一种垃圾车倾倒装置及垃圾车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种垃圾车倾倒装置，包括：连接在垃圾车上，用于使垃圾桶翻转的可旋转机构；铰接于可旋转机构上，且能够随可旋转机构旋转的抱桶座；铰接于抱桶座上，且能够合拢、抱住垃圾桶的抱桶左臂和抱桶右臂。在本实用新型中，首先使抱桶左臂和抱桶右臂合拢，抱住垃圾桶，然后使可旋转机构带动抱桶左臂和抱桶右臂旋转，垃圾桶边旋转边倾斜，在可旋转机构旋转到一定角度后，垃圾桶中的垃圾在自身重力的作用下从倾斜的垃圾桶中滑落到垃圾厢中。在垃圾从垃圾桶滑出的过程中，垃圾桶始终由左抱臂和右抱臂抱住，从而规避了对垃圾桶的上边沿的撕裂，延长了垃圾桶的使用寿命。本实用新型还公开了一种具有上述垃圾车倾倒装置的垃圾车。
【专利说明】一种垃圾车倾倒装置及垃圾车【技术领域】
[0001]本实用新型涉及环卫设备领域，特别涉及一种垃圾车倾倒装置，还涉及了一种垃圾车。
【背景技术】
[0002]垃圾车是用于市政环卫运送各种生活垃圾的车辆。传统的垃圾车仅包括一密闭的厢体，用于收集和运送城市中各垃圾桶中的垃圾，其垃圾的收集主要是人工将垃圾桶里的垃圾倾倒入垃圾车的厢体，这种垃圾的倾倒方式人工成本大。
[0003]后来，市场上出现了一种垃圾车，垃圾运送和收集时通过将垃圾桶固定在垃圾车的机械控制结构上，利用垃圾车的机械控制结构实现垃圾桶的翻转与垃圾倾倒的操作。这种方式，垃圾桶在倾倒过程中，垃圾桶会以其上边沿与压板为支点进行翻转，容易造成垃圾桶上边沿的撕裂，使垃圾桶受到损坏，从而使垃圾桶的使用寿命大大缩短。
[0004]因此，如何在倾倒垃圾时规避对垃圾桶的上边沿的撕裂，从而延长垃圾桶的使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种垃圾车倾倒装置，该垃圾车倾倒装置能规避对垃圾桶的上边沿的撕裂，从而延长垃圾桶的使用寿命。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种垃圾车倾倒装置，包括:
[0008]连接在垃圾车上，`用于使垃圾桶翻转的可旋转机构；
[0009]铰接于所述可旋转机构上，且能够随所述可旋转机构旋转的抱桶座；
[0010]铰接于所述抱桶座上，且能够合拢抱住所述垃圾桶的抱桶左臂和抱桶右臂。
[0011]优选地，还抱括左液压缸和右液压缸，
[0012]所述左液压缸铰接在所述抱桶座上，所述左液压缸的活塞杆铰接于所述抱桶左臂上；
[0013]所述右液压缸铰接在所述抱桶座上，所述右液压缸的活塞杆铰接于所述抱桶右臂上。
[0014]优选地，还包括用于抱紧所述垃圾桶接触的夹布胶带，所述夹布胶带的一端连接于所述抱桶左臂上，另一端连接于所述抱桶右臂上。
[0015]优选地，还包括左弹簧和右弹簧，所述左弹簧的一端与所述抱桶左臂连接，另一端与所述夹布胶带的左端连接，所述右弹簧的一端与所述抱桶右臂连接，另一端与所述夹布胶带的右端连接。
[0016]优选地，所述夹布胶带上设置有用于防止所述垃圾桶与所述夹布胶带打滑的锯齿形防滑纹。
[0017]优选地，还包括固定在所述垃圾车上的可伸缩机构，所述可旋转机构固定连接在所述可伸缩机构上，且能够随所述可伸缩机构伸缩。
[0018]优选地，所述可伸缩机构为固定于所述垃圾车的底盘上的伸缩式液压缸，所述可旋转机构固定连接在所述伸缩式液压缸的活塞杆上。
[0019]优选地，所述可旋转机构包括固定杆、摆动式液压缸、摆臂、第一连杆以及第二连杆，
[0020]所述固定杆固定连接在所述伸缩式液压缸的活塞杆上，且所述固定杆垂直于所述伸缩式液压缸；
[0021]所述摆动式液压缸铰接在所述固定杆上靠近所述伸缩式液压缸的一端，
[0022]所述摆动式液压缸的活塞杆通过第二连杆铰接在所述固定杆上远离所述伸缩式液压缸的一端，所述摆动式液压缸的活塞杆还通过所述第一连杆与所述摆臂铰接；
[0023]所述摆臂的一端铰接在所述固定杆上远离所述伸缩式液压缸的一端，另一端铰接在所述抱桶座上；
[0024]所述抱桶座通过所述转向杆铰接在所述固定杆上远离所述伸缩式液压缸的一端。
