一种镁还原竖罐自动投料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种镁还原竖罐自动投料系统，包括主料仓、插板阀、称重给料机、大倾角皮带输送机、送料仓、送料车、横向投料车、纵向投料车、葫芦小车和控制系统等；球状镁矿料自制球车间输送至还原车间的主料仓内，经插板阀，落入称重给料机，定量的球状镁矿料经大倾角皮带输送机送至送料仓，当某位置的送料仓空时，控制系统会发出指令，送料车将空料仓带回至大倾角皮带输送机溜槽的下方进行接料，同时把满的送料仓送至空的送料仓位，纵向投料车载着横向投料车移至送料仓下进行接料，达到额定量后再将球状镁矿料投至还原罐中；该系统能保证碎料率低，定量加料，实现了自动投料，解决了现有镁冶炼行业中投料方式的不足。
【专利说明】一种镁还原竖罐自动投料系统
【技术领域】
[0001]本发明公开一种镁还原竖罐自动投料系统，涉及一种散状物料的自动输送及投料装置，属于“镁冶炼还原工艺操作设备”【技术领域】。
【背景技术】
[0002]镁以其资源丰富而日益受到重视，特别是轻量化技术及环境保护的需求更加促进了镁工业的发展，目前炼镁行业广泛使用的是卧式还原罐，由于卧式还原罐还原周期长，力口料除渣几乎全靠人工操作，工作环境恶劣，劳动强度大。因此，随着技术的进步，在镁冶炼工艺中，“卧式还原罐”逐渐被“竖罐”取代，“竖罐”以其除渣方便，工作强度低，还原产量高，出镁精等优点受到越来越多用户的青睐。但对于“竖罐”的投料问题一直制约着生产效率的提高，传统的投料方式是完全由人工来完成，投料量和投料速度难以控制，这些严重影响着生产效率和生产成本，迫切需求一种自动投料设备来取代人工投料的方式，以提高生产率，减少人工参与，实现洁净化生产。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决传统镁还原竖罐人工投料方式的不足，研制一种使用方便、能保证球状镁矿料完整，碎料率低，并实现定量加料的自动化投料系统。
[0004]本发明的技术方案是:所述的镁还原竖罐自动投料系统主要包括主料仓、插板阀、称重给料机、大倾角皮带输送机、料仓支架一、料仓支架二、送料仓、送料车、送料车支架、纵向投料车、纵向投料车轻轨、横向投料车、葫芦小车、投料斗、电动推杆、称重传感器和控制系统。
[0005]本发明所述的镁还原竖罐自动投料系统的球状镁料的输送流程是:球状镁矿料自制球车间输送至镁还原车间的主料仓内，经主料仓下方的插板阀，落入称重给料机，定量的球状镁矿料再经大倾角皮带输送机输送至送料仓。当控制系统检测到某位置的送料仓空的时候，控制系统会发出指令，送料车就会将空料仓带回至大倾角皮带输送机溜槽的下方进行接料，同时将加满料的送料仓送至空的送料仓位。纵向投料车载着横向投料车移至加满料的送料仓下方进行接料，达到额定的料量后，通过纵向投料车与横向投料车交替运动准确定位在还原罐的上方，再将球状镁矿料投至还原罐中。
[0006]本发明所述的主料仓内带有螺旋叶片，在球状镁矿料下落时起到缓冲作用，以防止球状镁矿料破碎，主料仓上装有插板阀来控制大料仓的启闭，大料仓内装有料位计，以便时刻检测料仓内的料位。
[0007]本发明所述的料仓支架一和送料仓支架二上装有轻轨，送料仓可以通过其底部的小车轮在料仓支架一和送料仓支架二的轻轨上运动。当送料仓在料仓支架一上时，由大倾角皮带输送机溜槽落下的球状镁矿通过送料仓中间的螺旋滑道落入送料仓中，由于螺旋滑道的作用，使球状镁料慢速滑入送料仓中，有效的防止了球状镁料的破碎。当送料仓达到装料量时，称重给料机自动停止给料。送料车由减速机驱动，在送料车支架上运动，送料车把满料的送料仓从料仓支架一送至料仓支架二。料仓支架二上装有电动推杆和称重传感器，当满料的送料仓被送料小车送到料仓支架二上时，电动推杆的控制杆自动与插板阀相连。当横向投料车到此接料时，电动推杆打开插板阀自动落料。横向投料车接料达到额定投料量时，称重传感器发出信号，通知电动推杆关闭插板阀。当某一料仓支架二上的送料仓空仓时，控制系统检测到空仓位置，控制系统控制送料车把满仓的送料仓从料仓支架一送至该空仓位置，通过送料车的驱动装置把空的送料仓取下，把满的送料仓送至料仓支架二上。然后送料车再把空的送料仓送回料仓支架一上。完成满的送料仓与空的送料仓的互换，达到送料的目的。当还原罐需要投料时，控制系统控制纵向投料车和横向投料车运动，把投料斗移动至料仓支架二上的送料仓下方接料。投料斗接满料后，控制系统控制纵向投料车和横向投料车运动把投料斗准确移动到还原罐上方，对还原罐装料。
