一种新型容积式伺服灌装的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种新型容积式伺服灌装机，其特征在于：具有安装固定各构件的机架；机架上设有数个排成一排的灌装口；每个灌装口对应设有一个三通阀，三通阀被三通阀动力源驱动，三通阀的一个接口与料桶连通，一个接口与灌装口连通，一个接口与内设活塞的中空活塞缸连通，活塞被活塞动力源驱动而可上下移动；灌装口下方设有输送带，输送带被输送带电机驱动；上述三通阀动力源、输送带电机、活塞动力源均与控制系统电连接并被控制系统控制。本实用新型是一种灌装精确，工作效率高的饮料灌装机械。
【专利说明】 一种新型容积式伺服灌装机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种食品加工机械，尤其涉及一种液体灌装机。
【背景技术】
[0002]容积式灌装机是食品工业的包装流水线的一种，用于向瓶(如玻璃瓶、塑料瓶等)中灌装液体饮料，而液体饮料的灌装是以容积为定量的。
[0003]对这种灌装机的要求是:灌装精确，工作效率高。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种新型容积式伺服灌装机，其目的是提供一种灌装精确，工作效率高的饮料灌装机械。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种新型容积式伺服灌装机，其特征在于:
[0007]具有安装固定各构件的机架；
[0008]机架上设有数个排成一排的灌装口 ；
[0009]每个灌装口对应设有一个三通阀，三通阀被三通阀动力源驱动，三通阀的一个接口与料桶连通，一个接口与灌装口连通，一个接口与内设活塞的中空活塞缸连通，活塞被活塞动力源驱动而可上下移动；
[0010]灌装口下方设有输送带，输送带被输送带电机驱动；
[0011]上述三通阀动力源、输送带电机、活塞动力源均与控制系统电连接并被控制系统控制。
[0012]所述活塞动力源为机架上安装的伺服电机，伺服电机的输出轴驱动一个滚珠丝杆，滚珠丝杆上啮合的滚珠丝杆螺母与所述活塞的活塞杆固连，活塞杆套设在机架上所设的导向杆上。
[0013]所述灌装口的下方设有一个接盘，接盘设在一个横向设置的接盘气缸的气缸杆上，接盘气缸与控制系统电连接并被控制系统控制。
[0014]本实用新型的有益之处在于:
[0015]本实用新型由于使用三通阀向活塞缸中提供液体饮料，并且以伺服电机驱动活塞，通过活塞的运动从活塞缸向灌装口供料，保证了供料的精确性，且一个伺服电机可以控制多个灌装口，工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型主视部分剖面图；
[0018]图2是图1的A向部分剖面视图；
[0019]图3是图1的B向视图。【具体实施方式】
[0020]如图1、图2、图3所示，本实用新型是一种往瓶中灌注液体饮料的灌装机。
[0021]其具有安装固定各构件的机架I ;
[0022]机架I上设有8个排成一排的灌装口 3，灌装口 3高度可调；
[0023]具有一个料桶4，该料桶4内具有料桶出料口 41。
