一种胶塞或铝盖装料罐出料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶塞或铝盖装料罐出料装置，包括机座和装设于机座上用来带动装料罐与接料口对接的二维平面运动机构，所述二维平面运动机构包括依次枢接的第一转臂、第二转臂和第三转臂，所述第一转臂枢接于机座上，所述第三转臂连接着装料罐。本实用新型结构简单、成本低廉、定位准确、可实现自动出料。
【专利说明】一种胶塞或铝盖装料罐出料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种适用于加塞机、轧盖机的 胶塞或铝盖装料罐出料装置。
【背景技术】
[0002]在食品、医药包装机械领域，装料罐一般用于对胶塞或铝盖等物料进行清洗、存 储。目前，胶塞等物料在装料罐中完成清洗后，一般是通过小车将装料罐提升一定高度后旋 转指定角度，然后人工推动小车使装料罐的出料口对准灌装加塞机的接料口，实现对接出 料。但这种出料方式需要耗费人力成本，而且装料罐的出料口与灌装加塞机的接料口对接 时定位不准，容易造成磨损，定位不准也会使出料口与接料口之间存在缝隙，导致物料在出 料过程中被污染。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简 单、成本低廉、定位准确、可实现自动出料的胶塞或铝盖装料罐出料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种胶塞或铝盖装料罐出料装置，包括机座和装设于机座上用来带动装料罐与接 料口对接的二维平面运动机构，所述二维平面运动机构包括依次枢接的第一转臂、第二转 臂和第三转臂，所述第一转臂枢接于机座上，所述第三转臂连接着装料罐。
[0006]作为本实用新型的进一步改进:
[0007]所述机座上装设有用来驱动第一转臂旋转的第一驱动机构。
[0008]所述机座包括底座和装设有第一驱动机构的安装座，所述安装座可旋转地连接于 底座上并由所述第一驱动机构驱动旋转，所述第一驱动机构通过离合器分别向第一转臂和 安装座传递动力。
[0009]所述离合器为双作用离合器，所述双作用离合器包括主动部分、第一从动部分和 第二从动部分，所述第一从动部分用于向第一转臂传递动力，所述第二从动部分用于向安 装座传递动力。
[0010]所述底座上固定连接一中心齿轮，所述双作用离合器的第二从动部分联接一行星 齿轮，所述行星齿轮与中心齿轮啮合传动。
[0011]所述双作用离合器的第一从动部分与第一转臂之间通过中间蜗轮蜗杆副进行传动。
[0012]所述机座设有用于装设第一驱动机构的空腔，所述第一转臂与机座之间设有用来 封闭所述空腔的密封环。
[0013]所述第一转臂上装设有用来驱动第二转臂旋转的第二驱动机构、以及用于装设第 二驱动机构的空腔，第二转臂与第一转臂之间设有用来封闭所述空腔的密封环。
[0014]所述第二转臂上装设有用来驱动第三转臂旋转的第三驱动机构、以及用于装设第三驱动机构的空腔，所述第三转臂与第二转臂之间设有用来封闭所述空腔的密封环。
[0015]所述第一转臂上装设有用来驱动第二转臂旋转的第二驱动机构，所述第二转臂上 装设有用来驱动第三转臂旋转的第三驱动机构，所述第一驱动机构包括相连的第一电机 和第一蜗轮蜗杆副，所述第二驱动机构包括相连的第二电机和第二蜗轮蜗杆副，所述第三 驱动机构包括相连的第三电机和第三蜗轮蜗杆副。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0017]1、本实用新型的胶塞或铝盖装料罐出料装置，结构简单、成本低廉，可实现自动出 料；通过由依次枢接的三个转臂构成的二维平面运动机构带动装料罐运动，可实现装料罐 在一个平面内进行任意位置和角度的调整，使装料罐的出料口能够准确地与接料口进行对 接，降低出料过程的磨损和物料污染风险。
[0018]2、本实用新型的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其安装座可进行整体旋转，增加了 装料罐的一个运动维度，可更加精确地对装料罐进行位置调整，消除位置误差；而且第一驱 动机构通过离合器分别向第一转臂和安装座传动动力，即第一转臂和安装座共用一个动力 源，可减少一个动力源，达到简化结构，降低成本的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0020]图2为本实用新型的侧剖视结构示意图。
[0021]图3为本实用新型中机座的主剖视结构示意图。
