旋转式软袋输出装置制造方法

文档序号:4276238阅读:252来源:国知局
旋转式软袋输出装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种非PVC膜全自动制袋灌封生产配套装置,特别涉及一种旋转式软袋输出装置,属于医疗器械领域,包括平移组件(6),平移组件下端设置旋转组件(1),旋转组件连接抓取组件(2),旋转组件包括气动单元(3)、旋转轴承(4)和连接件(5),连接件上部连接平移组件,连接件一端与气动单元(3)相连接,连接件底部安装旋转轴承(4),抓取组件(2)通过旋转轴承(4)连接在连接件上。本实用新型结构简单,目的明确,位置紧凑但不紧张,结构稳定,动作简化,稳定性可靠,实现软袋任何角度方向输出,成功的解决了非PVC软袋大输液生产的配套软袋输出问题,并将错位式软袋线的发展推向一个新的阶段。
【专利说明】旋转式软袋输出装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种非PVC膜全自动制袋灌封生产配套装置,特别涉及一种旋转式软袋输出装置,属于医疗器械领域。
【背景技术】
[0002]现在市场普遍应用的非PVC膜全自动制袋灌封机,其软袋输出装置输出模式为直动式,软袋由输出装置放置到传送皮带上,传送皮带可以有两个运送方向:1、跟设备平行方向2、跟设备垂直方向。设备平行方向传送时,软袋在传送皮带上只能是单列传送,影响与后续自动物流系统的衔接配合;设备垂直方向传送时,多台软袋生产线同时布局的情况下,会增加自动物流系统的布局难度和厂房空间成本。综合考虑之后,设计一种新型旋转式软袋输出装置。
实用新型内容
[0003]根据以上现有技术的不足,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种可以克服上述缺陷,结构简单,轻巧紧凑,可以实现多角度方向输出的旋转式软袋输出装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]所述的旋转式软袋输出装置,包括平移组件,平移组件下端设置旋转组件,旋转组件连接抓取组件,旋转组件包括气动单元、旋转轴承和连接件,连接件上部连接平移组件,连接件一端与气动单元相连接,连接件底部安装旋转轴承,抓取组件通过旋转轴承连接在连接件上。
[0006]所述的旋转式软袋输出装置连接件安装在无杆气缸滑动部件下部,气动单元安装在连接件上与其铰接,旋转轴承安装在连接件上,抓取组件通过旋转轴承安装在连接件上与其铰接。工作时平移组件动作,将抓取组件、旋转组件平移到灌封夹具上方;抓取组件动作,软袋抓紧;平移组件动作,软袋从夹具上取出,抓取组件、旋转组件向传送皮带正上方平移;旋转组件动作,软袋随抓取组件旋转任意角度;抓取组件动作,释放软袋,软袋落到传送皮带上;旋转组件动作,抓取组件回复原始位置。软袋输出动作完成,所有组件回复原始位置,进入下一个工作循环。可以实现软袋抓取,任何角度旋转并排输出。该实用新型可以更好的配合后续软袋在自动物流系统上的排列运输。
[0007]进一步地优选,连接件与气动单元铰接,抓取组件与连接件铰接。旋转动作通过气动单元驱动旋转轴承铰接的活动部分实现任意角度旋转。
[0008]进一步地优选,平移组件采用电缸或气缸。通过伺服电机控制,实现方便,结构简单。
[0009]进一步地优选,抓取组件采用旋转气爪。抓取动作通过旋转气爪动作来实现,旋转气爪相比摆动气爪,张开角度大,在某些使用摆动气爪却需要上下组件的软袋输出场合,旋转气爪可以避免这种情况,使的输出结构较为简单,稳定性更好。
[0010]本实用新型所具有的有益效果是:2,旋转组件1包括气动单元3、旋转轴承4件5 一端与气动单元3相连接,连接件5底圭接在连接件5上。其中,连接件5与气动&件6采用电缸或气缸,抓取组件采用旋转
列,过程如下:
3灌装和尾部封口,非软袋通过灌封夹平移组件6动作,抓取组件2、旋转组件1向I件6停止;抓取组件2动作,软袋抓紧。
钦袋从灌封夹具上取出;位置检测有信号,件2动作,软袋释放,掉落传送皮带上。气俞出装置所有组件回复原始位置,进行下一
【权利要求】
1.一种旋转式软袋输出装置,包括平移组件(6),其特征在于:平移组件(6)下端设置旋转组件(I ),旋转组件(I)连接抓取组件(2),旋转组件(I)包括气动单元(3)、旋转轴承(4)和连接件(5 ),连接件(5 )上部连接平移组件(6 ),连接件(5 ) 一端与气动单元(3 )相连接,连接件(5 )底部安装旋转轴承(4 ),抓取组件(2 )通过旋转轴承(4 )连接在连接件(5 )上。
2.根据权利要求1所述的旋转式软袋输出装置,其特征在于:所述的连接件(5)与气动单元(3 )铰接,抓取组件(2 )与连接件(5 )铰接。
3.根据权利要求1所述的旋转式软袋输出装置,其特征在于:所述的平移组件(6)采用电缸或气缸。
4.根据权利要求1所述的旋转式软袋输出装置,其特征在于:所述的抓取组件(2)采用旋转气爪。
【文档编号】B65G47/91GK203624081SQ201320828192
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日
【发明者】潘旭辉, 袁帅, 冯国威 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司
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