伺服输袋装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种伺服输袋装置，包括：袋体夹紧驱动机构、袋体夹紧机构、伺服输送机构、袋口夹紧驱动机构、袋口夹紧机构和隔离安装架体，袋体夹紧驱动机构和袋口夹紧驱动机构安装于隔离安装架体背面，袋口夹紧驱动机构安装于袋体夹紧驱动机构之下；袋体夹紧机构、伺服输送机构和袋口夹紧机构安装于隔离安装架体正面，袋体夹紧机构为整体水平设计，伺服输送机构安装于袋体夹紧机构右端上方，袋口夹紧机构安装于中部上方。此实用新型是在包装机械领域内新技术改进，特别是在于全方位夹袋方面的技术改进。本实用新型的优点在于：结构合理、工作效率更加高效。
【专利说明】伺服输袋装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械装置，具体涉及一种伺服输袋装置。
【背景技术】
[0002]专利号为ZL 200620047895.5的中国实用新型专利，公开了一种卧式自动包装机输袋装置，其包含:输袋小车，输袋小车直线移动机构，输袋小车摆动夹袋机构，横向滑动式上接袋机构，袋口拉平机构。输袋小车做摆动夹袋后做直线输袋，再由横向滑动上接袋将袋接住，输袋小车做五次夹袋和直线移动输袋，经过拉开袋口后，依次经过充填物料、上封袋口和收袋等工位，完成包装袋。
[0003]而本实用新型是此【技术领域】的技术改进，特别由输送平台完成下部夹袋并往复运作，以配合完成输袋工序。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种伺服输袋装置，此装置在输袋方面做了立体化更加细致的改进，对比现有技术工作效率更加高效。
[0005]为克服现有技术的不足，实现上述目的，本实用新型是这样实现的:一种动力传输的节能控制装置，包括:袋体夹紧驱动机构、袋体夹紧机构、伺服输送机构、袋口夹紧驱动机构、袋口夹紧机构和隔离安装架体，袋体夹紧驱动机构和袋口夹紧驱动机构安装于隔离安装架体背面，袋口夹紧驱动机构安装于袋体夹紧驱动机构之下；袋体夹紧机构、伺服输送机构和袋口夹紧机构安装于隔离安装架体正面，袋体夹紧机构为整体水平设计，伺服输送机构安装于袋体夹紧机构右端上方，袋口夹紧机构安装于中部上方。
[0006]本实用新型的隔离安装架体由隔离安装板、隔离档杆、中部支点、上部支点、下部支点和顶部支点组成；其中，隔离档杆固定于隔离安装板正面下侧，中部支点、上部支点、下部支点和顶部支点皆固定于隔离安装板背面，顶部支点位于最顶端，下部支点位于最下端，上部支点位于顶部支点之下，中部支点位于上部支点之下。
[0007]本实用新型的袋体夹紧驱动机构由袋体夹紧驱动凸轮、袋体夹紧驱动轴套、袋体夹紧驱动摇杆、袋体夹紧驱动拉簧、袋体夹紧驱动转轴、袋体夹紧驱动摆杆、袋体夹紧驱动左拉杆和袋体夹紧驱动右拉杆组成；其中，袋体夹紧驱动凸轮与袋体夹紧驱动轴套滚动接触，袋体夹紧驱动轴套安装于袋体夹紧驱动摇杆中部，袋体夹紧驱动摇杆的一端安装有袋体夹紧驱动拉簧，其另一端与袋体夹紧驱动转轴固定连接，袋体夹紧驱动转轴的两端安装于隔离安装架体中的下部支点，袋体夹紧驱动转轴的两端和中间皆套装有袋体夹紧驱动摆杆，袋体夹紧驱动摆杆的两端分别安装有袋体夹紧驱动左拉杆和袋体夹紧驱动右拉杆。
[0008]本实用新型的袋体夹紧机构由导轨支撑架、导轨付、袋体夹头和袋体夹头连接板组成；其中，导轨支撑架设有前后两个组成一组，在整个装置水平横向一定距离内安装多个支撑架组，每个导轨支撑架顶部安装导轨付，导轨付与袋体夹头连接板固定连接，袋体夹头连接板之上固定安装袋体夹头，在整个水平横向袋体夹头连接板上安装有多个安装袋体夹头。
[0009]本实用新型的伺服输送机构由伺服电机、伺服双支架和伺服推杆组成；其中，伺服电机安装固定于隔离安装架体的正面，伺服双支架安装固定在伺服电机之下，伺服推杆一端与伺服双支架安装连接，另一端与袋体夹紧机构的袋体夹头连接板固定连接。
