球形水果自动形成单列并按一定间隔距离输送的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了球形水果自动形成单列并按一定间隔距离输送的装置，包括：机架、皮带、带耳链条、传输带、单格、单格输送带、滑槽、倒八字型挡板、PWM调速器和直流电机；其中：滑槽通过机架固定在与水平面平行的传输带的正上方，球形水果在传输带的运作下通过滑槽内部连续安装的倒八字型挡板自动形成单列，形成单列后的球形水果落入由若干个单格和带耳链条构成的单格输送带中，两个直流电机分别驱动传输带与单格输送带，使得单格输送带的速度大于传输带的速度，从而使相邻球形水果以实际所需的最小间隔距离进行输送。本实用新型可以满足基于机器视觉的球形水果分级中特定工序的要求。
【专利说明】球形水果自动形成单列并按一定间隔距离输送的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料供给机构，特别是涉及球形水果单行单列按一定间隔距离输送的机械装置，属于球形水果物料供给机械领域。
【背景技术】
[0002]水果生产在我国农产品生产中占相当大的比例，品种丰富，但产后分级效率低、精度低。目前我国大多数水果不经处理就直接统货上市，市场竞争力远不如国外。少数水果产后分级技术主要是人工分级和半机械分级，人工分级完全依靠人的经验，费时费工且分级效率低、准确性差。半机械分级主要是用于大小分级，采用称重式分级和果实直径分级。近年来计算机视觉技术逐渐应用于水果检测与分级领域，但还存在许多技术难点尤其是在多特征融合的水果分级中，其中，相邻的球形水果形成单列但不能按一定的间隔距离输送为后续的基于计算机视觉的水果分级带来了难度。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种球形水果自动形成单列并按一定间隔距离输送的装置，从而满足基于计算机视觉的球形水果分级中特定工序的要求。本实用新型采用的技术方案为:一种球形水果自动形成单列并按一定间隔距离输送的装置，包括机架、皮带、带耳链条、传输带、单格、单格输送带、滑槽、倒八字型挡板、PWM调速器和直流电机；其中:所述滑槽通过所述机架固定在与水平面平行的所述传输带的正上方，球形水果在所述传输带的运作下通过所述滑槽内部连续安装的所述倒八字型挡板自动形成单列，形成单列后的球形水果落入由若干个所述单格和所述带耳链条构成的所述单格输送带中，两个所述直流电机分别驱动所述传输带与所述单格输送带，使得所述单格输送带的速度大于所述传输带的速度，从而使相邻球形水果以实际所需的最小间隔距离进行输送。
[0004]优选地，所述滑槽内部连续安装有若干个出口宽度逐个递减的倒八字型挡板，上一个倒八字型挡板的出口是下一个倒八字型挡板的入口，直至最后一个倒八字型挡板的出口仅允许单个球形水果通过，且相邻水果彼此之间有一定的间隔。
[0005]优选地，所述单格输送带由若干个单格通过铆钉固定在一定长度的且与水平面平行的带耳链条上形成，单格的大小可以依球形水果种类而设置，从而避免相邻球形水果发生堆积。同时在单格输送带和传输带的两侧固定有与其相同长度的挡板，用于防止球形水果在输送过程中掉落。
[0006]本实用新型在传输带和单格输送带的机架的起始端分别装有一台与PWM调速器相连的直流电机，通过PWM调速器改变直流电机的转速，使单格输送带的速度大于传输带的速度，球形水果因速度差在单格输送带上形成一定间隔距离，从而实现球形水果按一定间隔距离输送。
[0007]本实用新型的优点在于:(1)单格输送带上的单格大小可以根据球形水果的种类而设置，可以避免相邻球形水果发生堆积；(2)单格输送带和传输带两侧的挡板可以防止球形水果在输送过程中掉落；(3)传输带与单格输送带之间的速度差可以根据实际需要由与直流电机相连的PWM调速器来进行调节，从而改变相邻球形水果彼此间的间隔距离；(4)本球形水果自动形成单列并按一定间隔距离输送的装置可适应性较强，能使用于各种球形水果(如猕猴桃、芒果等)，结构简单，成本低，工作噪音低。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构图。
[0009]图2是图1的前视图。
[0010]图3是图1的侧视图。
[0011]图4是单格输送带的结构图。
