第二板仓立板的下端设有第二导向板，第二导向板包括第二固定部和自第二固定部向下斜向延伸的第二导向部。所述的第一导向部和第二导向部具有导向作用，使得纸板能顺利的落入到纸板导轨上，从而确保顺利的输送纸板。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为下沉式纸箱包装机的立体图。
[0016]图2为板仓的立体图。
[0017]图3为板仓的分解图。
[0018]图4为板仓宽窄调节机构的立体图。
[0019]图5为板仓宽窄调节机构另一视角的立体图。
[0020]图6为板仓宽窄调节机构的主视图。
[0021]图7为板仓宽窄调节机构的左视图。
[0022]图8为板仓宽窄调节机构的俯视图。
[0023]图9为板仓宽窄调节机构的仰视图。
[0024]图10为A的放大图。
[0025]图11为B的放大图。
[0026]图12为C的放大图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0028]如图1所示，下沉式纸箱包装机主要由分瓶机构100a、落瓶机构200a、板仓300a、包装机构400a等组成。在分瓶机构100a、落瓶机构200a、板仓300a、包装机构400a的协同作用下能实现自动的包装。
[0029]如图2和图3所示，板仓300a包括板仓宽窄的调节机构301a、吸盘调节机构302a、纸板到位检测机构303a、板仓送纸机构304a、纸板防回弹定位调节机构305a及推纸板机构306ao
[0030]如图4至图9所示，板仓宽窄的调节机构301a包括板仓架1、板仓左右调节螺杆
2、板仓左右调节螺母3、驱动装置4、板仓左右调节支架5、板仓前后调节支架6、板仓左右固定支架7、纸板导轨8。
[0031]如图4和图5所示，板仓架I包括后梁11、左横梁12、中横梁13和右横梁14，左横梁12、中横梁13和右横梁14的后端连接在后梁11上，中横梁13的前端连接在机架上，左横梁12和右横梁14通过安装板15固定到机架上，在左横梁12和安装板15之间焊接有左加强板16，在右横梁14和安装板15之间焊接有右加强板17，以提高连接强度，中横梁13位于左横梁12和右横梁14之间。
[0032]如图4、5、8和9所示，板仓左右调节螺杆2包括第一板仓左调节螺杆21、第二板仓左调节螺杆22、第一板仓右调节螺杆23和第二板仓右调节螺杆24 ;第一板仓左调节螺杆21和第二板仓左调节螺杆22通过轴承安装在左横梁12和中横梁13之间，第一板仓左调节螺杆21和第二板仓左调节螺杆22的轴线平行；第一板仓右调节螺杆23和第二板仓右调节螺杆24通过轴承安装在中横梁13和右横梁14之间，第一板仓右调节螺杆23和第二板仓右调节螺杆24的轴线平行。
[0033]如图4、5、8和9所示，所述的板仓左右调节螺母3包括第一板仓左调节螺母31、第二板仓左调节螺母32、第一板仓右调节螺母33和第二板仓右调节螺母34，第一板仓左调节螺母31与第一板仓左调节螺杆21相啮合，第二板仓左调节螺母32与第二板仓左调节螺杆22相啮合，第一板仓右调节螺母33与第一板仓右调节螺母33相啮合，第二板仓右调节螺母34与第二板仓右调节螺母34相啮合。
[0034]如图4、5和8所示，所述的驱动装置4为手轮，所述的手轮分别连接在第一板仓左调节螺杆21和第一板仓右调节螺杆23上；在第一板仓左调节螺杆21上设有第一左链轮(未示出)，在第二板仓左调节螺杆22上设有第二左链轮(未示出)，第一左链轮和第二左链轮之间设有左链条(未示出)，当旋转左侧手轮时，手轮带动第一板仓左调节螺杆21旋转，同时，在第一左链轮、左链条和第二左链轮的作用下带动第二板仓左调节螺杆22旋转，从而驱动第一板仓左调节螺母31和第二板仓左调节螺母32直线运动，第一板仓左调节螺母31和第二板仓左调节螺母32带动板仓左调节支架左右运动，实现对第二板仓和调节；在第一板仓右调节螺杆23上设有第一右链轮(未示出)，在第二板仓右调节螺杆24上设有第二右链轮(未示出)，第一右链轮和第二右链轮之间设有右链条(未示出)，当旋转右侧手轮时，手轮带动第一板仓右调节螺杆23旋转，同时，在第一右链轮、右链条和第二右链轮的作用下带动第二板仓右调节螺杆24旋转，从而驱动第一板仓右调节螺母33和第二右调节螺母直线运动，第一板仓右调节螺母33和第二板仓右调节螺母34带动板仓右调节支架左右运动，实现对第二板仓和调节。由于第一板仓左调节螺杆21和第二板仓左调节螺杆22是同步运动，因此，可防止第一板仓左调节螺母31和第二板仓左调节螺母32卡死，且能提高运动精度。由于第一板仓右调节螺杆23和第二板仓右调节螺杆24是同步运动，因此，可防止第一板仓右调节螺母33和第二板仓右调节螺母34卡死，且能提高运动精度。