[0025]优选地，还包括用于对所述垃圾桶中的垃圾起导向作用的导向槽，所述导向槽连接在所述抱桶座上靠近所述垃圾桶开口的一侧，且垂直于所述抱桶左臂和所述抱桶右臂。
[0026]本实用新型还提供了一种垃圾车，包括垃圾车倾倒装置，所述垃圾车倾倒装置为上述任意一种垃圾车倾倒装置。
[0027]从上述技术方案可以看出，首先使抱桶左臂和抱桶右臂合拢，抱住垃圾桶，然后使可旋转机构带动抱桶左臂和抱桶右臂旋转，垃圾桶边旋转边倾斜，在可旋转机构旋转到一定角度后，垃圾桶中的垃圾在自身重力的作用下从倾斜的垃圾桶中滑落到垃圾厢中。在垃圾从垃圾桶滑出的过程中，垃圾桶始终由抱桶左臂和抱桶右臂抱住，从而规避了对垃圾桶的上边沿的撕裂，延长了垃圾桶的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型具体实施例提供的垃圾车倾倒装置在倾倒垃圾时的结构示意图；
[0029]图2为本实用新型具体实施例提供的垃圾车倾倒装置的初始状态示意图；
[0030]图3为本本实用新型具体实施例提供的抱桶左臂和抱桶右臂的初始状态示意图；
[0031]图4为本实用新型具体实施例提供的抱桶左臂和抱桶右臂合拢抱住垃圾筒时的结构示意图；
[0032]图5为夹布胶带的结构示意图。
[0033]其中，101为伸缩式液压缸、102为固定杆、201为转向杆、202为摆动式液压缸、203为摆臂、204为第一连杆、301为抱桶座、302为抱桶左臂、303为抱桶右臂、304为夹布胶带、305为左弹簧、306为右弹簧、307为左液压缸、308为右液压缸、309为导向槽、401为垃圾桶、001为汽车底盘。
【具体实施方式】
[0034]本实用新型公开了一种垃圾车倾倒装置，该垃圾车倾倒装置能规避对垃圾桶的上边沿的撕裂，从而延长垃圾桶的使用寿命。[0035]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]请参考图1-图5，图1为本实用新型具体实施例提供的垃圾车倾倒装置在倾倒垃圾时的结构示意图；图2为本实用新型具体实施例提供的垃圾车倾倒装置的初始状态示意图；图3为本本实用新型具体实施例提供的抱桶左臂和抱桶右臂的初始状态示意图；图4为本实用新型具体实施例提供的抱桶左臂和抱桶右臂合拢抱住垃圾筒时的结构示意图；图5为夹布胶带的结构示意图。
[0037]在本实用新型一具体实施例中，垃圾车倾倒装置包括:可旋转机构、抱桶座301、抱桶左臂302以及抱桶右臂303。
[0038]其中，可旋转机构连接在垃圾车上，用于使垃圾桶401旋转，即可旋转机构在旋转时，带动垃圾桶401旋转，使垃圾桶401从原来的位置旋转到垃圾厢的上方；抱桶座301铰接在可旋转机构上，随可旋转机构旋转；抱桶左臂302和抱桶右臂303铰接在抱桶座301上，抱桶左臂302和抱桶右臂303能够合拢抱住垃圾桶401。
[0039]在该实施例中，首先使抱桶左臂302和抱桶右臂303合拢，抱住垃圾桶401，然后使可旋转机构带动抱桶左臂302和抱桶右臂303旋转，垃圾桶401边旋转边倾斜，在可旋转机构旋转到一定角度后，垃圾桶401中的垃圾在自身重力的作用下从倾斜的垃圾桶401中滑落到垃圾厢中。在垃圾从垃圾桶401滑出的过程中，垃圾桶401始终由抱桶左臂302和抱桶右臂303抱住，从而规避了对垃圾桶401的上边沿的撕裂，延长了垃圾桶401的使用寿命O
[0040]在本实用新型一具体实施例中，还包括左液压缸307和右液压缸308。左液压缸307铰接在抱桶座301上，左液压缸307的活塞杆铰接在抱桶左臂302上；右液压缸308也铰接在抱桶座301上，右液压缸308的活塞杆铰接在抱桶右臂303上。
[0041]在该实施例中，在初始状态时，左液压缸307和右液压缸308的活塞杆处于收缩状态，抱桶左臂302和抱桶右臂303处于打开状态；在抱住垃圾桶401时，左液压缸307和右液压缸308的活塞杆同时伸出，使抱桶左臂302和抱桶右臂303相对于抱桶座301转动、合拢，直到将垃圾桶401抱住。