[0008]本发明所述的葫芦小车上装有两个电动葫芦，两个电动葫芦交替对还原罐装置进行操作，完成对还原罐除装填料外的其它操作。
[0009]本发明所述的控制系统的作用是:获取主料仓及各送料仓的装料状态、发送控制指令:控制称重给料机的启停、送料车的运动姿态、电动推杆控制插板阀的启闭、纵向投料车与横向投料车的运动、称重传感器的信号采集等。
[0010]本发明的有益效果是:
[0011](I)由控制系统自动检测系统中各环节的状态，实现球状镁矿料的自动输送与投料，时间节拍控制紧凑，节省投料时间，可大幅度降低人的参与，基本实现无人操作，减少对人的伤害；
[0012](2)送料车通过控制系统的控制，完成空送料仓与满送料仓的互换与运送，无空行程，节省时间。通过一台送料车可完成多个还原炉的送料任务；
[0013](3)投料车自动称重可控制还原罐的投料量，并通过纵向投料车、横向投料车的自动移动达到自动准确定位，实现自动投料；
[0014](4)主料仓与送料仓中的螺旋滑道可有效防止球状镁矿料的破碎，减少破碎料对炼镁质量的影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是镁还原竖罐自动投料系统的立体图
[0016]图2是镁还原竖罐自动投料系统的纵向平视图
[0017]图3是镁还原竖罐自动投料系统的横向平视图
[0018]图4是横向投料车的局部放大图
[0019]图5是料仓支架二的局部放大图
[0020]附图中的序号分别是:1主料仓，2插板阀，3称重给料机，4大倾角皮带输送机，5料仓支架一，6送料仓，7送料车支架，8送料车，9横向投料车，10料仓支架二，11葫芦小车，12纵向投料车，13纵向投料车轻轨，14还原罐，15电动推杆一，16投料斗，17电动推杆二，18称重传感器。
【具体实施方式】
[0021]如图所示，本发明的镁还原竖罐自动投料系统主要包括主料仓1、插板阀2、称重给料机3、大倾角皮带输送机4、料仓支架一 5、料仓支架二 10、送料仓6、送料车8、送料车支架7、纵向投料车12、纵向投料车轻轨13、横向投料车9、葫芦小车11、还原罐14、电动推杆一 15、投料斗16、电动推杆二 17、称重传感器18和控制系统等。
[0022]球状镁矿料自制球车间输送至镁还原车间的主料仓I内，通过主料仓I中间的螺旋滑道落入主料仓中，由于螺旋滑道的作用，使球状镁料慢速滑入送料仓中，有效的防止了球状镁料的破碎。经过主料仓I下方的插板阀2，球状镁矿料通过称重给料机3，落入大倾角皮带输送机4上，由大倾角皮带输送机4向送料仓6中输送球状镁矿料。
[0023]料仓支架一 5和料仓支架二 10上装有轻轨，送料仓6可以通过其底部的小车轮在料仓支架一 5和送料仓支架二 10的轻轨上运动。当送料仓6在料仓支架一 5上时，由大倾角皮带输送机4溜槽落下的球状镁矿通过送料仓中间的螺旋滑道落入送料仓中，由于螺旋滑道的作用，使球状镁料慢速滑入送料仓中，有效的防止了球状镁料的破碎。当送料仓6达到额定的装料量时，称重给料机3自动停止给料。送料车8由驱动装置驱动，在送料车支架7上运动，送料车8把满料的送料仓6从料仓支架一 5送至料仓支架二 10处。料仓支架二10上装有电动推杆17和称重传感器18，当满料的送料仓6被送料车8送到料仓支架二 10上时，电动推杆17的控制杆自动与插板阀相连，当横向投料车9到此接料时，电动推杆17打开插板阀自动落料。横向投料车9接料达到额定投料量时，称重传感器18发出信号，通知电动推杆17关闭插板阀。
[0024]当某一料仓支架二 10上的送料仓6空仓时，控制系统检测到空仓位置，控制系统控制送料车8把满仓的送料仓6从料仓支架一 5送至该空仓位置，通过送料车8的驱动装置把空的送料仓6取下，把满的送料仓6送至料仓支架二 10上。然后送料车8再把空的送料仓6送回料仓支架一 5上。完成满的送料仓6与空的送料仓6的互换，达到送料的目的。