[0035]当然，上述驱动装置4也可以是伺服电机。这样，则可实现自动控制。
[0036]如图4和图5所示，板仓左右调节支架5包括板仓左调节支架51和板仓右调节支架52 ;板仓左调节支架51包括板仓左连接架511及连接在板仓左连接架511上端的板仓左横梁512，板仓左横梁512的横截面为四边形，板仓右调节支架52包括板仓右连接架521及连接在板仓右连接架521上端的板仓右横梁522，板仓右横梁522的横截面为四边形。
[0037]如图4和图5所示，板仓前后调节支架6包括第一锁紧块61、第一压块62、第一锁紧螺杆63及支撑杆64，第一锁紧块61和第一压块62之间形成有第一夹持槽，第一锁紧块61和第一压块62通过第一锁紧螺杆63锁紧并分别夹持在板仓左横梁512和板仓右横梁522上，支撑杆64固定在第一锁紧块61上，支撑杆64的横截面为四边形。当需要前后调节第一板仓立板9时，松开第一锁紧螺杆63则可手动移动板仓前后调节支架6 ;如调节完成，则锁紧第一锁紧螺杆63即可，而由于板仓左右横梁的截面为四边形，因此，板仓前后调节支架6不会在板仓左右横梁上旋转，因此，调节方便、快捷、可靠，而且结构简单，成本低。
[0038]如图4所示，在支撑杆64上设有可滑动的夹持装置，夹持装置包括第三锁紧块111、第三压块112及第三锁紧螺杆113，第三锁紧块111和第三压块112之间形成第三夹持槽，第三锁紧块111和第三压块112通过第三锁紧螺杆113锁紧并夹持在支撑杆64上；第一板仓立板9固定在第三锁紧块111上。当需要左右调节第一板仓立板9时，在松开第三锁紧螺杆113即可移动夹持装置，调节好后，只要锁紧第三锁紧螺杆113即可，而由于支撑杆64的横截面为四边形，因此夹持装置不会在支撑杆64上旋转，因此，调节方便、快捷、可靠，而且结构简单，成本低。
[0039]如图4和图5所示，板仓左右固定支架7包括第二锁紧块71、第二压块72及第二锁紧螺杆73，第二锁紧块71和第二压块72之间形成有第二夹持槽，第二锁紧块71和第二压块72通过第二锁紧螺杆73锁紧并分别夹持在板仓左横梁512和板仓右横梁522上；所述的第二板仓立板10固定在第二锁紧块71上。当需要前后调节第二板仓立板10时，松开第二锁紧螺杆73则可手动移动板仓左右固定支架7 ;如调节完成，则锁紧第二锁紧螺杆73即可，而由于板仓左右横梁的截面为四边形，因此，板仓左右固定支架7不会在板仓左右横梁上旋转，因此，调节方便、快捷、可靠，而且结构简单，成本低。
[0040]为了能让纸板顺利的进入到纸板导轨8上，如图10所示，在第一板仓立板9的下端设有第一导向板12,第一导向板12包括第一固定部121和自第一固定部121向下斜向延伸的第一导向部122，第一导向部122起到导向的作用；如图11所示，在第二板仓立板10的下端设有第二导向板13，第二导向板13包括第二固定部131和自第二固定部131向下斜向延伸的第二导向部132，第二导向部132起到导向的作用。
[0041]如图4、5和图12所示，所述的纸板导轨8包括承载部81及导向输送部82 ;承载部81固定在板仓左右调节支架5的内侧，承载部81的截面为L型，承载部81的侧板上安装有导向轮83 ;导向输出部连接在承载部81的前端，导向输出部的截面为U型；在导向输出部的输出端具有向上翘曲的引导部84。当纸板落入到承载部81上时，纸板到位检测机构303a检测纸板到位并发送信号控制推纸板机构306a推动纸板经引导部84进入到导向输送部82向前运动,再通过板仓送纸机构304a向前输送纸板。而由于导向输送部82的截面为U型，因此，一方面可唯一确定纸板的运动方向，使纸板能精确的被输送到板仓送纸机构304a，另一方面，能防止纸板脱离纸板导轨8而无法实现连续的包装。
[0042]如图4至图9所不,在第一板仓立板9上固定有挂纸挡板气缸14和叉针气缸15,挂纸挡板气缸14的活塞杆上设有挂纸挡板16，在叉针气缸15的活塞杆上设有叉针17。这一结构的工作原理是:当纸板叠放到板仓内时，由挂纸挡板16支承，当需要输送纸板时，吸盘调节机构的吸盘向上运动吸附住最底层的纸板，此时叉针17在叉针气缸15的作用下伸出，防止上层的纸板跟随下落，随后挂纸挡板16在挂纸挡板气缸14的作用下收回，同时吸盘调节机构的吸盘向下运动带走最底层的纸板进行输送；当纸板被输出出去时，挂纸挡板16在挂纸挡板气缸14的作用下伸出支承纸板，随后叉针17在叉针气缸15的作用下收回，这样周而复始实现对纸板的连续输送，且能保证一次仅输送一纸板。
【权利要求】