[0022]图4为本实用新型在具体应用实例中出料时的结构示意图。
[0023]图例说明:1、第一转臂；2、第二转臂；3、第三转臂；4、机座；5、底座；6、安装座；7、 安装箱；8、转台；9、装料罐；10、接料口 ；11、储塞斗；12、灌装加塞区域；13、双作用离合器； 14、第一从动部分；15、第二从动部分；16、第一联接轴；17、第二联接轴；18、联轴节；19、中 心齿轮；20、行星齿轮；21、中间蜗轮蜗杆副；22、第一电机；23、第一蜗轮蜗杆副；24、第二电 机；25、第二蜗轮蜗杆副；26、第三电机；27、第三蜗轮蜗杆副；28、联接杆；29、安装板；30、 密封环；31、凸形滑圈；32、凹槽；33、推力轴承。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0025]如图1、图2、图4所示，本实用新型的胶塞或铝盖装料罐出料装置，包括机座4和 装设于机座4上用来带动装料罐9与接料口 10对接的二维平面运动机构，二维平面运动机 构包括依次枢接的第一转臂1、第二转臂2和第三转臂3，并且，三个转臂的枢转轴平行。第 一转臂I枢接于机座4上，第三转臂3连接着装料罐9。通过三个转臂的协调运动，就可实 现装料罐9在一个平面内进行任意位置和角度的调整，从而使装料罐9的出料口能够准确 地与接料口进行对接。
[0026]本实施例中，机座4上装设有用来驱动第一转臂I旋转的第一驱动机构，第一转臂 I上装设有用来驱动第二转臂2旋转的第二驱动机构，第二转臂2上装设有用来驱动第三转 臂3旋转的第三驱动机构。
[0027]如图3所示，本实施例中，机座4包括底座5和装设有第一驱动机构的安装座6，安装座6可旋转地连接于底座5上并由第一驱动机构驱动旋转，第一驱动机构通过离合器分 别向第一转臂I和安装座6传递动力，离合器可采用电磁离合器。具体地，安装座6设有凸 形滑圈31，并嵌装于沿底座5周向开设的凹槽32内，安装座6由设于底座5上的推力轴承 33所支承。
[0028]本实施例中，离合器为双作用离合器13，双作用离合器13包括主动部分、第一从 动部分14和第二从动部分15，第一从动部分14用于向第一转臂I传递动力，第二从动部 分15用于向安装座6传递动力。在其他实施例中，也可采用两个单作用离合器，分别用来 向第一转臂I和安装座6传递动力。
[0029]本实施例中，底座5上固定连接一中心齿轮19，中心齿轮19为外齿圈，也可为太阳 轮；双作用离合器13的第二从动部分15通过第二联接轴17联接一行星齿轮20，行星齿轮 20与中心齿轮19啮合传动。需要使安装座6整体旋转时，第二从动部分15与主动部分接 合，带动行星齿轮20旋转，由于中心齿轮19固定不动，因此行星齿轮20沿着中心齿轮19 的周向作公转运动，从而带动安装座6旋转。
[0030]本实施例中，双作用离合器13的第一从动部分14与第一转臂I之间通过中间蜗 轮蜗杆副21进行传动，具体地，第一从动部分14通过第一联接轴16和联轴节18与中间蜗 轮蜗杆副21的蜗杆连接，第一转臂I通过联接杆28与中间蜗轮蜗杆副21的蜗轮固定连接。
[0031]本实施例中，第一驱动机构包括相连的第一电机22和第一蜗轮蜗杆副23，其中， 第一电机22的输出轴与第一蜗轮蜗杆副23的蜗杆连接，第一蜗轮蜗杆副23的蜗轮与双 作用离合器13的主动部分连接；第二驱动机构包括相连的第二电机24和第二蜗轮蜗杆副 25，其中，第二电机24的输出轴与第二蜗轮蜗杆副25的蜗杆连接，第二蜗轮蜗杆副25的蜗 轮通过联接杆28与第二转臂2固定连接；第三驱动机构包括相连的第三电机26和第三蜗 轮蜗杆副27，其中，第三电机26的输出轴与第三蜗轮蜗杆副27的蜗杆连接，第三蜗轮蜗杆 副27的蜗轮通过联接杆28与第三转臂3固定连接。采用蜗轮蜗杆副进行传动，具有自锁 功能、扭矩大等优点。
[0032]本实施例中，第一电机22、第二电机24和第三电机26均为伺服电机，可使定位更 准确。
[0033]本实施例中，安装座6包括转台8和设于转台8上的安装箱7，安装箱7设有用于 装设第一驱动机构的空腔；且第一转臂I设有用于装设第二驱动机构的空腔，第二转臂2设 有用于装设第三驱动机构的空腔。第一转臂I的外壁与安装箱7的外壁之间、第二转臂2 的外壁与第一转臂I的外壁之间、以及第三转臂3的安装板29与第二转臂2的外壁之间均 设有用来封闭相应空腔的密封环30，以避免各驱动机构对出料装置所处的洁净环境造成污 染。
[0034]图4所示为本实用新型的胶塞或铝盖装料罐出料装置应用于灌装加塞机进行出 料时的示意图，装料罐9的出料口与灌装加塞机的接料口 10对接，胶塞从接料口 10进入储 塞斗11，然后送至灌装加塞区域12进行加塞。