[0024]机架I上还设有8个三通阀2，三通阀2是三通气动球阀，被三通阀动力源21所驱动，这里三通阀动力源21是驱动气源，三通阀2的一个接口与料桶4的料桶出料口 41以管道连通(如图1、2中虚线)，一个接口与灌装口 3以管道连通(如图2中虚线)，一个接口与位于三通阀2下方的内设活塞51的中空活塞缸5连通，活塞51被活塞动力源驱动而可上下移动；所述活塞动力源为机架上安装的伺服电机6，伺服电机6是步进电机，伺服电机6的输出轴以联轴器61连接并驱动一个滚珠丝杆62，滚珠丝杆62上啮合有滚珠丝杆螺母63，滚珠丝杆螺母63向侧方伸出的连接杆64的末端设有滑动轴承65，滑动轴承65套设在机架I上所设的导向杆11上，滑动轴承65上固设有与所述活塞51固连的活塞杆(图中活塞杆未画出，这样的结构是活塞杆套设在机架I上所设的导向杆11上，在其他实施例中，可以在连接杆64的末端固设与所述活塞51固连的活塞杆，活塞缸插设在机架I上所设的导向孔中)。
[0025]在本实施例中，一共有8个灌装口 3，对应设置了 8个三通阀2，设有2个伺服电机6，对应设置2个滚珠丝杆62和滚珠丝杆螺母63，每个滚珠丝杆螺母63向四周伸出十字形的连接杆64，每个连接杆64的四个末端分别位于I个活塞51的下方并设有一个与活塞杆连接的滑动轴承65。
[0026]这样，一个伺服电机6控制4个活塞51动作，进而控制4个灌装口 3的灌装，节省了成本，提高了动作的统一性。
[0027]灌装口 3下方设有输送带7，输送带7被输送带电机71驱动。
[0028]所述灌装口 3的下方设有一个接盘8，接盘8设在一个横向设置的接盘气缸81的气缸杆上。
[0029]上述三通阀动力源21、输送带电机、伺服电机6、接盘气缸81均与控制系统电连接并被控制系统控制。
[0030]控制系统是中央处理器、单片机或控制电路板。
[0031]实际工作时，输送带7将8个瓶9运输到8个灌装口 3的下方，接盘气缸81驱动接盘8离开灌装口 3下方，三通阀动力源21驱动三通阀2使活塞缸5与灌装口 3接通，伺服电机6驱动滚珠丝杆62转动，滚珠丝杆螺母63无法转动而向上运动，与之相连的活塞杆带动活塞51向上运动，把活塞缸5内的饮料液体顶出，通过灌装口 3灌装到瓶9中，伺服电机6可以精确控制转动圈数而精确控制活塞51的运动距离，最终精确控制灌装进瓶9的液体的容积。
[0032]灌装完成，三通阀动力源21驱动三通阀2使活塞缸5与料桶出料口 41连接，同时伺服电机6驱动滚珠丝杆62转动，滚珠丝杆螺母63无法转动而向下运动，与之相连的活塞杆带动活塞51向下运动,液体饮料从料桶4被抽到活塞缸5中。同时接盘气缸81驱动接盘8运动到灌装口 3下方,接住滴落的液体。输送带7将灌满的瓶9运走。 [0033] 下一波8个瓶9运输到8个灌装口 3的下方，重复上述操作。
【权利要求】
1.一种新型容积式伺服灌装机，其特征在于: 具有安装固定各构件的机架； 机架上设有数个排成一排的灌装口； 每个灌装口对应设有一个三通阀，三通阀被三通阀动力源驱动，三通阀的一个接口与料桶连通，一个接口与灌装口连通，一个接口与内设活塞的中空活塞缸连通，活塞被活塞动力源驱动而可上下移动； 灌装口下方设有输送带，输送带被输送带电机驱动； 上述三通阀动力源、输送带电机、活塞动力源均与控制系统电连接并被控制系统控制。
2.如权利要求1所述的一种新型容积式伺服灌装机，其特征在于:所述活塞动力源为机架上安装的伺服电机，伺服电机的输出轴驱动一个滚珠丝杆，滚珠丝杆上啮合的滚珠丝杆螺母与所述活塞的活塞杆固连，活塞杆套设在机架上所设的导向杆上。
3.如权利要求1所述的一种新型容积式伺服灌装机，其特征在于:所述灌装口的下方设有一个接盘，接盘设在一个横向设置的接盘气缸的气缸杆上，接盘气缸与控制系统电连接并被控制系统控制。
【文档编号】B67C3/24GK203440045SQ201320420819
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年7月15日 优先权日:2013年7月15日
【发明者】薛孝锋, 李冬赟 申请人:江阴双特机械设备有限公司