1.一种下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，其特征在于:包括板仓架；板仓架上设有板仓左右调节螺杆；板仓左右调节螺杆上连接有驱动装置；板仓左右调节螺杆上啮合有板仓左右调节螺母；板仓左右调节螺母上连接有板仓左右调节支架；板仓左右调节支架上设有可滑动的板仓前后调节支架和板仓左右固定支架；在板仓前后调节支架上固定有第一板仓立板，在板仓左右固定支架上固定有第二板仓立板；在板仓左右调节支架上设有纸板导轨。
2.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，其特征在于:所述的板仓左右调节螺杆包括第一板仓左调节螺杆、第二板仓左调节螺杆、第一板仓右调节螺杆和第二板仓右调节螺杆，第一板仓左调节螺杆、第二板仓左调节螺杆、第一板仓右调节螺杆和第二板仓右调节螺杆均安装在板仓架上，第一板仓左调节螺杆和第二板仓左调节螺杆的轴线平行，第一板仓右调节螺杆和第二板仓右调节螺杆的轴线平行；所述的板仓左右调节螺母包括第一板仓左调节螺母、第二板仓左调节螺母、第一板仓右调节螺母和第二板仓右调节螺母，第一板仓左调节螺母与第一板仓左调节螺杆相啮合，第二板仓左调节螺母与第二板仓左调节螺杆相啮合，第一板仓右调节螺母与第一板仓右调节螺母相啮合，第二板仓右调节螺母与第二板仓右调节螺母相啮合。
3.根据权利要求2所述的下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，其特征在于:所述的驱动装置为手轮，所述的手轮分别连接在第一板仓左调节螺杆和第一板仓右调节螺杆上；在第一板仓左调节螺杆上设有第一左链轮，在第二板仓左调节螺杆上设有第二左链轮，第一左链轮和第二左链轮之间设有左链条；在第一板仓右调节螺杆上设有第一右链轮，在第二板仓右调节螺杆上设有第二右链轮，第一右链轮和第二右链轮之间设有右链条。
4.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，其特征在于:所述的驱动装置为连接在板仓左右调节螺杆上的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，其特征在于:所述的板仓左右调节支架包括`板仓左调节支架和板仓右调节支架；板仓左调节支架包括板仓左连接架及连接在板仓左连接架上端的板仓左横梁，板仓右调节支架包括板仓右连接架及连接在板仓右连接架上端的板仓右横梁。
6.根据权利要求5所述的下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，其特征在于:所述的板仓前后调节支架包括第一锁紧块、第一压块、第一锁紧螺杆及支撑杆，第一锁紧块和第一压块通过第一锁紧螺杆锁紧并分别夹持在板仓左横梁和板仓右横梁上，支撑杆固定在第一锁紧块上；所述的板仓左右固定支架包括第二锁紧块、第二压块及第二锁紧螺杆，第二锁紧块和第二压块通过第二锁紧螺杆锁紧并分别夹持在板仓左横梁和板仓右横梁上；所述的第二板仓立板固定在第二锁紧块上。
7.根据权利要求6所述的下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，其特征在于:在支撑杆上设有可滑动的夹持装置，夹持装置包括第三锁紧块、第三压块及第三锁紧螺杆，第三锁紧块和第三压块通过第三锁紧螺杆锁紧并夹持在支撑杆上；所述的第一板仓立板固定在第三锁紧块上。
8.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，其特征在于:在第一板仓立板上固定有挂纸挡板气缸和叉针气缸，挂纸挡板气缸的活塞杆上设有挂纸挡板，在叉针气缸的活塞杆上设有叉针。
9.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，其特征在于:所述的纸板导轨包括承载部及导向输送部；承载部固定在板仓左右调节支架的内侧，承载部的截面为L型；导向输出部连接在承载部的前端,导向输出部的截面为U型；在导向输出部的输出端具有向上翘曲的引导部。
10.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机板仓宽窄的调节机构，其特征在于:在第一板仓立板的下端设有第一导向板，第一导向板包括第一固定部和自第一固定部向下斜向延伸的第一导向部；在第二板仓立板的下端设有第二导向板，第二导向板包括第二固定部和自第二固定部向下斜向延`伸的第二导向部。
【文档编号】B65B59/00GK203419311SQ201320381388
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年6月30日 优先权日:2013年6月30日
【发明者】陈集太, 叶清泉, 卢新清 申请人:广州宝德凯包装机械有限公司