[0010]本实用新型的袋口夹紧驱动机构由袋口夹紧驱动凸轮、袋口夹紧驱动轴套、袋口夹紧驱动摆杆、袋口夹紧驱动拉簧、袋口夹紧驱动拉杆、袋口夹紧驱动摇杆、袋口夹紧驱动转轴和袋口驱动双头摇杆组成；其中，袋口夹紧驱动凸轮与袋口夹紧驱动轴套滑动接触，袋口夹紧驱动轴套安装于袋口夹紧驱动摆杆的一端，袋口夹紧驱动摆杆的另一端分别与袋口夹紧驱动拉簧和袋口夹紧驱动拉杆的一端连接，袋口夹紧驱动拉簧的另一端与隔离安装架体的顶部支点连接，袋口夹紧驱动拉杆的另一端与袋口夹紧驱动摇杆连接，袋口夹紧驱动摇杆套装于袋口夹紧驱动转轴上，袋口夹紧驱动转轴两端连接于隔离安装架体的上部支点，袋口夹紧驱动转轴的端部安装有袋口驱动双头摇杆。
[0011]本实用新型的袋口夹紧机构由袋口夹紧导柱、袋口夹紧左滑块、袋口夹紧右滑块、袋口夹头和袋口夹头连接板组成；其中，袋口夹紧导柱固定安装于隔离安装架体的隔离安装板上部，袋口夹紧左滑块和袋口夹紧右滑块分别一前一后套装于袋口夹紧导柱上，袋口夹头连接板分别固定于袋口夹紧左滑块和袋口夹紧右滑块之下，袋口夹头通过自身凹槽契合固定在袋口夹头连接板之下。
[0012]本实用新型的优点在于:结构合理、工作效率更加高效。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为伺服输袋装置整体示意图。
[0014]图2为伺服输袋装置右视示意图。
[0015]图3为伺服输袋装置背面示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图的实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
[0017]如图1所示，本实用新型是一种伺服输袋装置，包括:袋体夹紧驱动机构1、袋体夹紧机构2、伺服输送机构3、袋口夹紧驱动机构4、袋口夹紧机构5和隔离安装架体6，其特征在于:所述袋体夹紧驱动机构I和袋口夹紧驱动机构4安装于隔离安装架体6背面，袋口夹紧驱动机构4安装于袋体夹紧驱动机构I之下；所述袋体夹紧机构2、伺服输送机构3和袋口夹紧机构5安装于隔离安装架体6正面，袋体夹紧机构2为整体水平设计，伺服输送机构3安装于袋体夹紧机构2右端上方，袋口夹紧机构5安装于中部上方。
[0018]如图1、图2和图3所示，隔离安装架体6由隔离安装板61、隔离档杆62、中部支点63、上部支点64、下部支点65和顶部支点66组成；其中，隔离档杆62固定于隔离安装板61正面下侧，中部支点63、上部支点64、下部支点65和顶部支点66皆固定于隔离安装板61背面，顶部支点66位于最顶端,下部支点65位于最下端,上部支点64位于顶部支点66之下，中部支点63位于上部支点64之下。袋体夹紧驱动机构I由袋体夹紧驱动凸轮11、袋体夹紧驱动轴套12、袋体夹紧驱动摇杆13、袋体夹紧驱动拉簧14、袋体夹紧驱动转轴15、袋体夹紧驱动摆杆16、袋体夹紧驱动左拉杆17和袋体夹紧驱动右拉杆18组成；其中，袋体夹紧驱动凸轮11与袋体夹紧驱动轴套12滚动接触，袋体夹紧驱动轴套12安装于袋体夹紧驱动摇杆13中部，袋体夹紧驱动摇杆13的一端安装有袋体夹紧驱动拉簧14，其另一端与袋体夹紧驱动转轴15固定连接，袋体夹紧驱动转轴15的两端安装于隔离安装架体6中的下部支点65，袋体夹紧驱动转轴15的两端和中间皆套装有袋体夹紧驱动摆杆16，袋体夹紧驱动摆杆16的两端分别安装有袋体夹紧驱动左拉杆17和袋体夹紧驱动右拉杆18。袋体夹紧机构2由导轨支撑架21、导轨付22、袋体夹头23和袋体夹头连接板24组成；其中，导轨支撑架21设有前后两个组成一组，在整个装置水平横向一定距离内安装多个支撑架组，每个导轨支撑架21顶部安装导轨付22，导轨付22与袋体夹头连接板24固定连接，袋体夹头连接板24之上固定安装袋体夹头23，在整个水平横向袋体夹头连接板24上安装有多个安装袋体夹头23。伺服输送机构3由伺服电机31、伺服双支架32和伺服推杆33组成；其中，伺服电机31安装固定于隔离安装架体6的正面，伺服双支架32安装固定在伺服电机31之下，伺服推杆33 —端与伺服双支架32安装连接，另一端与袋体夹紧机构2的袋体夹头连接板24固定连接。