[0042]在本实用新型一具体实施例中，还包括夹布胶带304。该夹布胶带304用于抱紧垃圾桶401。且该夹布胶带304的一端连接于抱桶左臂302上，另一端连接于抱桶右臂303上。在初始状态，即抱桶左臂302和抱桶右臂303处于打开状态时，夹布胶带304大致呈直线，在抱桶左臂302和抱桶右臂303合拢后，夹布胶带304沿着垃圾桶401的圆周方向与垃圾桶401相贴。
[0043]在该实施例中，在抱住垃圾桶401时，与垃圾桶401直接接触的是夹布胶带304。抱紧垃圾桶401时，夹布胶带304能够缓冲垃圾桶401受到的抱紧力，从而尽可能地避免垃圾桶401的损坏。
[0044]在本实用新型一具体实施例中，还包括左弹簧305和右弹簧306，左弹簧305的一端与抱桶左臂302连接，另一端与夹布胶带304的左端连接，右弹簧306的一端与所述抱桶右臂303连接，另一端与夹布胶带304的右端连接。[0045]在抱桶左臂302和抱桶右臂303从打开到合拢时，夹布胶带304会从大致直线状弯曲成圆弧状，在弯曲的过程中，夹布胶带304为被拉长，如果夹布胶带304和抱桶左右臂之间为刚性连接，夹布胶带304很容易被拉断，或者很容易将垃圾桶401夹坏。增加左右弹簧后，夹布胶带304在弯曲的过程中，夹布胶带304将被拉的拉力传递给左右弹簧，左右弹簧被拉长，来补充需要的伸长量。
[0046]优选地，夹布胶带304上设置有锯齿形的防滑纹310，用于防止垃圾桶401与夹布胶带304打滑。
[0047]在本实用新型一具体实施例中，还包括可伸缩机构，该可伸缩机构固定在垃圾车上，可旋转机构固定连接在可伸缩机构上，且能够随可伸缩机构伸缩。
[0048]在该实施例中，在将垃圾桶401中的垃圾倾倒入垃圾车的垃圾厢内时，首先将垃圾车停靠在垃圾桶401附近，然后启动伸缩机构伸长，带动可旋转机构移动，从而带动抱桶左臂302和抱桶右臂303向垃圾桶401靠近，在抱桶左右臂接触到垃圾桶401后，启动左液压缸307和右液压缸308，使抱桶左臂307和抱桶右臂308合拢，将垃圾桶401抱住，使伸缩机构缩回，然后，垃圾桶401随旋转机构的旋转，边旋转边倾斜，直到垃圾桶到达垃圾厢上方。
[0049]在本实用新型一具体实施例中，可伸缩机构优选为伸缩式液压缸101，可旋转机构固定连接在伸缩式液压缸101的活塞杆上。
[0050]在本实用新型一具体实施例中，可旋转机构包括固定杆102、摆动式液压缸202、摆臂203、第一连杆204以及第二连杆。
[0051]其中，固定杆102固定连接在所述伸缩式液压缸101的活塞杆上，且固定杆102垂直于伸缩式液压缸101 ;摆动式液压缸202铰接在固定杆102上靠近伸缩式液压缸101的一端，摆动式液压缸202的活塞杆通过第二连杆铰接在固定杆102上远离伸缩式液压缸101的一端，摆动式液压缸202的活塞杆还通过第一连杆204与摆臂203铰接；摆臂203的一端铰接在所述固定杆102上远离所述伸缩式液压缸101的一端，另一端铰接在所述抱桶座301上；抱桶座301通过转向杆201铰接在固定杆102上远离伸缩式液压缸101的一端。
[0052]在该实施例中，在抱桶左臂302和抱桶右臂303抱住垃圾桶401，并在伸缩式液压缸101的带动下，缩回到垃圾车附近后，启动摆动式液压缸202，使摆动式液压缸202边伸长边摆动，从而带动摆臂203旋转，摆臂203又带动抱桶左臂302和抱桶右臂303旋转，抱桶左臂302和抱桶右臂303中的垃圾桶401边旋转边倾斜，直到到达垃圾厢的上方。
[0053]当然，在伸缩式液压缸101伸长后，抱桶左右臂抱住垃圾桶401后，可以先启动一次摆动式液压缸202，使垃圾桶401离开地面一点距离，然后，再使伸缩式液压缸101缩回，这样可以避免垃圾桶401在随伸缩式液压缸101缩回的过程中受到地面的摩擦力。
[0054]在本实用新型一具体实施例中，还包括导向槽309，该导向槽309对垃圾桶401中的垃圾起导向作用，导向槽309连接在抱桶座301靠近垃圾桶401开口的一侧上，且该导向槽309垂直于抱桶左臂302和抱桶右臂303，即无论抱桶左臂302和抱桶右臂303处于打开状态还是合拢状态，导向槽309均垂直于抱桶左右臂。
