一种应用于多条码的智能视觉识别跟踪设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种应用于多条码的智能视觉识别跟踪设备，通过在硬件组成部分中增加SMT可变轨道，可以达到对当前轨道的姿态即轨道所在位置及轨道之间的宽度进行及时、动态的调控。
【专利说明】—种应用于多条码的智能视觉识别跟踪设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于多条码的智能视觉识别跟踪设备。
【背景技术】
[0002]已知的现有SMT轨道所采用的技术可分为两种:一种是固定轨道即轨道在上线组装时确定轨道宽度并进行固定；一种则是可调节的轨道即轨道上线组装完成后可对轨道的宽度做一些手动调整。
[0003]现有SMT轨道技术存在以下缺点:1.轨道之间的宽度需要在上线后马上进行确认固定，确定后很难进行调整，对于有些可进行二次调整的轨道，也是需要人来进行重新组装调整。2.轨道所在机台的位置需要在上线后马上进行确认固定，确定后很难进行调整，对于有些可进行二次调整的轨道，也是需要人来进行重新组装调整。3.轨道的组装元件简单，轨道姿态无法实现对其进行及时、动态的调控。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种应用于多条码的智能视觉识别跟踪设备，通过在硬件组成部分中增加SMT可变轨道，可以达到对当前轨道的姿态即轨道所在位置及轨道之间的宽度进行及时、动态的调控。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:一种应用于多条码的智能视觉识别跟踪设备，该设备由硬件和软件系统两部分组成，所述硬件部分包括机架、照片采集器、两轴直角坐标机械臂、主机和电源；其特征在于:所述该设备的硬件部分还包括SMT可变轨道；所述SMT可变轨道包括轨道底座架、伺服电机、定位轴、线位槽、传动轴、轨道和传送皮带；所述SMT可变轨道、照片采集器、两轴直角坐标机械臂、主机和电源均被固定连接在机架上，电源通过导线分别与主机、照片采集器连接为其输送电力支持，主机通过导线分别与SMT可变轨道、照片采集器和两轴直角坐标机械臂连接，照片采集器通过悬挂架与两轴直角坐标机械臂连接。
[0006]所述机架、SMT可变轨道和两轴直角坐标机械臂均内设有传感器。
[0007]所述启动伺服电机转动，带动传动皮带，以此运送产品到指定位置，带动传动轴，以驱动轨道的位置达到调节SMT可变轨道的宽度及位置。
[0008]本实用新型的有益效果是:用户可根据实际的需要通过软件对SMT可变轨道的宽度进行精确、快速的调整。用户可根据实际的需要通过软件对SMT可变轨道的位置进行精确、快速的调整。用户通过对SMT可变轨道宽度及位置的调整，让设备可以灵活适应处理多种不同规格的产品。SMT可变轨道采用机电一体化数控技术，可以精确的将产品运送到指定位置，待产品就位后，调节轨道宽度将姿态不正的产品进行校正以便于检测设备的工作。SMT可变轨道可双向运送产品。
【专利附图】
【附图说明】[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的SMT可变轨道的结构示意图。
[0011]图中，1、机架，2、SMT可变轨道，3、照片采集器，4、两轴直角坐标机械臂，5、主机，
6、电源，2-1、轨道底座架，2-2、伺服电机，2-3、定位轴，2-4、线位槽，2-5、传动轴，2-6、轨道，2-7、传送皮带。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013]如图1、2所示，一种应用于多条码的智能视觉识别跟踪设备，该设备由硬件和软件系统两部分组成，所述硬件部分包括机架1、照片采集器3、两轴直角坐标机械臂4、主机5和电源6 ;其特征在于:所述该设备的硬件部分还包括SMT可变轨道2 ;所述SMT可变轨道2包括轨道底座架2-1、伺服电机2-2、定位轴2-3、线位槽2-4、传动轴2_5、轨道2_6和传送皮带2-7 ;所述SMT可变轨道2、照片采集器3、两轴直角坐标机械臂4、主机5和电源6均被固定连接在机架I上，电源6通过导线分别与主机5、照片采集器3连接为其输送电力支持，主机5通过导线分别与SMT可变轨道2、照片采集器3和两轴直角坐标机械臂4连接，照片采集器3通过悬挂架与两轴直角坐标机械臂4连接。
[0014]所述机架1、SMT可变轨道2和两轴直角坐标机械臂4均内设有传感器。
[0015]所述启动伺服电机2-2转动，带动传动皮带2-7，以此运送产品到指定位置，带动传动轴2-5，以驱动轨道2-6的位置达到调节SMT可变轨道2的宽度及位置。
[0016]显而易见，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下，在此描述的本实用新型可以有许多变化。因此，所有对于本领域技术人员来说显而易见的改变，都应包括在本权利要求书所涵盖的范围之内。本实用新型所要求保护的范围仅由所述的权利要求书进行限定。
【权利要求】
1.一种应用于多条码的智能视觉识别跟踪设备，该设备由硬件和软件系统两部分组成，所述硬件部分包括机架、照片采集器、两轴直角坐标机械臂、主机和电源；其特征在于:所述该设备的硬件部分还包括SMT可变轨道；所述SMT可变轨道包括轨道底座架、伺服电机、定位轴、线位槽、传动轴、轨道和传送皮带；所述SMT可变轨道、照片采集器、两轴直角坐标机械臂、主机和电源均被固定连接在机架上，电源通过导线分别与主机、照片采集器连接为其输送电力支持，主机通过导线分别与SMT可变轨道、照片采集器和两轴直角坐标机械臂连接，照片采集器通过悬挂架与两轴直角坐标机械臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于多条码的智能视觉识别跟踪设备，其特征在于:所述机架、SMT可变轨道和两轴直角坐标机械臂均内设有传感器。
3.根据权利要求1所述的一种应用于多条码的智能视觉识别跟踪设备，其特征在于:所述启动伺服电机转动，带动传动皮带，以此运送产品到指定位置，带动传动轴，以驱动轨道的位置达到调节SMT可变轨道的宽度及位置。
【文档编号】B65G43/00GK203581833SQ201320736604
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】柯杨 申请人:苏州市拓德网络科技有限公司