[0012]图1、图2、图3、图4中，1.带耳链条，2.皮带，3.单格，4.铆钉，5.直流电机，6.PWM调速器，7.机架，8.挡板，9.传输带，10.滚动轮，11.直流电机，12.挡板，13.滑槽，14.球形水果，15.PWM调速器，16.倒八字型挡板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]参照图1、2、3，传输带9由直流电机11驱动，直流电机11的转速通过PWM调速器15调速，从而改变传输带9的速度，同理，通过PWM调速器6调节直流电机5的转速，直流电机5经皮带2与带耳链条I的齿轮相连接，从而可以改变单格输送带的速度，使单格输送带的速度大于传输带9的速度，从而使单格输送带和传输带9形成一定的速度差，球形水果14因速度差在单格输送带上形成一定的间隔距离，从而实现球形水果14按一定间隔距离输送，传输带9的两侧安装有挡板12,以防球形水果14在传输带9的传输过程中掉落。
[0015]参照图2，单格输送带由直流电机5驱动，直流电机5的转速可以通过PWM调速器6调速，从而改变单格输送带的速度；单格输送带的两侧有固定挡板8，防止球形水果15在输送过程中掉落。
[0016]参照图3，所述传输带9由直流电机11驱动，直流电机11的转速可以通过PWM调速器15调速，从而改变传输带9的速度；滑槽13通过机架7固定在与水平面平行的传输带9的正上方，滑槽13内部连续安装若干个出口宽度逐个递减的倒八字型挡板16，上一个倒八字型挡板的出口是下一个倒八字型挡板的入口，直至最后一个倒八字型挡板的出口仅允许单个球形水果通过，且相邻水果彼此之间有一定的间隔距离。
[0017]参照图4，所述的单格输送带包括带耳链条1、单格3、铆钉4。单格3通过铆钉4固定在带耳链条I上形成单格输送带，单格大小可以根据球形水果的种类而设置，可以避免球形水果14发生堆积。
[0018]本实用新型工作时，球形水果14从传输带9的初始端放入滑槽13，传输带9在直流电机11的驱动下运作输送球形水果14，球形水果14经滑槽13内部的倒八字型挡板16后自动形成单列且相邻水果彼此间有一定的间隔，然后落入单格输送带的单格3中，单格输送带由直流电机5驱动，通过PWM调速器6改变直流电机5的转速使单格输送带的速度大于传输带9的速度，从而使相邻球形水果14自动形成单列并按一定的间隔距离输送。
[0019]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，因此，本发明不会限于所公开的实施例，而是符合公开实施例具有的原理的最大范围。
【权利要求】
1.球形水果自动形成单列并按一定间隔距离输送的装置，由机架、皮带、带耳链条、传输带、单格、单格输送带、滑槽、倒八字型挡板、PWM调速器和直流电机组成，其特征在于，所述滑槽通过所述机架固定在与水平面平行的所述传输带的正上方，球形水果在所述传输带的运作下通过所述滑槽内部连续安装的所述倒八字型挡板自动形成单列，形成单列后的球形水果落入由若干个所述单格和所述带耳链条构成的所述单格输送带中，两个所述直流电机分别驱动所述传输带与所述单格输送带，使得所述单格输送带的速度大于所述传输带的速度，从而使相邻球形水果以实际所需的最小间隔距离进行输送。
2.根据权利要求1所述的球形水果自动形成单列并按一定间隔距离输送的装置，其特征在于，所述滑槽内部连续安装有若干个出口宽度逐个递减的所述倒八字型挡板，上一个倒八字型挡板的出口是下一个倒八字型挡板的入口，直至最后一个倒八字型挡板的出口仅允许单个球形水果通过，且相邻水果彼此之间有较小的间隔。
3.根据权利要求1所述的形水果自动形成单列并按一定间隔距离输送的装置，其特征在于，若干个所述单格通过铆钉固定在一定长度的且与水平面平行的所述带耳链条上，从而构成所述单格输送带。
4.根据权利要求1所述的形水果自动形成单列并按一定间隔距离输送的装置，其特征在于，所述单格输送带可避免相邻球形水果堆积，同时所述单格输送带和传输带的两侧安装有与其相同长度的挡板，该挡板可以防止球形水果在输送过程中掉落。
5.根据权利要求1所述的形水果自动形成单列并按一定间隔距离输送的装置，其特征在于，驱动所述传输带和所述单格输送带运作的两个所述直流电机分别连接有所述PWM调速器，用于分别调节两个所述直流电机的转速，使所述单格输送带的速度大于所述传输带的速度，形成一定的速度差，其速度差根据实际所需的间隔距离来调整，从而使球形水果以一定的间隔距离进行输送，以满足基于机器视觉图像处理的球形水果分级中特定工序的要求。
【文档编号】B65G21/20GK203428496SQ201320578481
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】许丽佳, 吴新保, 李朝林, 赵俊, 邹志勇 申请人:四川农业大学