[0025]当某一还原罐需要投料时，控制系统控制纵向投料车12和横向投料车9运动，把投料斗16移动至料仓支架二上的送料仓下方接料。投料斗接满料后，控制系统控制纵向投料车12和横向投料车9运动把投料斗准确移动到还原罐上方，对还原罐装料。
[0026]本发明所述的葫芦小车11上装有两个电动葫芦，两个电动葫芦交替对还原罐14装置进行操作，完成对还原罐除装填料外的其它操作。
【权利要求】
1.镁还原竖罐自动投料系统，其特征是，该系统包括主料仓(I)、插板阀(2)、称重给料机(3)、大倾角皮带输送机(4)、料仓支架一(5)、料仓支架二(10)、送料仓(6)、送料车(8)、送料车支架(7)、纵向投料车(12)、纵向投料车轻轨(13)、横向投料车(9)、葫芦小车(11)、投料斗(16)、电动推杆一(15)、电动推杆二(17)、称重传感器(18)和控制系统；球状镁矿料自制球车间输送至镁还原车间的主料仓(I)内，经主料仓下方的插板阀(2 )，球状镁矿料落入称重给料机(3)，定量的球状镁矿料再经大倾角皮带输送机(4)输送至送料仓(6)，当某位置的送料仓(6)空的时候，控制系统会发出指令，送料车(8)就会将空料仓带回至大倾角皮带输送机(4)溜槽的下方进行接料，同时将加满料的送料仓送至空的送料仓位，纵向投料车(12 )载着横向投料车(9 )移至加满料的送料仓(6 )下方进行接料，达到额定的料量后，通过纵向投料车(12)与横向投料车(9)交替运动准确定位在还原罐(14)的上方，将球状镁矿料投至还原罐(14)中。
2.根据权利要求1所述一种镁还原竖罐自动投料系统，其特征在于:主料仓(I)内带有螺旋叶片，在球状镁矿料下落时起到缓冲作用，以防止球状镁矿料破碎，主料仓上装有插板阀(2)来控制大料仓的启闭，主料仓(I)内装有料位计，以便时刻检测到主料仓内的料位。
3.根据权利要求1所述一种镁还原竖罐自动投料系统，其特征在于:料仓支架一(5)和送料仓支架二(10)上装有轻轨，送料仓(6)可以通过其底部的小车轮在料仓支架一(5)和料仓支架二(10)的轻轨上运动；当送料仓(6)在料仓支架一(5)上时，由大倾角皮带输送机(3)溜槽落下的球状镁矿通过送料仓中间的螺旋滑道落入送料仓中，由于螺旋滑道的作用，使球状镁料慢速滑入送料仓中，有效的防止了球状镁矿料的破碎；当送料仓(6)达到装料量时，称重给料机(3)自动停止给料；送料车(8)由电机驱动，在送料车支架(7)上运动，送料车(8)把满料的送料仓(6)从料仓支架一(5)送至料仓支架二( 10);料仓支架二( 10)上装有电动推杆(17)和称重传感器(18)，当满料的送料仓被送料车(6)送到料仓支架二( 10)上时，电动推杆(17)的控制杆自动与插板阀相连，当横向投料车(9)到此接料时，电动推杆(17)打开插板阀自动落料；横向投料车(9)接料达到额定投料量时，称重传感器(18)发出信号，通知电动推杆(17)关闭插板阀。
4.根据权利要求3所述一种镁还原竖罐自动投料系统，其特征在于:当某一料仓支架二(10)上的送料仓(6)空仓时，控制系统检测到空仓位置，控制系统控制送料车(8)把满仓的送料仓(6)从料仓支架一(5)送至该空仓位置，通过送料车(8)的驱动装置把空的送料仓取下，把满的送料仓送至料仓支架二上；然后送料车再把空的送料仓送回料仓支架一(5)上；完成满的送料仓与空的送料仓的互换，达到送料的目的。
5.根据权利要求1所述一种镁还原竖罐自动投料系统，其特征在于:当还原罐(14)需要投料时，控制系统控制纵向投料车(12)和横向投料车(9)运动，把投料斗(16)移动至料仓支架二(10)上的送料仓下方接料；投料斗(16)接满料后，控制系统控制纵向投料车(12)和横向投料车(9)运动把投料斗(16)准确移动到还原罐上方，对还原罐装料。
【文档编号】B65G35/00GK203601932SQ201320629045
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月12日 优先权日:2013年10月12日
【发明者】李延民, 张三川, 徐世新, 娄宇, 李坤 申请人:郑州大学, 河南郑矿机器有限公司