往返式物料输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种往返式物料输送装置，其包括由伺服电机驱动并能在输送线路起始位和终止位往返的输送车，输送车的顶部平台上安装有负载自动感应装置，起始位和终止位上均安装有用于起始位行程开关和终止位行程开关，上述负载自动感应装置以及两行程开关的信号端均电连接至一控制器上；所述伺服电机的控制端上电连接有伺服驱动器且该伺服驱动器与上述控制器电连接。本实用新型具有结构简单、运行平稳、定位精确和控制方便的优点。
【专利说明】往返式物料输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料自动输送领域，具体的说是一种往返式物料输送装置。
【背景技术】
[0002]随着自动化工业生产的发展，目前在车间厂房内的物料输送已经不再使用人工搬运或推送，而是通过自动化的输送设备来完成。传统的输送设备多是采用输送带或输送板链等配合机械手来完成物料的输送，对于输送带或输送板链的控制多采用继电器来完成。现有的物料输送装置存在如下缺点:1)对于需要往返输送的生产线，现有输送设备在控制方便程度和故障率上均很难达到要求，一旦输送带或输送板链出现故障，检修十分费时费力，从而会导致整个生产线瘫痪；2)输送带或输送板链占用了大量的厂房空间；3)采用继电器控制，接线多，故障率高且检修不方便。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行平稳、定位精确且控制方便的往返式物料输送装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型往的往返式物料输送装置包括由伺服电机驱动并能在输送线路起始位和终止位往返的输送车，其结构特点是所述输送车的顶部平台上安装有负载自动感应装置，起始位和终止位上均安装有用于起始位行程开关和终止位行程开关，上述负载自动感应装置以及两行程开关的信号端均电连接至一控制器上；所述伺服电机的控制端上电连接有伺服驱动器且该伺服驱动器与上述控制器电连接。
[0005]采用上述结构，利用自行走的输送车替代传送带等输送设备，占用空间小、便于检修且控制方便；利用行程开关来设定输送车的行走路径，通过控制伺服电机来完成物料的往返输送；利用负载自动感应装置来感应输送车上是否装载物料，利用控制器对往返过程进行自动控制。
[0006]所述负载自动感应装置为电子秤，电子秤的秤板铺设在输送车的顶部平台上，电子秤的信号端电连接至所述控制器上。采用电子秤来感应物料，当装载的物料达到设定重量的上限值时，电子秤触发信号，控制器根据该信号控制满载的输送车运送物料；当物料卸载后，设定重量的下限值触发，电子秤再次触发信号，控制器根据该信号控制空载的输送车返回，如此往复循环。
[0007]所述负载自动感应装置为压力传感器。所述负载自动感应装置为接近开关。也可采用压力传感器和接近开关来感应物料，当采用压力传感器时，原理和电子秤类似，需要设定上限压力值和下限压力值。当采用接近开关时，则只能感应是否装载物料，不考虑物料的
装载量。
[0008]所述输送车为轨道车，自起始位和终止位上铺设有与输送车配合的轨道，轨道的两端安装有限位挡块，所述起始位行程开关和终止位行程开关分别安装在靠近轨道两个端部的位置上。输送车采用轨道小车的结构，使得其运行的更加平稳，另外，设置限位挡块则有利于精确定位输送小车的位置。
[0009]所述输送车的两端分别安装有手动推把。设置手动推把，方便在电气部件损坏时，利用人力将小车推送到安全位置。
[0010]所述控制器为PLC控制器。采用PLC编程控制，结构简单，编程方便。
[0011]综上所述，本实用新型具有结构简单、运行平稳、定位精确和控制方便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]参照附图，本实用新型的往返式物料输送装置包括由伺服电机I驱动并能在输送线路起始位和终止位往返的输送车2，所谓起始位和终止位是指需要运送线路的初始位置和终止位置，如图所示，在起始位装填物料，在终止位卸载物料，装卸物料则是通过机械手11来完成，当然也可以有其它装卸机器或人工来完成。