袋口夹紧驱动机构4由袋口夹紧驱动凸轮41、袋口夹紧驱动轴套42、袋口夹紧驱动摆杆43、袋口夹紧驱动拉簧44、袋口夹紧驱动拉杆45、袋口夹紧驱动摇杆46、袋口夹紧驱动转轴47和袋口驱动双头摇杆48组成；其中，袋口夹紧驱动凸轮41与袋口夹紧驱动轴套42滑动接触，袋口夹紧驱动轴套42安装于袋口夹紧驱动摆杆43的一端，袋口夹紧驱动摆杆43的另一端分别与袋口夹紧驱动拉簧44和袋口夹紧驱动拉杆45的一端连接，袋口夹紧驱动拉簧44的另一端与隔离安装架体6的顶部支点66连接，袋口夹紧驱动拉杆45的另一端与袋口夹紧驱动摇杆46连接，袋口夹紧驱动摇杆46套装于袋口夹紧驱动转轴47上，袋口夹紧驱动转轴47两端连接于隔离安装架体6的上部支点64，袋口夹紧驱动转轴47的端部安装有袋口驱动双头摇杆48。袋口夹紧机构5由袋口夹紧导柱51、袋口夹紧左滑块52、袋口夹紧右滑块53、袋口夹头54和袋口夹头连接板55组成；其中，袋口夹紧导柱51固定安装于隔离安装架体6的隔离安装板61上部，袋口夹紧左滑块52和袋口夹紧右滑块53分别一前一后套装于袋口夹紧导柱51上，袋口夹头连接板55分别固定于袋口夹紧左滑块52和袋口夹紧右滑块53之下，袋口夹头54通过自身凹槽契合固定在袋口夹头连接板55之下。
[0019]安装完成并启动整个装置后，其工作过程如下:
[0020]先开启袋体夹紧驱动机构I中的袋体夹紧驱动凸轮11，使其带动袋体夹紧驱动摇杆13，之后整根袋体夹紧驱动转轴15转动，使得袋体夹紧驱动摆杆16来回摆动，从而带动袋体夹紧驱动左拉杆17和袋体夹紧驱动右拉杆18或向内或向外运动，以使得内外两导轨支撑架21开始合拢或分离运动，合拢时，通过袋体夹头23夹紧包装袋。而后，伺服电机31启动，伺服双支架32在横向水平方向来回运动，通过伺服推杆33，使得袋体夹头连接板24也在横向水平方向来回往复运行。当下部被夹着的包装袋运行了一个行程后，袋口夹紧驱动凸轮41运转，带动整个袋口夹紧驱动机构4运作，从而使得袋口夹紧左滑块52和袋口夹紧右滑块53开始合拢和分离运动，当合拢时，通过袋口夹头54夹住包装袋袋口。然后，袋体夹头23随两导轨支撑架21分开，袋体夹头连接板24随伺服双支架32往复回到初始工作位置。最后，袋体夹头23随两导轨支撑架21再次合拢，袋口夹头54随袋口夹紧滑块分离，、由下一个行程上的袋体夹头23带动包装袋运动到下一个行程位置。以此往复运动，实现包装袋在整个装置上的输送。[0021] 本实用新型一种伺服输袋装置不局限于上述的实施例。本领域技术人员做出非实质性的改变，均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种伺服输袋装置，包括:袋体夹紧驱动机构(I)、袋体夹紧机构(2)、伺服输送机构(3)、袋口夹紧驱动机构(4)、袋口夹紧机构(5)和隔离安装架体(6)，其特征在于:所述袋体夹紧驱动机构(I)和袋口夹紧驱动机构(4)安装于隔离安装架体(6)背面，袋口夹紧驱动机构(4)安装于袋体夹紧驱动机构(I)之下；所述袋体夹紧机构(2)、伺服输送机构(3)和袋口夹紧机构(5)安装于隔离安装架体(6)正面，袋体夹紧机构(2)为整体水平设计，伺服输送机构(3 )安装于袋体夹紧机构(2 )右端上方，袋口夹紧机构(5 )安装于中部上方。
2.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于:所述隔离安装架体(6)由隔离安装板(61)、隔离档杆(62)、中部支点(63)、上部支点(64)、下部支点(65)和顶部支点(66)组成；其中，隔离档杆(62)固定于隔离安装板(61)正面下侧，中部支点(63)、上部支点(64)、下部支点(65)和顶部支点(66)皆固定于隔离安装板(61)背面，顶部支点(66)位于最顶端，下部支点(65)位于最下端,上部支点(64)位于顶部支点(66)之下，中部支点(63)位于上部支点(64)之下。