[0035]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述 实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对 于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰， 应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于:包括机座(4)和装设于机座(4)上 用来带动装料罐(9)与接料口(10)对接的二维平面运动机构，所述二维平面运动机构包括 依次枢接的第一转臂(I )、第二转臂(2)和第三转臂(3)，所述第一转臂(I)枢接于机座(4) 上，所述第三转臂(3 )连接着装料罐(9 )。
2.根据权利要求1所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于:所述机座(4)上装 设有用来驱动第一转臂(I)旋转的第一驱动机构。
3.根据权利要求2所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于:所述机座(4)包括 底座(5)和装设有第一驱动机构的安装座(6)，所述安装座(6)可旋转地连接于底座(5)上 并由所述第一驱动机构驱动旋转，所述第一驱动机构通过离合器分别向第一转臂(I)和安 装座(6)传递动力。
4.根据权利要求3所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于:所述离合器为双 作用离合器(13)，所述双作用离合器(13)包括主动部分、第一从动部分(14)和第二从动部 分(15)，所述第一从动部分(14)用于向第一转臂(I)传递动力，所述第二从动部分(15)用 于向安装座(6)传递动力。
5.根据权利要求4所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于:所述底座(5)上 固定连接一中心齿轮(19)，所述双作用离合器(13)的第二从动部分(15)联接一行星齿轮(20)，所述行星齿轮(20)与中心齿轮(19)啮合传动。
6.根据权利要求4所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于:所述双作用离合 器(13)的第一从动部分(14)与第一转臂(I)之间通过中间蜗轮蜗杆副(21)进行传动。
7.根据权利要求2至6中任意一项所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于: 所述机座(4)设有用于装设第一驱动机构的空腔，所述第一转臂(I)与机座(4)之间设有用 来封闭所述空腔的密封环(30 )。
8.根据权利要求2至6中任意一项所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于: 所述第一转臂(I)上装设有用来驱动第二转臂(2)旋转的第二驱动机构、以及用于装设第 二驱动机构的空腔，第二转臂(2)与第一转臂(I)之间设有用来封闭所述空腔的密封环(30)。
9.根据权利要求2至6中任意一项所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于: 所述第二转臂(2)上装设有用来驱动第三转臂(3)旋转的第三驱动机构、以及用于装设第 三驱动机构的空腔，所述第三转臂(3)与第二转臂(2)之间设有用来封闭所述空腔的密封 环(30)。
10.根据权利要求2至6中任意一项所述的胶塞或铝盖装料罐出料装置，其特征在于: 所述第一转臂(I)上装设有用来驱动第二转臂(2)旋转的第二驱动机构，所述第二转臂(2) 上装设有用来驱动第三转臂(3)旋转的第三驱动机构，所述第一驱动机构包括相连的第一 电机(22)和第一蜗轮蜗杆副(23)，所述第二驱动机构包括相连的第二电机(24)和第二蜗 轮蜗杆副(25)，所述第三驱动机构包括相连的第三电机(26)和第三蜗轮蜗杆副(27)。
【文档编号】B65G65/23GK203450864SQ201320411812
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年7月11日 优先权日:2013年7月11日
【发明者】苏九洲 申请人:楚天科技股份有限公司