[0015]参照附图，输送车2的顶部平台上安装有负载自动感应装置3，起始位和终止位上均安装有用于起始位行程开关4和终止位行程开关5，上述负载自动感应装置3以及两行程开关的信号端均电连接至一控制器6上。伺服电机I的控制端上电连接有伺服驱动器7且该伺服驱动器7与上述控制器6电连接。其中，上述控制器6优选为PLC控制器，利用PLC控制器编程方便和故障率低的优点。在控制部分，由控制器6负责发出控制信号，伺服驱动器7对伺服电机I进行闭环控制。在执行部分，由伺服电机I驱动输送车2进行工作，伺服电机I工作情况由自身的编码器反馈给伺服驱动器7进行闭环控制，输送车2的位置信息则通过行程开关反馈给控制器6进行闭环控制。
[0016]参照附图，负载自动感应装置3的作用是感应输送车上是否装载物料或者装载的物料是否达到标准量。负载自动感应装置3优选为采用电子秤，电子秤的秤板铺设在输送车I的顶部平台上，电子秤的信号端电连接至所述控制器6上。当采用电子秤来感应物料时，在起始位，当装载的物料达到设定重量的上限值时，电子秤触发信号，控制器6根据该信号控制满载的输送车2运送物料；在终止位，当物料全部卸载后，此时电子秤设定重量的下限值触发，即电子秤空载，电子秤再次触发信号，控制器6根据该信号控制空载的输送车2返回起始位,如此往复循环。
[0017]附图中未示出，负载自动感应装置3还可以采用压力传感器或接近开关。当采用压力传感器时，原理和电子秤类似，需要对压力传感器设定上限压力值和下限压力值。当采用接近开关时，则只能感应是否装载物料，对物料的装载量无法控制。
[0018]参照附图，为了保证输送车2运行的更加平稳，输送车2为轨道车，自起始位和终止位上铺设有与输送车2配合的轨道8，轨道8的两端安装有限位挡块9，起始位行程开关4和终止位行程开关5分别安装在靠近轨道8两个端部的位置上。设置限位挡块9利于精确定位输送小车的位置，限位挡块9可使用在挡板上安装弹性垫或限位弹簧的结构形式。
[0019]参照附图，输送车2的两端分别安装有手动推把10。设置手动推把10，方便在电气部件损坏时，利用人力将小车推送到安全位置。[0020] 综上所述，本实用新型不限于上述【具体实施方式】。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。
【权利要求】
1.一种往返式物料输送装置，包括由伺服电机(I)驱动并能在输送线路起始位和终止位往返的输送车(2)，其特征是所述输送车(2)的顶部平台上安装有负载自动感应装置(3)，起始位和终止位上均安装有用于起始位行程开关(4)和终止位行程开关(5)，上述负载自动感应装置(3)以及两行程开关的信号端均电连接至一控制器(6)上；所述伺服电机(O的控制端上电连接有伺服驱动器(7)且该伺服驱动器(7)与上述控制器(6)电连接。
2.如权利要求1所述的往返式物料输送装置，其特征是所述负载自动感应装置(3)为电子秤，电子秤的秤板铺设在输送车(I)的顶部平台上，电子秤的信号端电连接至所述控制器(6)上。
3.如权利要求1所述的往返式物料输送装置，其特征是所述负载自动感应装置(3)为压力传感器。
4.如权利要求1所述的往返式物料输送装置，其特征是所述负载自动感应装置(3)为接近开关。
5.如权利要求1所述的往返式物料输送装置，其特征是所述输送车(2)为轨道车，自起始位和终止位上铺设有与输送车(2)配合的轨道(8)，轨道(8)的两端安装有限位挡块(9)，所述起始位行程开关(4)和终止位行程开关(5)分别安装在靠近轨道(8)两个端部的位置上。
6.如权利要求1所述的往返式物料输送装置，其特征是所述输送车(2)的两端分别安装有手动推把(10)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的往返式物料输送装置，其特征是所述控制器(6)为PLC控制器。
【文档编号】B65G43/00GK203612543SQ201320795363
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】丁介平, 王绪平, 初拥刚, 张延明 申请人:中汽迈赫（天津）工程设计研究院有限公司