一种用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置，自动化立体仓库中设有轨道，堆垛机的下横梁设于轨道中，所述下横梁两端均设有主动式红外探测传感器，立柱设于下横梁上，立柱侧面设有控制柜，控制柜内设有PLC可编程控制器和报警装置，PLC可编程控制器和报警装置均与主动式红外探测传感器连接。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单、安全性高、便于安装，通过现代化科技保证了安全的要求，实施非常便捷，安全防护措施非常到位，实现了以“科技领先、以人为本“的崇高理念，可广泛应用于自动化立体仓库系统中的堆垛机上。
【专利说明】一种用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置，属于仓储物流自动化立体仓库堆垛机搬运设备中电气控制装置【技术领域】。
【背景技术】
[0002]近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐不断加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的堆垛机设备广泛应用于自动化立体仓库系统中。需求不断加大，堆垛机运行速度也在不断提升。而且有的自动化立体仓库为了提高效益，应用多台堆垛机在同一轨道上行驶，使其在安全方面存在着不同程度的隐患。有的立体库由于管理等因素，在堆垛机自动运行时有人员的介入等，很多方面涉及到对人生命安全的威胁，而且人员被伤亡的案例也时有发生。当前的堆垛机设备在设计、制造、生产时绝大部分没有考虑这方面的因素。虽然是节省一小部分成本，但是在安全方面毫无保障，譬如两台堆垛机在同一轨道上行驶或堆垛机在运行时巷道内有人员介入，或货架上的大件物品坠落在巷道之中造成与堆垛机相撞等。这些都有可能导致大的安全事故的发生，造成人员的伤亡或设备的损坏。基于这些因素，有必要对当前的堆垛机进行一些有助于安全方面的改造，更进一步的体现“以人为本”的理念。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动化立体仓库中的结构简单、安全性高、便于安装的多机防撞安全检测装置，强调以安全为前提，从而达到“以人为本、安全第一、以防为主”的先进理念。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置，自动化立体仓库中设有轨道，堆垛机的下横梁设于轨道中，其特征在于:所述下横梁两端均设有主动式红外探测传感器，立柱设于下横梁上，立柱侧面设有控制柜，控制柜内设有PLC可编程控制器和报警装置，PLC可编程控制器和报警装置均与主动式红外探测传感器连接。
[0005]优选地，所述主动式红外探测传感器在同一所述轨道中的不同堆垛机的下横梁上的安装高度不同。
[0006]本实用新型提供的用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置使用时，当堆垛机的模式置在自动模式或联网模式时，打开本装置后，如果两台堆垛机在同一巷道同一轨道中运行，当一台堆垛机进入另一台堆垛机定义的传感器信号检测区域时，或当人、移动或静止物体进入堆垛机定义的传感器信号检测区域时，必然全部或部分遮挡红外光束。主动式红外探测传感器接收端输出的电信号的强度会因此产生变化，把输出的电信号上传给控制柜内的PLC可编程控制器中，由PLC进行输入采样、参数过滤、输出刷新等几个阶段来进行终端控制，从而启动堆垛机报警控制装置发出报警信号，并使堆垛机立即停止运行。这时需要人为的进行系统解警以及把巷道内的障碍物清除后，堆垛机方可重新启动运行。
[0007]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单、安全性高、便于安装，通过现代化科技保证了安全的要求，实施非常便捷，安全防护措施非常到位，实现了以“科技领先、以人为本“的崇高理念，可广泛应用于自动化立体仓库系统中的堆垛机上。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型提供的用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置安装正视图；
[0009]图2为启用本多机防撞安全检测装置后的仓储领域平面示意图。
【具体实施方式】
[0010]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0011]图1为本实用新型提供的用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置安装正视图，所述的用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置是以主动式红外探测传感器检测为基础，利用PLC可编程控制器编程来进行终端控制，一起来实现堆垛机在巷道内行驶以安全为前提的一种方式，主要由主动式红外探测传感器1、立柱2、控制柜3、PLC可编程控制器4、报警装置5、轨道6、下横梁7、传感器信号检测区域9等组成。
[0012]自动化立体仓库中设有轨道6，堆垛机的下横梁7位于轨道6中，下横梁7两端各设有一个主动式红外探测传感器1，立柱2安装在下横梁7上，立柱2侧面设有控制柜3，控制柜3内装有PLC可编程控制器4和报警装置5，PLC可编程控制器4和报警装置5均与主动式红外探测传感器I连接。
[0013]主动红外探测传感器I的一个外壳内由红外发射器和红外接收器组成，分别置于收、发端的光学系统一般采用的是光学透镜，起到将红外光束聚焦成较细的平行光束的作用，以使红外光的能量能够集中传送。红外光会形成一种无形的封锁线，使主动式红外探测传感器I外侧设定的区域为传感器信号检测区域9。
[0014]结合图2，当堆垛机的模式置在自动模式或联网模式时，打开本实用新型提供的用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置以后，如果两台堆垛机在同一巷道8同一轨道6中运行，当一台堆垛机进入另一台堆垛机定义的传感器信号检测区域9时，或当人、移动或静止物体进入堆垛机定义的传感器信号检测区域9时，必然全部或部分遮挡红外光束。主动式红外探测传感器I接收端输出的电信号的强度会因此产生变化，把输出的电信号上传给控制柜3内的PLC可编程控制器4中，由PLC进行输入采样、参数过滤、输出刷新等几个阶段来进行终端控制，从而启动堆垛机报警控制装置5发出报警信号，并使堆垛机立即停止运行。这时需要人为的进行系统解警以及把巷道8内的障碍物清除后，堆垛机方可重新启动运行。
[0015]需要说明的是，堆垛机在置于自动模式及联网模式时必须使用本实用新型提供的用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置，而维修模式和手动模式时可不使用。同时，主动式红外探测传感器I必须安装在下横梁7上适当的高度位置，在同一轨道6中两台堆垛机安装高度不能一样，必须避开另一台堆垛机红外探测传感器I的信号检测区域9，并要求安装牢固可靠。
【权利要求】
1.一种用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置，自动化立体仓库中设有轨道(6)，堆垛机的下横梁(7)设于轨道￠)中，其特征在于:所述下横梁(7)两端均设有主动式红外探测传感器(1)，立柱(2)设于下横梁(7)上，立柱(2)侧面设有控制柜(3)，控制柜(3)内设有PLC可编程控制器(4)和报警装置(5)，PLC可编程控制器(4)和报警装置(5)均与主动式红外探测传感器(I)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库中的多机防撞安全检测装置，其特征在于:所述主动式红外探测传感器(I)在同一所述轨道￠)中的不同堆垛机的下横梁(7)上的安装高度不同。
【文档编号】B65G1/137GK203946493SQ201320883210
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】郑康, 管树林 申请人:上海精星物流设备工程有限公司