[0055]在垃圾倾倒的过程中，当垃圾桶401还没有翻转到位的时候，垃圾桶401中的垃圾或者废水废渣就已经开始倾倒出来，留在了垃圾车的厢体上，为了防止这种情况发生，本实用新型设置了导槽309，导槽309对垃圾桶401里的垃圾起导向和防漏作用。[0056]本实用新型还提供了一种垃圾车，该垃圾车具有垃圾倾倒装置，该垃圾倾倒装置为上述任意一种垃圾倾倒装置，上述的垃圾倾倒装置具有上述效果，具有上述垃圾倾倒装置的垃圾车同样具有上述效果，故本文不再赘述。
[0057]本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种垃圾车倾倒装置，其特征在于，包括: 连接在垃圾车上，用于使垃圾桶(401)翻转的可旋转机构； 铰接于所述可旋转机构上，且能够随所述可旋转机构旋转的抱桶座(301)； 铰接于所述抱桶座(301)上，且能够合拢、抱住所述垃圾桶(401)的抱桶左臂(302)和抱桶右臂(303)。
2.根据权利要求1所述的垃圾车倾倒装置，其特征在于，还抱括左液压缸(307)和右液压缸(308)， 所述左液压缸(307 )铰接在所述抱桶座(301)上，所述左液压缸(307 )的活塞杆铰接于所述抱桶左臂(302)上； 所述右液压缸(308 )铰接在所述抱桶座(301)上，所述右液压缸(308 )的活塞杆铰接于所述抱桶右臂(303)上。
3.根据权利要求1所述的垃圾车倾倒装置，其特征在于，还包括用于抱紧所述垃圾桶(401)的夹布胶带(304)，所述夹布胶带(304)的一端连接于所述抱桶左臂(302)上，另一端连接于所述抱桶右臂(303)上。
4.根据权利要求3所述的垃圾车倾倒装置，其特征在于，还包括左弹簧(305)和右弹簧(306),所述左弹簧(305)的一端与所述抱桶左臂(302)连接，另一端与所述夹布胶带(304)的左端连接，所述右弹簧(306)的一端与所述抱桶右臂(303)连接，另一端与所述夹布胶带(304)的右端连接。`
5.根据权利要求3所述的垃圾车倾倒装置，其特征在于，所述夹布胶带(304)上设置有用于防止所述垃圾桶(401)与所述夹布胶带(304)打滑的锯齿形防滑纹(310)。
6.根据权利要求1所述的垃圾车倾倒装置，其特征在于，还包括固定在所述垃圾车上的可伸缩机构，所述可旋转机构固定连接在所述可伸缩机构上，且能够随所述可伸缩机构伸缩。
7.根据权利要求6所述的垃圾车倾倒装置，其特征在于，所述可伸缩机构为固定于所述垃圾车的底盘上的伸缩式液压缸(101)，所述可旋转机构固定连接在所述伸缩式液压缸(101)的活塞杆上。
8.根据权利要求7所述的垃圾车倾倒装置，其特征在于，所述可旋转机构包括固定杆(102)、摆动式液压缸(202)、摆臂(203)、第一连杆(204)以及第二连杆， 所述固定杆(102)固定连接在所述伸缩式液压缸(101)的活塞杆上，且所述固定杆(102)垂直于所述伸缩式液压缸(101)； 所述摆动式液压缸(202)铰接在所述固定杆(102)上靠近所述伸缩式液压缸(101)的一端， 所述摆动式液压缸(202)的活塞杆通过第二连杆铰接在所述固定杆(102)上远离所述伸缩式液压缸(101)的一端，所述摆动式液压缸(202)的活塞杆还通过所述第一连杆(204)与所述摆臂(203)铰接； 所述摆臂(203)的一端铰接在所述固定杆(102)上远离所述伸缩式液压缸(101)的一端，另一端铰接在所述抱桶座(301)上； 所述抱桶座(301)通过转向杆(201)铰接在所述固定杆(102)上远离所述伸缩式液压缸(101)的一端。
9.根据权利要求1所述的垃圾车倾倒装置，其特征在于，还包括用于对所述垃圾桶(401)中的垃圾起导向作用的导向槽(309)，所述导向槽(309)连接在所述抱桶座(301)上靠近所述垃圾桶(401)开口的一侧，且垂直于所述抱桶左臂(302 )和所述抱桶右臂(303 )。
10.一种垃圾车，包括垃圾车倾倒装置，其特征在于，所述垃圾车倾倒装置为如权利要求1-9任意一项所述的垃圾车`倾倒装置。
【文档编号】B65F3/04GK203624319SQ201320455369
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年7月29日 优先权日:2013年7月29日
【发明者】胡佑华, 梁曲考, 刘定明 申请人:湖南云马华盛汽车科技有限公司