3.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于:所述袋体夹紧驱动机构(I)由袋体夹紧驱动凸轮(11)、袋体夹紧驱动轴套(12)、袋体夹紧驱动摇杆(13)、袋体夹紧驱动拉簧(14)、袋体夹紧驱动转轴(15)、袋体夹紧驱动摆杆(16)、袋体夹紧驱动左拉杆(17)和袋体夹紧驱动右拉杆(18)组成；其中，袋体夹紧驱动凸轮(11)与袋体夹紧驱动轴套(12)滚动接触，袋体夹紧驱动轴套(12)安装于袋体夹紧驱动摇杆(13)中部，袋体夹紧驱动摇杆(13)的一端安装有袋体夹紧驱动拉簧(14)，其另一端与袋体夹紧驱动转轴(15)固定连接，袋体夹紧驱动转轴(15)的两端安装于隔离安装架体(6)中的下部支点(65)，袋体夹紧驱动转轴(15)的两端和中间皆套装有袋体夹紧驱动摆杆(16)，袋体夹紧驱动摆杆(16)的两端分别安装有袋体夹紧驱动左拉杆(17)和袋体夹紧驱动右拉杆(18)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于:所述袋体夹紧机构(2)由导轨支撑架(21)、导轨付(22)、袋体夹头(23)和袋体夹头连接板(24)组成；其中，导轨支撑架(21)设有前后两个组成一组，在整个装置水平横向一定距离内安装多个支撑架组，每个导轨支撑架(21)顶部安装导轨付(22)，导轨付(22)与袋体夹头连接板(24)固定连接，袋体夹头连接板(24)之上固定安装袋体夹头(23)，在整个水平横向袋体夹头连接板(24)上安装有多个安装袋体夹头(23)。
5.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于:所述伺服输送机构(3)由伺服电机(31)、伺服双支架(32)和伺服推杆(33)组成；其中，伺服电机(31)安装固定于隔离安装架体(6)的正面，伺服双支架(32)安装固定在伺服电机(31)之下，伺服推杆(33) —端与伺服双支架(32 )安装连接，另一端与袋体夹紧机构(2 )的袋体夹头连接板(24 )固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于:所述袋口夹紧驱动机构(4)由袋口夹紧驱动凸轮(41)、袋口夹紧驱动轴套(42)、袋口夹紧驱动摆杆(43)、袋口夹紧驱动拉簧(44)、袋口夹紧驱动拉杆(45 )、袋口夹紧驱动摇杆(46 )、袋口夹紧驱动转轴(47 )和袋口驱动双头摇杆(48 )组成；其中，袋口夹紧驱动凸轮(41)与袋口夹紧驱动轴套(42 )滑动接触，袋口夹紧驱动轴套(42)安装于袋口夹紧驱动摆杆(43)的一端，袋口夹紧驱动摆杆(43)的另一端分别与袋口夹紧驱动拉簧(44)和袋口夹紧驱动拉杆(45)的一端连接，袋口夹紧驱动拉簧(44)的另一端与隔离安装架体(6)的顶部支点(66)连接，袋口夹紧驱动拉杆(45)的另一端与袋口夹紧驱动摇杆(46)连接，袋口夹紧驱动摇杆(46)套装于袋口夹紧驱动转轴(47)上，袋口夹紧驱动转轴(47)两端连接于隔离安装架体(6)的上部支点(64)，袋口夹紧驱动转轴(47 )的端部安装有袋口驱动双头摇杆(48 )。
7.根据权利要求1所述的一种伺服输袋装置，其特征在于:所述袋口夹紧机构(5)由袋口夹紧导柱(51)、袋口夹紧左滑块(52)、袋口夹紧右滑块(53)、袋口夹头(54)和袋口夹头连接板(55)组成；其中，袋口夹紧导柱(51)固定安装于隔离安装架体(6)的隔离安装板(61)上部，袋口夹紧左滑块(52)和袋口夹紧右滑块(53)分别一前一后套装于袋口夹紧导柱(51)上，袋口夹头连接板(55 )分别固定于袋口夹紧左滑块(52 )和袋口夹紧右滑块(53 )之下，袋口夹头(54)通过自身凹槽契合固定在袋口夹头连接板(55)之下。
【文档编号】B65B43/12GK203450443SQ201320469260
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月2日 优先权日:2013年8月2日
【发明者】牛仁红, 刘忠仁 申请人:上海欧朔包装机械有限公司